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161061.空间机械臂的确定性学习控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不同的任务模式,得到对应于不同任务模式的一系列空间机械臂闭环动态的局部准确神经网络建模,并利用这些模型构造对应不同任务模式的常值神经网络控制器。其次,在测试阶段,首先快速识别出任务模式,然后调用相应的常值神经网络控制器实现对空间机械臂系统基于模式的闭环控制。理论证明基于模式的控制方法可提高机械臂闭环系统的控制性能,并可避免频繁切换。理论结果最后在空间机械臂中得到了仿真校验。
关键词：基于模式的控制;机械臂系统;确定性学习
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161062.采油气机械新建设
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
石油和天然气对于每一个国家来说都是关乎国计民生的重要资源。我国不断完善石油工程,经过多年的努力,我国的石油工程取得了长足的进步。石油和天然气的采集是重要的生产环节,随着油气田开发的推移,我国大多数油田都已转为机采。采油气机械在机采作业中发挥着重要的作用,它的发展直接关乎油气田的采收量与采收率,因此研究采油气机械有很大的实际价值与工程意义。本文介绍了采油气机械的新建设,希望可以对我国石油工程及采油气机械的发展有所帮助。
关键词：采油气机械;发展;新建设
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161063.借鉴瑞士与德国钟表技术工人培养模式;构建中国特色现代学徒制——以天津现代职业技术学院精密机械技术专业(钟表方向)实践为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
瑞士与德国设立多个针对性强的钟表类技术工人专业培养项目,并采用需求导向型现代学徒制人才培养模式,以企业学徒培训为主导,融入学校以职业行动能力为培养目标和职业工作任务为载体的理论教学,成就了其钟表王国的美誉。面对我国钟表人才培育市场严重匮乏的现状,天津现代职业技术学院联合海鸥集团,将学校系统教育与企业全方位深度融入,尤其重视企业技艺精湛师傅的传帮带,探索出一条符合中国国情的"现代学徒制"人才培养之路。
关键词：瑞士;德国;技术工人;现代学徒制;人才培养模式
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161064.铌酸锂晶体纳米压痕及化学机械抛光研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
铌酸锂晶体(LiNbO3,LN)具有优异的电光、声光、压电等特性,居里温度是1210℃,自发极化大。LN晶体能够在高温和化学腐蚀情况下保持稳定的理化性能,并且价格低廉,易于生长大直径单晶体,在光波导、光通讯调制器、倍频转换、声表面滤波器、光学集成等方面应用广泛,享有“光学硅”的美誉。随着光电子技术及非线性光学器件的快速发展,要求LN晶片加工后的表面超光滑、无游离磨料嵌入、无划痕。LN晶体硬度较低,脆性较大,属于软脆晶体,采用研磨、机械抛光等传统的加工方法容易造成游离磨料嵌入、划痕、裂纹及破碎等缺陷,并且加工效率较低。我国在LN晶体超精密加工领域落后于美、日等发达国家。本文通过纳米压痕技术研究了...
关键词：化学机械抛光;抛光液;纳米力学;铌酸锂;表面粗糙度
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161065.人机工程学在港口机械驾驶室布置设计的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
工业革命后,工业产品在人类的生产生活中的地位越来越高,而且应用也越来越广泛,人机工程学作为工业产品的设计当中一门非常重要的学科,其重要性也在日益突出。文章的写作正是基于人机工程学的相关理论,对于港口机械驾驶室内的设计实际应用进行设计和布置,并结合港口机械驾驶室对于人机工程学的基本要求,对港口机械驾驶室进行人性化的设计建议,同时对于相关的方法和设计理念进行阐述。
关键词：人机工程学;港口机械驾驶室;布置;设计
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161066.农业机械维修拆卸技巧
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在农业机械的拆卸过程中,应根据零部件结构特点,采用相应的拆卸方法。(1)击卸法拆卸。利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便,因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项:1选用重量适当的手锤。要根据被拆卸件的尺寸、重量和配合松紧度,选用重量适当的手锤。要使手锤重量和敲击力大小相适应。2必须对受击部位采取保护措
关键词：农业机械维修;拆卸过程;锤击;松紧度;零部件结构;专用工具;拔销器;手动压力机;顶压法;温差法;
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161067.机械产品成本建模及分析研究综述
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
成本是企业非常关心的指标。本文简述了企业建立产品综合成本评价系统的必要性,分析了传统成本控制的缺点。从成本估算、成本控制优化和成本评价系统三个方面综述了国内外成本建模研究现状,归纳了机械产品成本建模的四个发展趋势:基于专业知识驱动的成本普适设计、基于品牌特征的成本建模、基于互联网的分布式协同成本控制技术、广义成本的优化技术。
关键词：机械产品;成本建模;品牌特征;综述
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161068.农业机械学课程的教授与学习方法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
根据农业机械学课程的性质、教学特点和作用,从教师素质培养、教材选择与教学内容取舍、教学方法及如何引导学生学习等方面,探讨农业机械学课程的教学与学习方法,为提升教学质量提供参考。
关键词：农业机械学;教学方法;学习方法;生产实习
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161069.农业机械使用与维护专业发展对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
黑龙江垦区的农机化率和技术水平在国内领先,但技能型人才缺乏,省内农业院校的涉农专业普遍生源不足,农机专业学生更少。针对现状,黑龙江农垦机械化学校在办学过程中进行了有益的尝试和探索,取得了一定的成效。
关键词：农业机械;使用与维护;培训;教学
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161070.《机械机构与典型零件》课程教学改革探讨——以数控技术专业中高职贯通培养教学为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
基于数控技术专业中高职贯通培养模式,针对学生逻辑和抽象思维不足、自我管理能力差、心理不够成熟、知识基础差别大等的特点,以及数控技术专业岗位需求,试对《机械零件与典型机构》课程的教学内容、教学方法、教学手段及考核方式进行了初步的改革探讨。着重强调与数控机床机械结构部分联系紧密的带传动、齿轮转动等教学内容,突出该课程对数控专业的服务特性;利用该校上海市级数控实训中心优势,选用"讲做结合、以做促学"、现场教学等学生更易接受的教学方法和手段;选取过程与结果并重的考核方式;最终提高教学效果。
关键词：机械零件与典型机构;讲做结合;以做促学;教学改革
027-87841330