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基于视觉的机械臂空间目标抓取策略研究
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2015-01-20
空间非合作目标的探测和抓取是空间机械臂的重要应用目标,为了解决空间目标的位姿测量和捕获问题,本文深入分析了机械臂特性和目标特性,在建立机械臂、相机和目标的运动关系的基础上,基于立体视觉实现了对空间目标的位姿测量,控制机械臂进行抓取预定位.考虑立体相机的测量误差和机械臂的控制精度因素,在抓取末阶段采用单目相机,基于图像的视觉伺服策略控制机械臂进行精确位姿调整对目标进行抓取.通过机械臂对空间目标的抓取
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浅谈建立盗抢机动车联网识别系统的重要性和可行性
来源:信息系统工程 发布日期:2015-01-20
机动车已经成为当今人们主要代步工具,但随着车辆日益增多,盗抢机动车案件成比上升。如何确保机动车的安全,是政府到普通老百姓十分关注的热点问题。本文就是以电子信息技术为支撑,推行电子行驶证,建立公安、交通、石油相关网络联网的盗抢机动车识别系统,从而实现整合社会资源,从根本上遏制盗抢机动车案件发生的最终目标进行了探讨。
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徐州市政协开展食品安全监管专题民主监督
来源:江苏政协 发布日期:2015-01-20
2014年7月至12月底,徐州市政协先后组织200余名政协委员,对主城区23家农贸市场的食品安全监管工作进行了专项民主监督,汇总梳理问题15条,提出意见建议30余条,有效推动了一批民生实事的落实。为推动监督活动顺利进行,市政协成立了专项民主监督活动领导小组及办公室,主动与各区、各部门加强协调联系,多次召开工作会议和各职能部门、各
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动物性食品安全应对策略探析
来源:农技服务 发布日期:2015-01-20
动物性食品安全和人们的身体健康有着非常密切的关系,所以越来越引起人们的关注。近年来,人们整天在惊恐和不安中吃着来路不明的食物,,尤其是发生许多动物性食品安全事件以来,人们越来越关注动物性食品安全。
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华虹设计携汽车电子标识产品首次亮相亚太智能交通盛会
来源:包装工程 发布日期:2015-01-20
目的对汽车设计在互联网时代如何突破传统模式的限制,以用户需求为中心进行研究。方法借鉴电子产品设计、开发和销售的模式,对现有汽车外形设计、配置选购、个性化搭配等环节重新进行审视,寻求更符合互联网时代快速发展节奏的汽车设计思路。结论将自由定制与订单式设计、生产模式借助互联网平台应用到汽车设计和销售中,让消费者充分体验高度个性化的乐趣,同时带动周边配套产业的发展。
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移师新国展 全面破局中国改装 2015中国国际改装汽车展览会开幕
来源:电力电子技术 发布日期:2015-01-20
全桥移相零电压开关(ZVS)变换电路在电动汽车充电电源中得到广泛应用,次级整流管反向恢复引起的寄生振荡影响变换器的稳定性。在此提出利用初级加无损箝位的全桥变换拓扑研制的电动汽车充电机,能有效抑制整流管的寄生振荡,分析了变换器的工作原理,得出了实验波形。
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某钢铁企业冶炼系统核仪表辐射剂量与工作人员受照剂量分析
来源:工业卫生与职业病 发布日期:2015-01-20
为了解钢铁冶炼系统放射防护状况,选择某钢铁企业105台核仪表和73名放射工作人员为对象,进行放射防护和个人剂量检测。结果显示,炼铁工序高炉中子水分仪剂量当量率为(7.73±3.41)μSv/h,明显高于其他各类核仪表;两种核子秤及两种水分仪剂量率比较,差异均有统计学意义(P<0.05);炼钢工序更换结晶器平台时,处于裸源棒状态液位计剂量及位于铅罐内当量率均远高于其他冶炼系统核仪表;根据估算及个人剂
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有关水泥生产九项技术被列入2014年度“建材科学技术奖”建议授奖项目
来源:新世纪水泥导报 发布日期:2015-01-20
本刊讯2014年12月4日,中国建筑材料联合会网站公示了2014年度"中国建筑材料联合会·中国硅酸盐学会建筑材料科学技术奖"建议授奖项目,有关水泥生产九项技术名列其中。根据《中国建筑材料联合会·中国硅酸盐学会建筑材料科学技术奖管理办法》的规定,经评审委员会评审通过的2014年度"中国建筑材料联合会·中国硅酸盐学会建筑材料科学技术奖"建议授奖项目23项,其中:基础研究类二等奖1项;技术发明类7项(其
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上海国际数码印花创意服装设计大赛拉开序幕
来源:纺织报告 发布日期:2015-01-20
第十七届上海国际纺织工业展览会(SHANGHAITEX 2015)将于6月15-18日在上海浦东新国际博览中心举行。本届展会面向国内外纺织服装企业、纺织面料设计专业机构、高等院校师生及独立设计师,为此特别在展会期间推出了主题为"随机‘印’变·引航时尚"的国际数码印花创意服装设计大赛,意在展现"科技+创意+文化"理念,实现"科
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卤素汽车前照灯早期失效模式分析及其控制要点
来源:会计之友 发布日期:2015-01-20
汽车零部件是汽车工业发展的基础,也是汽车工业的重要组成部分,发展前景广阔。对于投资者而言,需要选择合适的零部件类汽车公司进行投资。文章从营运能力、偿债能力、盈利能力、成长能力四个角度构建零部件类上市汽车公司的经营绩效评价指标体系,采用因子分析和聚类分析方法,以2013年的财务数据为基础,对我国零部件类上市汽车公司的经营绩效进行综合评价,为投资者提供投资参考。
027-87841330