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基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计
来源:湖北大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-05
提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0
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基于形状记忆材料的纺织设计发展与应用
来源:河南科技 发布日期:2015-01-05
形状记忆材料是目前广泛应用于纺织领域服装设计开发的典型材料,对改善服装抗震性、抗褶皱、保温透气、防水保湿等功能有诸多益处。本文介绍了形状记忆合金和形状记忆聚合物作用原理,并结合国内外研究成果分析了目前形状记忆材料在纺织领域的发展与应用,为形状记忆材料实践研究提供参考。
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中石化炼化工程(集团)股份有限公司第五建设有限公司
来源:中国投资 发布日期:2015-01-05
中石化炼化工程(集团)股份有限公司第五建设有限公司(以下简称五建公司),1953年成立,前身是大连工程公司,1956年搬迁至甘肃省兰州市参加兰州化学工业公司(现为兰州石化)初期建厂工作,2010年12月18日,根据中国石化战略部署,正式迁驻广州。五建公司是我国较早从事石油化工建设的大型工程建设企业,是中国石油化工集团公司直属大型综合性工程建设企业。具有化工石油工程施工总承包资质、国外工程承包资质、
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上海拟推广1000辆烧“地沟油”公交车
来源:现代物业(上旬刊) 发布日期:2015-01-05
生物柴油是指以油料作物如大豆、油菜、棉、棕榈等,野生油料植物和工程微藻等水生植物油脂以及餐厨废弃油脂(俗称"地沟油")等为原料油通过酯交换工艺制成的可代替石化柴油的再生性柴油燃料,可以普遍用于拖拉机、卡车、船舶等。2013年12月,上海尝试将地沟油变废为宝,让公交车"喝"上地沟油的示范应用课题开展至今,这些动力十足的公
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应用非贵金属加氢催化剂制乙烯原料获突破 重整抽余油有望实现经济利用
来源:中国石油和化工 发布日期:2015-01-05
【本刊讯】(记者仇国贤通讯员王玉芹)截至记者2014年12月14日发稿时,全部采用中国石油自主技术非贵金属加氢催化剂的20万吨/年重整抽余油加氢装置,在大连石化公司平稳运行了一个月。这不仅标志着中国石油在重整抽余油加氢领域掌握了非贵金属加氢工艺自主技术,也意味着国内可利用的约200万吨/年重整抽余油有望实现经济加氢。
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为万吨级工艺包打基础 促聚酯产业向高端转型 辽阳石化CHDM工业试验成功
来源:中国石油和化工 发布日期:2015-01-05
【本刊讯】从辽阳石化公司传来消息:该公司建设的200吨/年1,4-环己烷二甲醇(CHDM)试验装置已于近日完成全部工业试验任务,制备出纯度99.8%的CHDM合格产品,为完善万吨级CHDM工艺包提供了科学可靠的试验数据。此举对促进聚酯产业向高端和差别化转型发展具有重要意义。CHDM是生产聚对苯二甲酸乙二醇环己烷二甲醇
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成交继续小跌 指数微幅下滑 20141229期价格指数评析
来源:纺织服装周刊 发布日期:2015-01-05
"中国·柯桥纺织指数"20141229期纺织品价格指数收报于103.92点,环比下跌0.02%,较年初下降1.61%,同比下降1.72%。中国轻纺城冬市成交继续小跌。其中:原料市场行情小幅下滑,坯布市场价量环比回升,服装面料市场布匹价量微幅下跌,家纺类面料成交略有下跌,辅料成交小幅下滑。
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推动信息技术企业的国际合作
来源:进出口经理人 发布日期:2015-01-05
作为全球规模最大、影响力最广的数码行业顶级盛会之一,Ce BIT吸引着世界各地的业界群雄云集于此。2014年3月,习近平主席访德期间,中德双方发表了《建立中德全方位战略伙伴关系的联合声明》,确定了中国将担任2015年德国汉诺威消费电子、信息及通信博览会(Ce BIT)合作伙伴国,工业和信息化部将牵头组织完成相关工作,由电子贸促会具体承
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把脉纺织经济增速
来源:纺织服装周刊 发布日期:2015-01-05
2014年我国经济的关键词是"新常态",2015年仍将继续在这个轨道上运行。新常态下,我国经济将面临着诸多方面的挑战,增长态势预计趋稳。与此同时,纺织行业也将面临着一定的风险和机遇,行业形势将可能呈现低速增长的态势。
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岱银:“走出去”的“十五年”
来源:中国纺织 发布日期:2015-01-05
"走出去"对于今天中国的纺织企业来说,已经成为了发展战略研究日程上的必然课题。随着原材料、劳动力等生产成本的日益大幅上升,原来赖以竞争的优势日渐殆尽,纺织企业的国际竞争力受到来自印度、越南、柬埔寨、马来西亚等周边国家的不断挑战。尤其是在棉纺织行业,近年来倒挂的内外棉价,畸形的原料市场使得越来越多的生产订单出现"出走和转移"。
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