-
基于HJI理论的机械臂神经网络预设性能控制
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-12
本文以机械臂控制为背景，基于HJI（Hamilton-Jacobi Inequality）理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，
-
机器人力传感器在工业机械装备中的应用概述
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不
-
汇聚志愿之力 共护食品安全
来源:中国市场监管报 发布日期:2024-12-06
香甜软糯的三大炮、麻辣鲜香的钵钵鸡、香辣过瘾的伤心凉粉……大街小巷里的“成都味道”，吸引着无数食客流连忘返。如何满足群众对优质食品安全环境向往的需要，擦亮“美食之都”金字招牌，四川省成都高新区交出了一份“以志愿服务之名，共护食品安全”的高分答卷。 近年来
-
机械制图教育中多视图投影规范化教学策略探析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着技术教育的发展，机械制图课程作为技术人才培养中的核心课程，其教学方法和效果直接影响到学生的专业能力。本文探讨了在机械制图教育中应用多视图投影规范化的教学策略。通过分析现有教学方法的不足，提出了一套基于真实数据和技术案例的教学优化策略，目的在于提高学生的空间想象能力和图形理解能力。研究采用对比分析法，比较传统教学与规范化多视图投影教学的效果差异。数据显示，在引入规范化多视图投影教学后，学生的绘图
-
废建材再生环保复合砂浆配比优化改性及性能测试
来源:粘接 发布日期:2024-12-15
将再生红砖砂和再生玻璃砂作为负载纳米二氧化钛的载体，制备一种红砖砂/玻璃砂复合光催化剂砂浆面板，对复合光催化剂砂浆面板的配比进行优化，然后对其降解空气中有害气体的规律进行研究。试验结果表明，当玻璃砂占复合光催化剂总量的40%，红砖砂占催化剂总量的60%，纳米二氧化钛用量为1%，分散方式为超声分散时，复合光催化剂砂浆流动度和稠度分别为170 mm和50 mm，复合光催化砂浆试件14 d抗压强度和抗折
-
基于PLC的电动汽车电机驱动系统故障检测探究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
随着电动汽车的快速发展和普及，电动汽车电机驱动系统变得越来越复杂。基于PLC故障检测系统实时监测电动汽车电机的运行状态，及时发现和处理潜在的问题，从而保证电动汽车的正常运行。本文旨在探究基于PLC电动汽车电机驱动系统故障检测技术，设计合理控制逻辑和故障诊断机制，以提高电动汽车的安全性和可靠性。
-
守正创新,立德树人,打开纺织教育新境界——在2024世界纺织服装教育大会上的讲话
来源:纺织高校基础科学学报 发布日期:2024-12-02
守正创新、立德树人是中国纺织教育发展新征程与核心理念。近年来,中国纺织工业发展态势良好,规模总量和发展质量显著提升,纤维加工总量稳定在6 000万吨以上,2020—2023年纺织服装出口总额连续4年超3 000亿美元,对世界出口总额增长贡献率超50%。我国纺织行业正朝向创新引领的高端纺织、数实融合的智慧纺织、低碳转型的绿色纺织、开放合作的全球纺织产业跃迁。纺织产业的新兴发展趋势对纺织科技人才培养提
-
动力头箱体机械加工工艺及专用夹具设计分析
来源:科技资讯 发布日期:2024-11-05
箱体类零件的加工对位置精度、尺寸规格有着较高的要求，所以，机械加工工艺难度大。在加工过程中，要求基准精准，对机械加工工艺进行合理选择，科学加工，使箱体机械加工合格率得到提高，并且降低了加工成本。在箱体零件机械加工过程中，夹具为主要工具，要求结合箱体类零件机械特点，精准掌握设计要点，从而对设计参数进行确定。
-
多元共治视角下网络订餐食品安全监管方法研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
随着互联网技术的发展，网络订餐已成为日常生活的一部分，但食品安全问题也随之出现。本文探讨多元共治视角下网络订餐食品安全监管的方法，通过分析现有监管体系中存在的数据追踪不足、温控监测缺失及平台审核机制薄弱等问题，提出构建基于区块链的食品溯源体系、引入物联网技术实现物流全程温控监测和完善平台数据共享与商家信用评级机制等策略，以期形成多方参与的社会共治模式。
-
基于电热蒸发-催化热解-原子吸收光谱技术直接测定食品中镉的方法研究
来源:分析仪器 发布日期:2024-11-28
本研究基于固体进样-电热蒸发-原子吸收光谱（SS-ETV-AAS）技术，以大米、辣椒、小鱼仔为代表样，对食品中重金属镉Cd的SS-ETV-AAS测定方法进行研究。研究表明，方法检出限为0.016ng,Cd含量在0～20ng范围内表现为一次曲线关系，Cd含量在0～100ng范围内表现为二次曲线关系；大米样品中Cd的加标回收率范围为96.2%～101%，相对标准偏差为3.5%～4.6%；辣椒样品中Cd
027-87841330