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160771.基于MatLab的猕猴桃采摘机械臂运动学仿真研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
分析了猕猴桃棚架式生长环境,设计了一种在棚架栽培模式下工作的猕猴桃采摘机械臂;同时,并以猕猴桃采摘机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,应用齐次变换矩阵建立运动学方程。在Mat Lab的环境下,使用Robotics工具箱建立该机械臂的数学模型,并对其进行工作空间仿真及轨迹规划。实验数据表明:所建模型可以实现猕猴桃自动化采摘;仿真函数可以准确、有效地获得机械臂的运动参数和运动轨迹,为进一步的研究提供了重要的理论依据。
关键词：猕猴桃;机械臂;运动学仿真;Mat Lab
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160772.军用工程机械在应急交通工程中的应用现状及能力提升的关键技术
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
军用工程机械是应急交通工程装备的重要组成部分,在应对自然灾害、事故灾害等突发事件过程中发挥着重要作用。在分析军用工程机械目前应用情况的基础上,从作业工况、使用性能、主要部件的技术水平和智能化程度等方面分析军用工程机械产品技术现状。针对目前存在的技术、生产问题,指出涉及救援能力的关键技术,如高速机动性能、多用途、信息化、智能化和便于陆空机动等有待提升。
关键词：突发事件;军用工程机械;应急交通工程;能力提升
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160773.工程机械用高强钢HG980焊接性研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为了检测武钢研发的高强度级别工程机械用钢H G980的焊接性能是否满足工程技术要求,加快该钢种的推广应用,本研究对25mm规格的HG980钢焊接工艺性能、焊接材料及焊接热影响区、焊缝性能及组织变化规律进行了试验研究。研究表明,H G980钢低强匹配H S-80焊丝气保焊接头力学性能达到该钢种工程技术要求。
关键词：工程机械;HG980;接头力学性能;工程技术要求;焊接性试验;高强钢;焊接工艺性能;焊缝金属;焊接热影响区;焊接接头;
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160774.现代机械制造工艺特点与技术发展态势解析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
现如今,随着我国社会经济的强势提升,一些发达国家的工艺技术也随之被我国各个领域所创新应用。我国的机械制造工艺在这种时代背景的渲染下进行了深化改革,由传统的人力机械制造逐渐转变为精细化、科技化以及精密化的制造形态。也正是这种改革使之我国的现代机械制造工艺呈现出它的特点。本文作者将对现代机械制造工艺特点及技术发展的态势进行优化解析,以期更好的为发展制造工业提供参考。
关键词：现代机械制造;工艺特点;技术发展;解析
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160775.地方高等院校机械动力学课程教学改革初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械动力学是我校研究生的基础理论和实践应用紧密结合的一门学位课,为配合重庆机器人产业的发展,充分利用我校机械、车辆专业多年积累起的丰厚教学资源,将机械动力学教学内容划分为四个教学板块,每个板块由专业教师采用工程案例教学,同时注重仿真软件在课堂上的应用和实验教学,为机械类研究生建立系统的专业知识体系,从而提高教学质量。
关键词：机械动力学;研究生;教学改革;动力学建模方法;案例教学
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160776.机械通气在急性左心衰治疗中的实用价值评估
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨机械通气在急性左心衰治疗中的实用价值。方法按照随机抽取的方式将急性左心衰患者109例分为研究组55例与对照组54例。所有患者均给予常规西药、参附注射液进行治疗;研究组加用机械通气进行治疗。比较观察两组患者的疗效及治疗后p H值、血氧饱和度、动脉二氧化碳分压、动脉血氧分压、舒张压、收缩压、呼吸、心率等指标。结果研究组和对照组总有效率分别为94.5%、79.6%,机械通气辅助中药治疗急性左心衰的疗效较好,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组血氧饱和度、动脉二氧化碳分压、动脉血氧分压、舒张压、收缩压、呼吸、心率等指标比较,机械通气辅助中药行中西医结合疗效更好,差异有统计学意义(P<...
关键词：急性左心衰;治疗;机械通气
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160777.探讨特种加工与机械制造工艺技术变革
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
特种加工技术给我国机械制造业带来了巨大的影响,引发了我国机械制造工艺技术的变革。如今,特种加工技术利用物理、化学、生物甚至数学领域的科技,不断提出新的加工工艺,未来,特种工艺需要不断改进,提高高能束源品质,并向大功率、高可靠性方向发展,不断推出新的加工工艺、加工技术。
关键词：特种加工;机械制造;工艺技术;变革
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160778.基于PLC的水力机械多功能模型试验台测控系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
多功能、高精度和自动化程度是衡量一座试验台的标准,为提高试验台试验数据精度和自动化程度,本文利用可编程序控制器及其模块、编程软件Visual Basic来开发了水力机械多功能模型试验台测控系统。该系统不仅具有操作简单、灵活方便、实用性等特点,而且大大降低由控制试验台辅助设备所引起的试验数据误差。
关键词：水力机械;模型试验台;PLC;测控系统
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160779.进贤县:举办全省首次晚稻机械直播示范
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
近期,进贤县民和镇农业综合站引进了一台韩国G-金刚公司生产的水稻直播机,在民和镇北门村进行了水稻直播试验示范,并召开了现场会。县委宣传部、农机局等有关单位及部门分种粮(农机)大户、农业(农机)合作社及邻近农民观摩了机械直播作业。该机具悬挂在轮拖后面进行作业、易操作,可选择条播和穴播二种直播方式,一边播种一边施肥,实现了化肥深施。如果选择穴播,横行3-7寸可调,直行7-9寸可调,每穴3-10个稻种在调整范围内,每亩施肥量10至40公斤。
关键词：机械直播;水稻直播机;北门村;化肥深施;直播方式;农业综合;拖后;机插稻;生产全程机械化;机械播种;
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160780.中国新加坡机械工程专业本科课程设置比较研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械工程类专业是世界上理工科大学普遍设置的专业之一。本文将通过对中国和新加坡的两所学校——上海交通大学和新加坡南洋理工大学的机械工程专业,在课程设置、专业划分、学位等方面的研究,揭示两国在高等工程教育上的差异,以促进我国高等工程教育的完善。
关键词：中国;新加坡;高等工程教育;机械工程
027-87841330