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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标，设计兼顾两者的终端滑模面；最后利用辅助参数设计接触约束下的有限时间鲁棒控制律，并通过Lyapunov函数证明设计的番茄采摘机械手臂的关节角度误差和末端接触约束误差均能在有限时间内收敛到0
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茶氨酸提制及生理功能研究与食品应用进展
来源:食品科技 发布日期:2024-10-20
茶氨酸作为新食品原料，其风味具有独特的鲜爽性，但提制方法及生理功能是影响其开发与应用的关键因素。文章对Web of Science数据库和知网数据库中近10年茶氨酸相关文献进行了可视化分析。结果显示，2013—2023年茶氨酸发文量总体呈增长趋势，关键词共现、突现结果均表明了茶氨酸的提制与生理功能在食品方面应用是持续研究的热点。文章综述了茶氨酸的结构和理化性质，分析对比了不同茶氨酸的提取分离方法的
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渑池县仁村乡：全力打造宜居宜业高质量发展仁和之乡
来源:三门峡日报 发布日期:2024-12-02
初冬的寒气袭来，在渑池县仁村乡，谷子和玉米退出广袤的田野，堆满了农村的谷仓，冬小麦开始茁壮成长，犹如翠绿的锦缎铺满了大地。 仁村乡属于深山区，位于渑池县城东北部，下辖14个行政村，有6367户17659口人，总面积126平方公里，耕地面积2.3万亩，林地面积10.3万亩。 近
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汽车零部件汽运成本模型研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着汽车更新换代的速度越来越快，压缩开发周期对企业的运营效率提出了更高要求，同时价格战对企业的成本控制能力提出了挑战，据统计，全供应链物流成本占整车成本的15%，因此高效准确地核定物流成本并设法降低，成为各企业都不可忽视的一项重要工作。文章通过调查分析，搭建了物流成本快速核算的系统模型，经过验证，误差在可接受范围，在实际工作中应用取得了较好的效果。
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中国钢铁出口受碳边境调节机制影响与对策
来源:钢铁 发布日期:2024-10-24
欧盟碳边境调节机制（Carbon Border Adjustment Mechanism，CBAM）正式发布，引起了社会各界广泛而持续的关注。在其覆盖的6大类产品中，钢铁产品因碳排放量高、出口量大，受影响最大，因此，定量分析CBAM可能对中国钢材出口的影响并探讨应对策略极为迫切。2020—2023年，中国钢铁产品出口全球呈现量增价减的趋势，出口目的地主要分布在东盟、南美与欧盟。2023年中国直接出
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新工科背景下高职院校建筑材料课程模块化教学改革研究
来源:上海建材 发布日期:2024-12-25
新工科作为高等教育领域的新兴概念，强调学科交叉、技术创新和国际竞争力，对高职院校的人才培养模式提出了新的要求。建筑材料课程作为高职院校培养高素质专业建筑人才的重要课程，在教学实践中还存在教学内容与行业需求存在偏差、实践教学环节薄弱、教学方法缺乏创新等问题。模块化教学通过将课程内容划分为若干模块，每个模块围绕特定的主题或技能进行组织，有助于提升学生的实践能力和创新思维。因此，高职院校应采取优化模块设
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标的业绩承诺超20亿元 并购重组能否助力烽火电子扭亏？
来源:21世纪经济报道 发布日期:2024-12-09
军工国企专业化整合再添一例。 12月4日，烽火电子（000561.SZ）披露公告称，公司已收到深交所同意恢复本次交易审核的回复。 早在3月27日晚，烽火电子便披露公告称，拟11.47亿元购买陕西长岭电子科技有限责任公司（以下简称：长岭科技）98.4%股权，并募集配套资金。 值得一
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困于“增长乏力”，卤味企业如何破局
来源:中国城市报 发布日期:2025-01-06
卤味巨头绝味“A+H”模式布局落空。 近日，绝味食品股份有限公司（简称绝味）发布公告称，公司召开第五届董事会第二十四次会议，审议通过了《关于终止发行境外上市外资股（H股）并在香港联合交易所有限公司上市的议案》。经审慎讨论分析并与中介机构反复沟通论证，公司决定
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思政元素在食品卫生学中的体现及其深度融合模式构建
来源:怀化学院学报 发布日期:2024-12-28
为阐明思政元素在食品卫生学中的体现，探讨思政元素与教学内容深度融合模式的构建，文章先概述思政元素的定义、作用及其与课程教学的关系，然后详细探讨食品卫生学中的思政元素，包括食品安全意识、道德伦理规范和法律法规的遵守，指出思政元素与食品卫生学在共同目标、相互渗透和相互促进等方面存在的紧密关联。提出构建思政元素与教学内容深度融合模式，包括融合模式的设计理念、实施路径和预期效果。在理论教学、实验教学和课程
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高表面汽车用O5板结晶器液面波动原因分析与控制
来源:河南冶金 发布日期:2024-10-15
结合邯钢O5板生产实际，系统分析了O5板结晶器液面波动的影响因素。通过采取优化连铸保护浇注、合理调整中间包吹氩、规范浸入式水口更换制度、加强设备精度管理等措施，中间包全氧含量平均控制在0.002 1%以内，O5板结晶器液面波动不小于±5 mm的比例由原来的10.23%降低到4.2%，带钢夹杂缺陷率由原来的2.13%降低到0.58%，为炼钢稳态生产O5板提供了重要保证。
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