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基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
常规的大型吊车机械臂避障控制方法，以广义直线距离控制为主，忽略了机械臂瞬时速度引起的抖振误差造成的空间感，以半周期轨迹生成器迭代，近似于全周期控制过程，影响吊车避障控制效果。设计了基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法。将吊车机械臂运行路径上的障碍物近似为包围球，避免单纯直线距离判断的弊端。基于激光雷达测算机械臂与障碍物包围球的距离，判定机械臂与障碍物之间的碰撞情况，构建机械臂避障控制模型，设计
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AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭无创机械通气治疗患者血清APC、HO-1水平的临床意义研究
来源:国际检验医学杂志 发布日期:2024-12-30
目的 探究急性加重期慢性阻塞性肺疾病（AECOPD）合并Ⅱ型呼吸衰竭无创机械通气（NIV）治疗患者血清活化蛋白C（APC）、血红素氧合酶-1（HO-1）水平的临床意义。方法 选取2021年4月至2023年4月该院收治的265例AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭NIV治疗患者为研究组，另选取同期200例稳定期慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者及200例体检健康者作为稳定期COPD组、健康组，比较3组血清AP
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钱大妈:保障食品安全 助力乡村振兴
来源:第一财经日报 发布日期:2024-12-18
“不卖隔夜肉“是钱大妈的标志性口号,作为社区生鲜专业连锁品牌,钱大妈自创立以来,在食品安全保障、乡村振兴和公益活动等方面就投入了大量心力,成效明显。 食品安全是钱大妈经营管理的基础。对于生鲜行业而言,食品安全贯穿从田间到餐桌每个环节,做好食品安全把控,是生鲜企业
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电动汽车再生制动系统模拟试验台的设计
来源:工程机械 发布日期:2024-11-07
电动汽车再生制动模拟试验台由于体积大、通用性差等问题，限制了其对不同电动汽车再生制动控制策略可行性和能量回收效率的验证。基于再生制动理论，设计一种电动汽车再生制动系统模拟试验台，并提出利用飞轮组等效替代整车惯性能量的方法。该试验台能够分析和验证多种工况下不同电动汽车制动过程的动态特性、制动控制策略和能量回收效率。此外，该试验台的搭建为改善电动汽车性能提供了一种有效的研究手段。
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加速培育电子信息产业发展新动能
来源:四川经济日报 发布日期:2025-01-07
回眸2024 2024年，电子信息处坚定贯彻落实省委、省政府关于加快发展电子信息优势产业提质倍增决策部署，促进产业链、创新链、资金链、人才链“四链”深度融合，加快培育产业新兴增长点。 服务重点产业链，壮大优势产业。围绕重点产业链和龙头企业，组建新型显示产业链协同
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基于Moldflow的汽车抽屉内板注塑模具设计
来源:工程塑料应用 发布日期:2024-12-10
采用Moldflow软件对汽车抽屉内板的模流过程进行深入分析和优化，依据模拟分析的详尽结果与塑料件独特的结构特性，设计了1点开放式热流道浇注系统方案，预测了在塑件注射成型过程中可能遇到的问题，最后设计出一模一腔的热流道注塑模具。为了克服注射成型后塑件筋位对滑块产生过强包紧力导致的脱模难题，设计了一种滑块内置顶针复合抽芯机构，该机构融合了“滑块+顶针+弹簧+滑动块”的多元组件，通过实施两次分步抽芯策
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大型工程施工机械设备管理及信息技术探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
大型工程施工项目中机械设备扮演着不可或缺的关键角色，其性能与效率直接影响着项目的进度与质量。本文从企业大型施工机械设备管理模式出发，提出了综合性的管理模式，探讨了信息化技术在大型工程施工机械设备管理中的应用，以期提升企业机械设备管理水平，为推动企业高质量发展提供新动力。
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绿色建材生产碳排放测算研究：以南京为例
来源:工程管理学报 发布日期:2024-10-15
为解决绿色建材生产碳排放定量化难题，量化其碳减排效益，综合考虑了绿色建材原材料选用及生产工艺流程，基于排放因子法构建了绿色建材生产碳排放测算方法，并对南京地区部分绿色建材产品开展实证研究。结果表明，单位产品绿色建材相较于普通建材的生产碳排放量减少了16.60%～70.59%。此外，通过测算分析绿色建材生产各阶段碳排放贡献，建议推进绿色建材生产的低碳化可重点关注原材料获取和运输阶段。这不仅为绿色建材
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新能源汽车中的驱动电机控制技术分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
驱动电机控制系统作为新能源汽车的核心，为车辆的行驶提供了全部驱动力，保证了车辆行驶过程中的动力性和平顺性，其作用相当于传统汽车的发动机，直接影响整车的性能。本文在分析驱动电机在新能源汽车中作用的基础上，重点探讨了驱动电机控制对整车性能的影响机制，剖析了电机参数辨识与自适应控制、转矩响应与弱磁控制、无位置传感器控制、容错控制等关键技术，并提出相应的优化对策，以期为新能源汽车驱动电机控制技术的创新应用
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过渡金属纳米酶的调控及其在食品检测中的应用
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-11-15
与生物酶相比,高效过渡金属纳米酶凭借其多酶活性、可调酶活性、高稳定性以及低成本,在食品安全检测中展现了突出的应用潜力,在食品工业领域具有多样化的应用前景。近年来,这类纳米酶在食品检测领域的发展逐步扩大,检测物质种类不断拓宽,检出限不断降低,检测范围不断扩大,为食品安全快速检测提供了新途径。然而,相关应用仍存在提高特异性、酶活稳定性和降低生物毒性等困难,同时还需解决回收和成本效益等方面的问题。因此,
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