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不同重力环境下的柔性关节空间机械臂自适应鲁棒控制
来源:高技术通讯 发布日期:2015-01-15
研究了柔性关节空间机器人在不同重力环境下的轨迹跟踪控制。首先建立了地面重力环境下和空间微重力环境下的柔性关节机器人模型,这两个模型均考虑了摩擦带来的影响,然后提出一种基于奇异摄动理论的自适应鲁棒控制柔性关节空间机械臂的方法。该方法为被控对象中的重力项设计了自适应律来实时估计补偿,并加入鲁棒项对逼近误差和其它干扰项进行补偿。用该方法设计了控制器系统,并对其进行了稳定性分析和仿真研究。仿真结果表明,该
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绿色碳科学:推动碳循环的科学理念——访中国科学院院士何鸣元
来源:中国石化 发布日期:2015-01-15
光靠碳来构成循环体系是不可行的,必须要有外加的力量才能推动这个循环。包括太阳能在内的非碳能量,是推动碳循环的重要力量。访谈人名片何鸣元,中国石化石油化工科学研究院原总工程师,上海市绿色化学和化工过程绿色化重点实验室主任。长期从事催化材料与炼油化工催化剂研究,1995年当选为中国科学院院士,2000年被科技部聘任为绿色化学课题的国家重大基
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印尼市场:空间大 链条弱
来源:纺织机械 发布日期:2015-01-15
纺织业是印度尼西亚发展最早的工业之一,从上世纪60年代后期开始,印尼政局稳定,专注经济建设,开始对外开放,发展外向型经济,取得了国内生产总值年递增7%的发展速度,作为劳动密集型的纺织业也逐渐发展壮大,并渐成体系,经过许多年来的发展,纺织业已成为印尼工业的支柱产业。据悉,纺织产业产值对印尼经济增长的贡献度非常高。2013年印尼已经拥有纺锭1242.7万锭,纺纱企业260家,纺织业就业人数达175万,
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把握新常态 寻找新机遇 引领广东建材绿色发展 2014年广东建材行业协会会员代表大会暨广东省建材行业年会在南昆山举行
来源:广东建材 发布日期:2015-01-15
1月9日,广东省建筑材料行业协会2014年会员代表大会在南昆山温泉大观园国际会议中心举行。来自全省建材行业水泥、玻璃、建筑卫生陶瓷、墙体材料、石材、装饰装修材料、化学建材、建筑及安全用五金、建材机械及相关配套产业的协会会员单位代表、协会专家委员会委员以及受邀的政府有关部门领导,相关协会、科研院校、企业代表和相关媒体近300人出席了会议。这次会议既是广东省建筑材料行业协会2014年的工作总
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御寒之宝——羊毛
来源:旅游纵览 发布日期:2015-01-15
在寒冷的冬季,羊绒、羊毛制品是我们保暖的最佳选择之一,羊毛纺织品以其华贵高雅、穿着舒适的天然风格而著称,而羊绒则有着"软黄金"的美名。羊毛,即羊身上的毛,它是人类在纺织上最早利用的天然纤维之一,也是纺织工业的重要原料。由于其保暖性好,弹性强,可用于制作呢绒、毛毯、毛衣等生活用和工业用的纺织品,备受消费者青睐。事实上,羊毛和羊绒是不同的,只有出自山羊身上的绒才叫羊绒,也就是山羊绒(就
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中卡两国企业联手助推中国建材抢占海湾市场
来源:中国对外贸易 发布日期:2015-01-15
由中国贸促会《中国对外贸易》理事会、卡塔尔商总会、中国建筑装饰系会以及Al Jaber Empire集团共同主办的中卡经贸交流研讨会暨中国——卡塔尔采购平台新闻发布会,2014年12月27日在北京钓鱼台国宾馆隆重举行。中国贸促会贸易推广交流中心主任杨晓东、卡塔尔王室成员、卡塔尔商会会长阿尔萨尼、卡塔尔贾巴尔集团董事长贾巴尔、中国贸促会《中国对外贸易》理事会和中国建筑装饰协会领导以及我国建筑建
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热烈庆祝“中国建筑卫生陶瓷行业大会”暨“2014第七届中国建筑卫生陶瓷工业发展高层论坛”圆满闭幕
来源:陶瓷 发布日期:2015-01-15
主办单位中国建筑卫生陶瓷协会全国建筑卫生陶瓷标准化技术委员会中国建材咸阳陶瓷研究设计院国家建筑卫生陶瓷质量监督检验中心全国性科技核心期刊《陶瓷》杂志社协办单位珠海市斗门区旭日陶瓷有限公司江苏拜富集团广东摩德娜科技股份有限公司唐山贺祥集团有限公司广东澳丽泰陶瓷实业有限公司广东梦佳陶瓷实业有限公司山东汇龙色釉新材料科技有限公司鸣谢:佛山合璟节能环保科技股份有限公司佛山中国陶瓷城集团有限公司2014年1
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2014年全国土方机械、起重机械等产品用户满意度评价调查结果
来源:建筑机械化 发布日期:2015-01-15
中国工程机械工业协会用户工作委员会于2014年在全国土方机械、起重机械行业进行了用户满意度评价调查。本次调查对象是2012年以来用户购买和使用的装载机、挖掘机、平地机、推土机、汽车起重机、塔式起重机、施工升降机等7大类产品。2014年调查首次采用用户满意度指数模型的七大指标进行总体评价:品牌形象、感知产品质量、安装服务质量、感知价值、综合满意程度、抱怨和用户忠诚度。调查采用信函调查、电话调查两种
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健全完善电子追溯系统 提升食品安全监管水平
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
针对食品药品安全监管面临的严峻形势和繁重任务,甘肃省兰州市市委、市政府明确提出,要像抓大气污染防治一样,务必把食品药品安全工作摆在突出位置,用大的气魄、大的担当、大的作为,努力把兰州市打造成"食品药品安全放心消费城
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用工短缺背景下山东纺织业转型升级路径研究
来源:科技视界 发布日期:2015-01-15
山东省政府日前通过《山东纺织服装产业转型升级实施方案》,提出我省要实现从纺织服装大省向纺织服装强省的跨越的目标。本文通过用工短缺产生的动因,分析用工短缺对山东省纺织业的积极和消极影响,在此基础上得出用工短缺背景下山东纺织业转型升级的必然性,基于Rajagopalan&Spreitzer企业变革模型和Humphrey和Schmitz升级理论,提出了用工短缺背景下山东纺织业转型升级的优化路径。
027-87841330