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温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验
来源:农业机械学报 发布日期:2024-12-18
针对番茄采摘环境复杂、可移动空间小等问题，设计了一种适用于宽沟窄畦温室种植模式下高效率采摘的番茄自主采摘机器人。采摘机器人的执行机构由四自由度伸缩机械臂、多位姿腕关节及三指扭转采摘末端手构成。通过分析番茄的生长情况和作业环境，设计了一种绳排式可伸缩移动关节，减少伸缩机构的尺寸。针对实际番茄采摘时的动作，采用三指式扭转采摘末端执行器，增加多位姿腕关节实现多位姿多方位的扭转采摘。采摘控制系统基于ROS
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多元协同育人视域下机械类专业创新人才培养的模式探索
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
分析了当前机械类专业高校教育在创新能力培养方面存在的问题，在多元协同育视域下，分别讨论了校内协同、校企协同、校地协同以及国际协同4种不同的人才创新能力培养模式，通过4种模式的协同并举，有助于高校机械类专业人才创新能力的培养。
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变电站电动机械刀闸状态异常信号识别方法
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-11-14
电动机械刀闸运行过程中，由于变电站周边电磁的干扰，导致其运行状态信号识别性能较差。为了精准识别刀闸状态异常信号，提出变电站电动机械刀闸状态异常信号识别方法。优先筛选刀闸状态异常信号去噪过程中的小波参数，通过改进的阈值函数和最优小波参数对异常信号进行分层去噪处理。使用Hilbert方法提取去噪处理后的信号特征，并将该信号特征作为样本数据输入到SVM分类器中，通过运行SVM分类器输出异常信号，实现电动
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钢铁行业短期承压 消费新格局下机遇与挑战并存
来源:证券日报 发布日期:2024-11-04
供需双弱格局下，钢铁行业继续承压。据钢铁行业企业所披露的三季报数据，今年前三季度，A股市场37家钢铁企业合计实现营业收入15184.07亿元，同比下降9.06%；合计实现归母净利润为-107.93亿元，同比由盈转亏。 供需矛盾仍然突出 今年以来，国内钢铁产量有所下降，但由于下游
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钢铁冶金企业110kV高压电缆终端头故障检测与分析
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
钢铁冶金企业作为电力、能源高耗费行业，对能源稳定供应的要求十分严格。文章通过110KV电缆终端头炸裂事故中的电缆终端头进行解剖，再对日常设备点检的技术方法、点检的频次以及电气试验等方面进行分析，总结当前点检工作的不足，并提出改进和提升的措施，具体包括提高施工质量、改进点检手段、建立电缆终端档案、加强管理更新等。通过文章分析结果，以期为钢铁企业的稳定发展提供思路。
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成都双流区持续提升食品安全现代化治理水平
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-19
作为四川省食品安全示范区，2020年至2023年，成都市双流区连续4年在成都市食品安全党政同责考评中位列先进行列。今年以来，双流区始终把确保食品安全作为义不容辞之责，严格落实“四个最严”要求，深入贯彻落实《中华人民共和国食品安全法》《四川省食品安全条例》等法律法规
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应用型高校学生自主学习能力培养研究与实践
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-10-15
近年来，宿迁学院实施“4+X”人才培养模式改革，先后开展书院制、分类培养、卓工班、竞赛班等人才培养模式试点，电子信息工程专业通过开展分类人才培养模式改革，引导学生树立目标、培养自信。介绍电子信息工程专业在培养学生自主学习能力方面的思考和实践，通过构建“1243”人才培养体系，从多方面科学规划，教学部门和学工部门通力协作，全员参与实践，取得了阶段性成果。
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智能网联汽车故障诊断技术的发展及应对策略
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
随着智能网联汽车技术的迅猛发展，故障诊断技术的研究变得尤为重要。文章系统地分析了智能网联汽车故障诊断技术的发展现状，探讨了高级驾驶辅助系统(ADAS)、生态驾驶环境模拟及电控系统检测等关键技术。研究发现，基于大数据和机器学习的智能故障诊断方法在提高故障检测的准确性和及时性方面具有显著优势，然而，故障诊断技术面临着数据量和系统复杂性、系统集成和互操作性等挑战。基于此，文章提出了技术创新和标准化策略，
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海洋石油平台的电气事故隐患及防护措施研究
来源:化工管理 发布日期:2024-10-21
海洋石油平台电气事故主要包括触电事故、雷击事故、静电事故、电路故障事故及防爆设备事故，这几类事故均可能导致海上平台发生火灾爆炸的严重后果，对海上平台生产运行和安全造成极大威胁。电气设计、建造、安装和作业方应在其实施过程中及时辨识和排除电气事故隐患，并采取对应的防护措施，保障海洋平台的本质安全。文章较为系统地介绍了引发海洋石油平台电气事故的主要原因，分析研究了避免电气事故的防护措施，有助于电气设计、
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某联合站土壤中石油类不确定度评定
来源:环境与发展 发布日期:2024-12-28
分析探讨了红外分光光度法测定土壤中石油类含量不确定度的影响因素，并对其不确定度分量进行了评定，计算得到合成相对标准不确定度值为0.036，其中由待测液浓度引入的相对合成不确定度为0.033；最大的不确定度分量是标准曲线拟合引入的不确定度，分量值为0.029。测定土壤中石油类结果为57.3±4.12mg/kg;k=2（置信水平约为95%）。
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