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161101.家政机器人机械本体及自主充电技术的研发
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着近几年科技的飞速发展和社会老龄化程度加剧,家庭服务机器人在目前和将来的市场上有着很大的潜力和需求,所以对家庭服务机器人的研发也是当下的热门课题。为了实现机器人的长期自治,需要让机器人在电量不足时自动返回充电装置对自身进行充电。对于机器人的自主返回充电技术,涉及到机器人的避障功能,路径规划,目标识别等许多内容,本文主要是对充电装置的定位和识别展开研究。本文首先概述了家政机器人的国内外发展情况以及自主返回充电技术的相关背景,然后阐述了家政机器人的总体方案设计,包含了机械本体各结构设计,电机、驱动器和蓄电池的选型及运动系统的红外控制设计。之后提出了家政机器人自主返回充电的策略,设计了对接容忍度好...
关键词：家政机器人;机械本体;自主返回对接;标志物提取
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161102.高校机械工程专业材料力学课程教学改革探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
材料力学是机械工程专业学生的一门重要的专业基础课,为适应当今的工程设计和制造技术的发展,本文提出对材料力学课程内容和结构进行改革,提出加入弹性力学的相关知识和方法,建立以应力、应变分析为主线的体系结构,并强调要不断改进与完善课堂中的教学手段。
关键词：材料力学;课程内容;结构;改革
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161103.机械力化学效应对铁尾矿反应活性的影响机理研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
采用机械粉磨方法对北京密云铁尾矿进行活化,采用激光粒度分析、XRD、XPS分析机械力化学效应对尾矿粒度分布、物相、结晶度及表面电子结合能的影响。使用粉磨后的铁尾矿进行了水泥混合材的活性试验。结果表明:粉磨80min以上时,铁尾矿反应活性达到较高水平。
关键词：铁尾矿;机械力化学;反应活性;水泥混合材
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161104.机械研究与应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
SSN:1007-4471 1978年创刊CN:62-1066/TH双月刊主管:甘肃省科学技术厅主办:甘肃省机械科学研究院协办:甘肃省机械工程学会甘肃省农业机械学会《机械研究与应用》杂志曾获甘肃省优秀科技期刊称号,双月刊,是甘肃省机械行业唯一代表性的、国内外公开发行的科技期刊,已成为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,中国核心
关键词：机械研究;科学技术厅;机械科学;工程学会;农业机械学会;科技期刊;
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161105.机械起重机的PLC优化控制方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
传统机械起重机其行程、载荷、运行方向和起止位置等都影响耗能,通常起重机的逻辑控制由继电器电路来实现,无法真正达到节能且安全的目的。因此,提出PLC智能起重机控制方法,利用推理和模糊逻辑检查起重机运行情况并拖动系统,利用模拟控制装置来节省电梯所消耗的能量。实验表明,PLC智能起重机控制方法降低了起重机的消能,增强了起重机的广泛应用性。
关键词：机械起重机;PLC优化控制;降低耗能
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161106.开放式机械设计实验室的建立与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
就目前来看,传统型机械设计实验室的建设已经无法满足高校的实验教学需求。而开放式机械设计实验室的建立可以使实验教学效果得到提升,并使实验资源得到充分利用。因此,本文对开放式机械设计实验室的建立与实践问题展开了研究,以便为关注这一话题的人们提供参考。
关键词：开放式;机械设计;实验室;建立;实践
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161107.高职精密机械技术专业“理实一体化”课程体系的构建与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文结合近几年精密机械技术专业课程的实施情况和教学经验,对高职精密机械技术专业"理实一体化"课程体系的构建进行了改革探讨。
关键词：精密机械;理实一体化;课程体系
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161108.基于性能退化的机械设备寿命预测
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为解决小样本机械设备的故障预测难题,提出一种基于性能退化的机械设备寿命预测方法。考虑机械设备退化过程受工况影响,提出局部退化规律的概念,并利用指数回归进行拟合表征,从而获得所有潜在的退化规律。通过表征局部退化规律的指数函数,计算局部寿命样本,进而获得各个时刻的局部寿命观测。鉴于机械设备在寿命周期的极限工况对应的剧烈退化少、中等工况对应的中等退化多,假设局部寿命来自某正态分布,并利用参数经验贝叶斯方法实现先验分布和后验分布的估计,全局寿命预测为最新观测对应的后验分布。通过仿真案例和数控机床的精度退化案例,验证了该方法具有良好的准确性和有效性。
关键词：机械设备;性能退化;寿命预测;指数函数;参数经验贝叶斯
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161109.西地那非联合常频机械通气治疗新生儿持续性肺动脉高压的疗效观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨西地那非联合常频机械通气治疗新生儿持续性肺动脉高压(PPHN)的临床疗效与安全性。方法回顾性收集38例PPHN患儿的临床资料,并对其进行分析。其中应用西地那非联合常频机械通气治疗的22例为治疗组,常频机械通气治疗的16例为对照组,比较氧和指数(OI)、经皮血氧饱和度(SPO2)、氧分压(Pa O2)、呼吸机使用时间及住院时间。结果治疗组和对照组OI、SPO2、Pa O2、上机时间及住院时间差异比较有统计学意义(P<0.05)。所有西地那非治疗的患儿在治疗过程中均未见明显不良反应。结论西地那非联合常频机械通气治疗PPHN的疗效确切,且未见明显的不良反应。
关键词：西地那非;常频机械通气;新生儿;持续性肺动脉高压
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161110.基于ENV模型的机械系统矛盾消解方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对经典TRIZ理论在矛盾问题抽象化环节存在模糊性、经验依赖性这一问题,提出了机械设计矛盾问题消解流程。
关键词：OTSM-TRIZ;ENV;创新设计;机械设计
027-87841330