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医学本科院校《食品毒理学》课程的教学改革与实践
来源:产业与科技论坛 发布日期:2024-11-01
《食品毒理学》是农业、工程、海洋、医学等院校广泛开设的一门课程，是食品卫生与营养专业的必修课程。结合食品专业特点及《食品毒理学》特殊性，2020～2023年的第一学期，课题组分别对广州医科大学食品卫生与营养学专业四年制三个年级的学生实施《食品毒理学》的教学改革。从教学模式和考核方式两个方面实施。包括在课前、课中、课后各段学习过程利用不同方法强调重点、难点内容，串联相关医学基础课知识。实践层面提高学
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型，设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器，由李雅普诺夫函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证，分析滑模控制器对机械臂
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石油工程科研项目立项人工智能评审场景设计及技术路径
来源:石油工程建设 发布日期:2024-10-17
在党中央“科技自立自强”发展战略的号召下，中国石油集团积极推进各业务领域的科研工作，激发了各单位的创新活力，同时带来了科研项目立项评审管理成本的激增问题。传统的人工审查科研项目立项方式存在工作量大、效率低、主观性强的缺点。依托人工智能技术发展现状，结合石油工程科研项目立项创新性评审业务特点，设计科研立项智能审查应用场景，包括立项材料自动审阅、文献资料自动搜索、评价指标自动打分、审查结论自动生成等，
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电动汽车充放电分时电价策略研究
来源:电工技术 发布日期:2024-11-10
如果不对电动汽车大规模接入电网的行为进行引导就容易导致负荷“峰上加峰”。基于电动汽车的统计属性和用户用车的基本假设，研究电动汽车的电价策略，采用蒙特卡洛模拟得到不同电价策略下的电网负荷和用户的用电成本。最后通过粒子群算法寻优，确定充放电电价及峰谷时段，使电网负荷更加平坦，在保障供电企业合理收益的情况下，也能降低一定的用户用电成本，实现供电企业和用户的双赢。
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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，建立六自由度机械臂模型，采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据；其次，通过4-1-4多项式插值的方法进行轨迹规划，以运行时间为优化目标，利用改进自适应遗传算法结合蚁群算法对运动轨迹进行优化；最后
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基于模糊残差收缩网络与人机协同的机械装备健康评估方法
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-05
为全面评估机械装备健康状态并制定分级运维决策策略，本文提出了一种机械装备人机协同健康评估方法。首先，从振动、压力、扭矩等监测数据中分别提取机械装备症状参数；接着，设计一种新的模糊残差收缩网络，确定机械装备状态隶属度函数，建立基于症状参数的单一评估模型。然后，将各单一评估模型输出的状态隶属度转化为集体犹豫模糊健康评估矩阵；采用Best worst method计算各模型的评估优先级，利用语义Z数环境
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基于绿色制造概念的化工设备制造工艺与技术探究
来源:当代化工研究 发布日期:2024-12-08
研究旨在基于绿色制造概念，深入探究化工设备制造工艺与技术的发展趋势，通过优化设备设计与制造过程，降低能耗与排放，提升资源利用效率，推动化工行业向绿色、环保、可持续方向发展。绿色制造作为一种创新的生产理念和模式，应运而生，并在化工设备制造工艺与技术领域得到了广泛关注和深入研究，通过研究能够推动化工行业绿色转型，同时也为其他行业提供了可借鉴的绿色制造模式，共同助力全球可持续发展目标的实现。
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面向机械臂数字孪生仿真的运动学模型自动生成技术
来源:航空精密制造技术 发布日期:2024-12-15
本文提出了一种面向数字孪生机械臂运动学模型自动生成方法，并以六轴水下机械臂为例，在Unity3D中实现对其标准DH (Denavit-Hartenbergparameters)坐标系的自动建立，求解并导出DH参数用于机械臂DH参数的标定和运动学模型的修正，通过正向运动学方法控制虚拟水下机械臂的运动，为数字孪生环境下机械臂的误差映射提供了参考。
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计算机视觉在海洋石油支持船智能视频危险识别与预警系统中的应用
来源:大数据时代 发布日期:2024-11-28
随着海洋石油开发的深入，海洋石油支持船的安全性问题日益突显，利用计算机视觉技术进行海上危险识别与预警具有重要的研究意义。基于此，文章提出海洋石油支持船智能视频图像危险识别与预警系统的总体架构，并详细介绍硬件设备选型与配置以及软件系统设计，深入研究图像预处理、目标检测与识别、危险识别与预警算法，并在系统集成与测试中验证计算机视觉技术的有效性和可行性，以期在未来的海上石油开发工作中发挥更大作用。
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有成效、有挑战、有方向
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-19
“钢铁行业超低排放是‘以高水平保护支撑行业高质量发展’的成功案例,遵循了科学规律,创新了工作模式,积累了好的经验。”日前,在中国钢铁工业协会节能环保工作委员会2024年年会上,国家部委有关负责人对钢铁行业超低排放改造成效表示肯定。 超低排放改造取得五方面成效 当前
027-87841330