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基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
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机构调仓静待第二波 二三线蓝筹股受青睐
来源:南方日报 发布日期:2015-01-13
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我国汽车制造业上市公司竞争力比较研究
来源:光明日报 发布日期:2015-01-13
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临界的未来 首届CES Asia奥迪展示未来汽车科技
来源:中华工商时报 发布日期:2015-01-13
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海拔5374米：钢铁堡垒屹立雪山之巅
来源:解放军报 发布日期:2015-01-13
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四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究
来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13
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全面优化布局 石化业迎“一带一路”发展良机
来源:中国工业报 发布日期:2015-01-13
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产能过剩的困境摆脱:解析中国钢铁行业
来源:广东社会科学 发布日期:2015-01-13
以产能利用率、产业集中度、固定资产投资以及境内需求增长率四个指标对2000~2012年中国钢铁产能利用现状进行分析,整体来看中国钢铁产能过剩问题并不突出,只是近几年过剩情况愈发严重;我们认为地方政府的推波助澜、企业投资预期的扭曲、钢企有效竞争不足以及不合理的产业政策是造成产能过剩的主要原因。建议政府应明确自己的职能,减少对产业发展的干预;继续深化钢铁企业的兼并重组改革,提高产业集中度;加强产业政策
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从汽车限购看社会理性
来源:21世纪经济报道 发布日期:2015-01-13
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液晶面板：下半年或面临风险点
来源:中国电子报 发布日期:2015-01-13
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