-
基于模糊控制的纯电动汽车复合电源功率分配策略研究
来源:汽车工程学报 发布日期:2015-01-20
以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧
-
潞城市适应经济新常态产业结构更优化
来源:长治日报 发布日期:2015-01-20
-
中山力劲再次荣获“中国机械500强”殊荣
来源:特种铸造及有色合金 发布日期:2015-01-20
在中国机械工业企业管理协会主办,机械经济管理研究院、世界企业实验室协办的2014(第十二届)《中国机械500强研究报告》中,力劲集团全资公司中山力劲机械有限公司再次被评为"中国机械500强",此为力劲集团子公司自2006年起连续8年获此殊荣,足以证明力劲集团在机械制造领域的实力及影响力。
-
天津住宅集团——国家住宅产业化基地
来源:住宅产业 发布日期:2015-01-20
天津住宅集团是天津市建设系统国有大型骨干企业,是以住宅产业化为发展方向,集房地产开发经营、新型建材与住宅部品制造、建筑施工、科技与服务业四大产业板块为一体的大型企业集团。是全国率先建成集科研、设计、房地产开发经营、新型建材生产、住宅部品制造、建筑施工、装饰装修、节能与环境检测、房屋销售、物业管理等为一体的完整住宅产业链的企业。
-
社会共治视角下新媒体与食品安全——作用与机制
来源:食品工业 发布日期:2015-01-20
通过对比新媒体和传统媒体曝光的4个食品安全事件,得出新媒体曝光事件对政府、企业和消费者的影响作用不逊于传统媒体,且逐渐加大。同时构建了新媒体参与治理食品安全问题的社会共治框架,探讨了新媒体发挥的作用及作用机制。
-
2015~2017年农业机械购置补贴细则
来源:甘肃农业 发布日期:2015-01-20
一、实施范围及规模农机购置补贴政策在全国所有农牧业县(场)范围内实施。综合考虑各省(自治区、直辖市、计划单列市,新疆生产建设兵团,黑龙江省农垦总局、广东省农垦总局,下同)耕地面积、农作物播种面积、主要农产品产量、购机需求意向(各地摸底调查取得)、绩效管理考核等因素和中央财政预算资金安排情况,确定补贴资金规模。上年结转资金可继续在下年使用,连续两年未用完的结转资金,按有关规定处理。
-
工程机械应急救援队建设初探
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2015-01-20
针对近年来我国自然灾害与事故灾害频发,提出建立一支专业化工程机械应急救援队的设想。基于我国工程机械应急救援力量建设尚处于探索阶段,从应急救援队的职责、组织结构、建设规划及装备来源等方面展开研究并提出建议,为我国应急救援力量的扩充提供参考。
-
对汽车底盘的故障诊断研究
来源:黑河学刊 发布日期:2015-01-20
北安市汽车服务产业园整体建设,已初具规模。随着入驻企业、资金投入和汽车销售的快速增加,对银行信贷的刚性需求愈加强烈。为此,信贷调整是否切合实际、金融服务能否助力产业发展,已成为迫切需要解决的问题。
-
运用数字化手持技术对金属电化学腐蚀探究实验的改进
来源:中学化学教学参考 发布日期:2015-01-20
剖析人教版高中化学教材选修4中"金属的电化学腐蚀"探究实验的功能与价值,引入数字化手持技术对教材实验进行改进设计,实时采集数据并呈现钢铁在强酸性、弱酸性和中性3种条件下发生电化学腐蚀过程中的压强曲线,引导学生从"宏观-曲线-微观-符号"四重表征的角度对实验过程进行分析,以期提升学生运用定量研究思维进行化学实验的科学探究能力。
-
一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究
来源:控制工程 发布日期:2015-01-20
针对四自由度串并混联拟人空间机械臂本体,构建了基于运动控制卡模式的机器人软件和硬件系统。采用基于位置的控制结构,利用所求得的机械臂逆运动学方程,设计了由图像反馈和末端运动组成的视觉伺服控制系统。提出了一种基于SURF特征的静态目标识别算法,算法首先对目标图像提取SURF特征,并利用欧氏距离实现模板图像与目标图像特征点匹配,然后计算已匹配特征点的质心来获得目标的位置信息,最终实现了稳定的伺服定位。实
027-87841330