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电动汽车状态改进自适应卡尔曼滤波估计测试
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-24
为了提高电动汽车状态估计精度，设计了一种新型结构的改进自适应卡尔曼滤波算法(Improved adaptive Kalman filter， IAKF)。对滑动窗口长度进行自主调节，同时利用该算法来实现卡尔曼滤波增益以及估计噪声协方差自适应分析，相对传统形式的协方差直接更新方式与噪声协方差自适应算法可以达到更准确的结果。研究结果表明：相对扩展卡尔曼滤波方法(Extended Kalman filt
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“钢结构在建筑领域大规模应用不是可选项，而是必选项”
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-13
“应对钢铁需求的减少,钢企需要持续发掘和探索新的可应用领域。浦项认为,钢结构在建筑领域大规模应用不是可选项,而是必选项,浦项在这种背景趋势下正着力开发多样化的建筑用钢解决方案。”日前,浦项钢铁解决方案研究所所长宋渊均在接受《中国冶金报》记者专访时强调,钢企既要
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某化工企业聚氨酯树脂项目职业病危害控制效果评价
来源:劳动保护 发布日期:2024-11-01
通过职业卫生现场调查、职业病危害因素检测等方法对某项目职业病危害控制效果进行分析与评价。得出该项目生产过程中存在的主要职业病危害因素为二甲基甲酰胺、二苯基甲烷二异氰酸酯，经检测，各工种接触的职业病危害因素浓（强）度水平均低于国家规定的职业卫生接触限值。该项目为职业病危害严重的建设项目，针对主要职业病危害因素采取了相应的工程防护措施，防护效果良好，有效降低了工作场所中职业病危害因素的浓度和强度。
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不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术研究
来源:自动化仪表 发布日期:2024-11-20
为了提高不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定性和效率、解决高密闭生物安全试验室建造过程中的无焊接装配式墙体的密封性问题，研究了一种不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术。通过分析机械臂的位姿、弹性变形及能量状态，求解动力学特征值，进而获取精确的机械臂动力参数。在此基础上，构建阻抗方程以精确描述机械臂与不锈钢围护结构间的交互关系。基于阻抗方程，建立强制稳定控制函数，以分析不锈钢围护结构自动焊接机械
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过渡金属纳米酶的调控及其在食品检测中的应用
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-11-15
与生物酶相比,高效过渡金属纳米酶凭借其多酶活性、可调酶活性、高稳定性以及低成本,在食品安全检测中展现了突出的应用潜力,在食品工业领域具有多样化的应用前景。近年来,这类纳米酶在食品检测领域的发展逐步扩大,检测物质种类不断拓宽,检出限不断降低,检测范围不断扩大,为食品安全快速检测提供了新途径。然而,相关应用仍存在提高特异性、酶活稳定性和降低生物毒性等困难,同时还需解决回收和成本效益等方面的问题。因此,
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二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇临床特征及妊娠结局分析
来源:中国医药 发布日期:2024-11-14
目的 分析二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇的临床特征及妊娠结局，为该类人群安全诊疗提供依据。方法 收集2013年1月至2023年1月首都医科大学附属北京安贞医院收治的49例二尖瓣人工机械瓣膜置换术后妊娠孕妇的临床资料进行回顾性分析。回顾性分析孕妇年龄、孕周、瓣膜置换时间、新生儿体重、国际标准化比值、分娩方式以及超声心动图的差异，总结患者的临床资料特点及妊娠结局。结果 49例孕妇年龄（31±4）岁，孕
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基于改进的RRT*-Connect机械臂路径规划
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
面对复杂地形和具有动态障碍物环境中机械臂避障路径规划的场景,RRT*-Connect算法存在效率低和路径差等问题,提出一种基于改进的RRT*-Connect机械臂动态避障路径规划算法。首先在RRT*-Connect算法中加入中间采样点,引导两棵随机树向中间采样点生长,另外对采样点加入可调约束参数,通过调整约束参数实现对目标偏向采样和随机采样空间的控制。在动态避障阶段,加入机械臂与动态障碍物距离监测
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基于虚拟现实的某核化工工艺系统退役技术路线分析
来源:广东化工 发布日期:2024-12-15
随着专业技术水平及装备成熟度的不断提升，核设施退役技术正逐渐向智能化、专业化发展。目前国内外已完成多个核化工厂房退役，积累了一定的技术经验，但是所使用装备技术相对传统，特别是对于热室、设备室等剂量水平较高、空间受限的场所，合理的退役方案设计以及实施难度依然较大，如何更有效、更可靠、更智能的完成核设施的退役是目前需要思考的重要方向。本文从某高剂量场设备室着手，引入虚拟现实平台，对工艺系统的退役技术路
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考虑安全系数的汽车传动轴结构可靠性分析
来源:汽车实用技术 发布日期:2025-01-09
合理地设计和选用汽车传动轴对保证整车动力系统可靠性非常重要。考虑安全系数的影响，建立传动轴应力极限状态的可靠性数模，将可靠性设计理论、一次二阶矩方法（FSOM）和Monte-Carlo仿真（MCS）数值模拟法相结合，计算了结构可靠度和可靠性灵敏度。以某型汽车传动轴为算例，讨论汽车传动轴在安全系数影响下选用的可靠性，得到了汽车传动轴结构可靠性最大的影响因素，为汽车传动轴后续的结构选型及稳健优化设计提
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深度对接强合作 精准招商促发展 以高质量项目为高质量发展赋能加力
来源:滨城时报 发布日期:2024-11-16
时报讯（记者 徐晶晶）11月14日、15日，区委书记连茂君带队赴深圳市考察招商，聚焦新区电子信息、商业保理、融资租赁等主导产业，积极链接优质资源，精准对接重点企业，全面宣传推介“滨城”，洽谈推进务实合作，为培育新质生产力、推动高质量发展赋能加力。 天珑科技集团股
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