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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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汽车活塞托架注塑模设计及模流分析
来源:汽车维修 发布日期:2015-01-01
汽车后市场是指汽车销售以后,围绕汽车使用环节中各种服务,涵盖了消费者买车后所需要的一切服务,包括汽车美容,汽车保养,汽车改装等诸多业务。据一些业内人士估计,汽车后市场的规模接近万亿,并仍在扩张。光大证券的研报显示,目前全国约有1.3亿辆汽车,平均车龄3.23年;预计2015年我国过保汽车数量约6700万辆,占汽车保有量的比重为54%。汽车后市场细分为19
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流通环节中的食品检测问题及对策
来源:中国高新技术企业 发布日期:2015-01-01
我国近几年来各地不时发生食品安全事件,不仅引发了公众对食品安全问题的忧虑和恐慌,而且对于社会的和谐与安定造成了一定的威胁。文章重点关注了流通环节的食品安全监管问题,从阐述我国流通环节现行的食品安全监管模式、内容及方式入手,分析了现阶段我国食品生产与流通经营者的特殊性,探讨了流通环节食品安全监管中存在的问题,并提出了强化我国流通环节食品安全监管的应对措施。
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面向卓越工程师计划的机械原理教学方法改革与实践
来源:大学教育 发布日期:2015-01-01
面向机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划,进行了课程体系梳理和教学方法改革与实践。构建了课程间协调衔接、章节间有机联系的教学内容体系,实践了基于慧鱼组合模型的机械系统概念强化、基于网络教学资源的学生自主学习、基于计算机和编程技术的项目式课外大作业等教学模式,总结了教学改革与实践的注意事项。实践证明,教学改革方法激发了学生学习兴趣和主动性,可有效培养学生专业知识、创新能力、工程意识、科研
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我国重点石化行业产能利用情况调查及分析
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
近两年,石化行业供过于求、产能过剩的问题已逐渐显现,并有加剧的趋势。重点关注的行业主要包括石油炼制、无机化学原料、有机化学原料、肥料和合成材料等五大类。通过对各行业重点品种的产能利用率等指标的综合分析,发现有机原料行业的产能过剩问题相对于其他行业较严重。在整个石化行业中,处于产能不足区间、产能适度过剩区间、产能严重过剩区间的品种所占比例分别为17.7%、24.4%、57.9%。
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石化联合会三届六次理事会在京召开
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
【本刊讯】12月26日,中国石油和化学工业联合会三届六次理事会议在北京召开。会议通报了当前行业经济运行情况;讨论通过了联合会主要负责人调整事项。联合会李润生副会长向大会报告了2014年石油和化学工业经济运行情况。联合会副会长兼秘书长赵俊贵宣读了中共中央组织部《关于规范(离)退休领导干部在社会团体兼职问题的通知》并汇报了联合会的贯彻落实工作以
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汽车产业正面临一场彻底的变革
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
可持续发展战略是解决日趋严峻的资源枯竭和环境污染问题的全面性战略,是指导经济、环境和社会这三方面共同发展的战略。可持续设计是以可持续发展战略为指导的着眼于全局的产品设计方法,是将生态环境、社会问题、经济因素和产品设计联结为一个相互作用的有机体。如何把可持续设计贯穿于汽车产品的开发流程中,对于汽车行业推行循环经济和促进可持续发展具有重大意义。产品设计在产品的生命周期中有着重大意义,如何在汽车产品设计
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汽车尾气净化器内部流动特征仿真与分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
1我国史上最严的汽车尾气管理措施出台2014年11月10日,《北京青年报》报道,"汽车尾气将实行24 h监测,尾气超标车一律罚款3 000元"。北京市将投入150套固定式遥感监测设备,主要分布在市区交通主干道、环路主干路、进京口等重点路段,对上路行驶的车辆排放实施24 h排放监测,凡是尾气不达标违规上路的大型车辆或小轿车,平时处罚的标准是大型车
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中联重科再制造汽车起重机突破印度市场
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
1956年7月13日,新中国的第一辆汽车解放牌汽车在长春第一汽车制造厂诞生:汽车在人们狂热的掌声中开到了调整间,这时,工厂的设计部门和工艺部门的工程技术人员立即赶上去,抱着车头,倾听发动机的转动声。当发动机转动声渐渐停止的时候,人群中随着又引起了胜利的欢笑。从此开始了中国汽车制造业的发展。如今汽车工业在中国得到了迅猛发展,汽车文化也进入了我们生活视线,回顾汽车发展历史,探索汽车文化现象,会为国人更
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汽车用钢焊接技术研究进展
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
本文基于某汽车内饰生产企业,对汽车仪表台混流装配线进行了设计研究,以提高企业的生产效率,并为其它有着类似情况的企业提供参考借鉴。首先,针对所研究的汽车内饰生产企业生产的汽车仪表台品种多、批量小、结构异型难以实现共线生产的特点,提出了仪表台共线生产的总体方案,即将仪表台按主体和副台分开装配,并按仪表台结构和装配过程的相似性,将仪表台主体和副台分别划分成3个系列和2个系列。对于这些系列产品采用混流装配
027-87841330