-
161211.中国机械工程学会流体传动与控制分会换届大会第六届委员会暨第一次工作会议在哈尔滨召开
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
中国机械工程学会流体传动与控制分会换届大会暨第六届委员会第一次工作会议于2015年8月4日在黑龙江哈尔滨隆重召开,分会委员、顾问及各界特邀嘉宾共103人出席,会议由副主任委员兼总干事李永顺研究员主持。首先,执行副主任委员王庆丰教授为大会致开幕辞,代表分会对各位代表表示热烈的欢迎和衷心的感谢,并对分会第五届委员会的工作给予了充分肯定。中国液压气动密封件工业协会荣誉理事长沙宝森先生向大会致贺辞,希望
关键词：换届大会;流体传动;中国液压气动;荣誉理事长;王庆丰;密封件;工作会议;黑龙江哈尔滨;李永顺;宝森;
-
161212.数控机械钻孔加工中孔位精度研究的新思路
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
数控钻孔工序是一个以自动化加工为主的工序,对产前准备及基础化管理的要求相对较高,且十分重要。我们将重点放在如何通过更加有效的工艺技术手段与方法,保证加工过程产品质量的稳定上,同时加强技术创新与研发投入。基于这种思路的前提,以钻孔工序为例,着重介绍了一种可以有效提升机械数控钻孔孔位精度的方法,并且在实际生产过程中加以运用及有效推广,收到了较好的效果。
关键词：钻孔;效率;成本;品质
-
161213.机械故障诊断实验教学改革与创新研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,随着国家大力倡导农业现代化建设,我国的农业机械化水平不断提高,农用机械设备使用率上升。加上国家实行农机购买补贴,使得农机在我国农村、乡镇被广泛使用。但是随着设备的磨损和使用年限的增加,机械故障频发成为了制约农机设备运行的关键问题。文章通过对机械故障的针对方法进行了深层次的分析,对于实验教学和创新研究提出了几点建议。
关键词：农业现代化;机械设备;机械故障;创新研究
-
161214.浅析机械设计与机械制造技术
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前,我国经济高速发展,科学技术不断提高,对于机械制造业是一个重大的发展时机。在机械制造业中,机械设计与机械制造技术之间密不可分,同时为机械制造业的发展提供巨大的推动作用,机械设计水平好坏与否直接影响机械制造技术,而机械设计又要以机械制造技术为基础,才能更好保证机械产品的质量。机械制造业发展的关键在于,机械设计和制造技术,能够创造巨大的经济利益并带动科技的发展。
关键词：机械设计;机械制造;发展
-
161215.格雅·领驭系列NAVIGATORSERIES男人专属的机械情结
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
索菲亚·罗兰曾说:当你把自己独有的一面显示给别人,魅力就随之而来。而男人想要显示自己独有的一面,则需要通过一系列的"硬件"来标榜自己。时下,最具表现力的"硬件",莫过于一辆随身而动的座驾与一款贴身佩戴的腕表。每个男人似乎都有恋物倾向,痴迷于机械产品。跑车、腕表,这两件拥有复杂机械结构的玩意儿,都是男人挚爱的"玩具",永远占据着欲望清单的行列。而这两个物件,又有着千丝万缕的联系。汽车与腕表不只是在复杂机械方面相通,外观上也有着秘而不宣的传神韵致。对痴迷于机械的男人
关键词：座驾;索菲亚;时位;镂空雕;优雅气质;钢表;品牌理念;设计灵感;色系;层次的;
-
161216.高职层次机械专业大学物理课程教学的初步探索
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
文章分析了高职层次的大学物理课程在教学现状,提出重新认识大学物理课程对于人才培养目标的深远意义,以服务专业建设为中心改革课程体系。
关键词：高职;人文精神;模块化教学
-
161217.多功能机械传动性能测试系统研发
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
根据卓越工程教育的需要,论文研发了一种多功能机械传动性能测试系统,系统以模块化的机械传动装置为基础,能够创意型组装多功能模块化机械传动性能测试系统,进行机械传动装置的空载启动转矩和传动效率测试实验,通过上位机软件将不同的伺服电机控制程序写入运动控制卡,就可以实现不同运动要求的机械系统。实验表明,多功能机械传动性能测试系统具有较高的传动效率测试精度和较好的系统柔性和鲁棒性,可以为本科生教学和研究研究生培养提供理想的环境,是创新型机电一体化设备的新趋势。
关键词：机电一体化;传动性能;测试系统;模块化
-
161218.基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,以抑制各臂杆由于关节刚度不足导致的残余振动。最后,通过数值算例进行了仿真,验证了该算法的有效性。研究结果表明,加入解耦环节之后,两杆的相互干扰明显减弱,耦合度明显降低,使该非线性系统近似成为线性系统,...
关键词：机械臂;解耦控制;模糊控制;振动抑制;输入整形
-
161219.工程机械轮胎胎面挤出生产线PLC控制系统升级改造
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
介绍工程机械轮胎胎面挤出生产线PLC控制系统由S5系列升级为S7系列。改造重点:主机控制系统采用西门子S7-400 PLC,CPU采用CPU 414-2DP;人机界面采用研华工控机,重新制作操作台;单条称和连续称采用梅特勒-托利多称显示器;红外温度传感器测量出胶温度:裁切系统采用直流驱动器加直流电机控制裁刀输送带,编码器模块控制挤出胎面定长。改造后的生产线控制系统具有故障诊断、记录、查询和工艺参数记录等功能,生产线工艺质量和产量提高,故障率和维修成本降低。
关键词：工程机械轮胎;挤出生产线;控制系统;PLC;升级改造
-
161220.基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用Solid Works建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在ADAMS中对其机械臂进行不同工作环境下的模拟仿真分析,通过对该机械臂的ADAMS模型设置不同的部件材料参数和关节驱动函数,调整环境参数并模拟破拆过程,得到破拆机器人机械臂各运动部件的主要运动参数以及部分关键点的受力状况,提出了破拆机器人结构优化的理论依据,对提高破拆机器人的工作稳定性促进机器人的优化创新具有一定实际意义。
关键词：超高压水射流;破拆机器人;机械臂;ADAMS模型;仿真分析
027-87841330