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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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天津市在用汽车遥感检测分析
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
碳纤维增强树脂基复合材料以其高强度、高模量、成型工艺灵活、轻量化效果十分明显等优点,在航天航空、风机叶片、体育器材、汽车零部件中得到了广泛的应用,特别是在车身结构件中,轻量化效果尤为明显；但是由于碳纤维复合材料的各向异性不同于金属材料的各向同性,使其在结构设计和成型加工方法上比金属材料复杂,因此还未得到广泛的应用,尤其是在民用方面,因此对碳纤维复合材料汽车零部件详细系统的研究显得尤为重要。 本课题
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中联重科再制造汽车起重机突破印度市场
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
1956年7月13日,新中国的第一辆汽车解放牌汽车在长春第一汽车制造厂诞生:汽车在人们狂热的掌声中开到了调整间,这时,工厂的设计部门和工艺部门的工程技术人员立即赶上去,抱着车头,倾听发动机的转动声。当发动机转动声渐渐停止的时候,人群中随着又引起了胜利的欢笑。从此开始了中国汽车制造业的发展。如今汽车工业在中国得到了迅猛发展,汽车文化也进入了我们生活视线,回顾汽车发展历史,探索汽车文化现象,会为国人更
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顶级网络女主播自曝如何年入百万
来源:大众投资指南 发布日期:2015-01-01
两年前,她还是一名月薪2000元的小护士。这个90后女孩,是如何从十几万网络主播中脱颖而出,成为"YY女神"的?玩出来的副业,小护士成了女主播1992年出生的沈曼,虽没有倾城美貌,却是个清丽可人的"邻家女孩"。大专毕业后,她应聘到成都钢铁有限公司某社区医院做护士。辛苦工作之余,她最大的乐趣就是上网。2012年
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见证行业领跑者实力 200余名高端客户相约徐工 携手共赢经济新常态——徐工道路机械“高端客户徐工行”活动再掀热潮
来源:施工企业管理 发布日期:2015-01-01
2014年12月19日,来自祖国西北、华中区域的200余名徐工道路机械高端客户,作为活动第二期嘉宾应邀走进徐工,深入生产车间、产品调试场、产品展示区,通过与技术、工艺人员现场交流、会议座谈,聆听行业权威专家讲座等,熟悉徐工成套筑养护机械产品,交流工艺工法,增强互信感情,携手徐工共谋未来成功之路。据悉,此次活动是徐工道路机械事业部继2014年11月19日"高端客户徐工行"活动启动以来第二次举办,活动
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流通环节中的食品检测问题及对策
来源:中国高新技术企业 发布日期:2015-01-01
我国近几年来各地不时发生食品安全事件,不仅引发了公众对食品安全问题的忧虑和恐慌,而且对于社会的和谐与安定造成了一定的威胁。文章重点关注了流通环节的食品安全监管问题,从阐述我国流通环节现行的食品安全监管模式、内容及方式入手,分析了现阶段我国食品生产与流通经营者的特殊性,探讨了流通环节食品安全监管中存在的问题,并提出了强化我国流通环节食品安全监管的应对措施。
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新能源汽车发展提速 充电桩瓶颈突破引商机
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前，在气候变暖和能源危机的背景下，发展新能源汽车产业已成为世界各国的共识。新能源汽车不仅会产生巨大的经济效益和环境效益，可以有效缓解全球气候变暖和能源危机的压力，而且也是世界汽车产业升级转型的主要方向。所以，世界各国尤其是发达国家大力扶持发展新能源汽车产业。经过十几年的发展，我国新能源汽车产业已经初步实现了商业化生产。但是，目前新能源汽车价格过高、关键核心技术尚未突破、市场需求不足等因素，其产业
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面向卓越工程师计划的机械原理教学方法改革与实践
来源:大学教育 发布日期:2015-01-01
面向机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划,进行了课程体系梳理和教学方法改革与实践。构建了课程间协调衔接、章节间有机联系的教学内容体系,实践了基于慧鱼组合模型的机械系统概念强化、基于网络教学资源的学生自主学习、基于计算机和编程技术的项目式课外大作业等教学模式,总结了教学改革与实践的注意事项。实践证明,教学改革方法激发了学生学习兴趣和主动性,可有效培养学生专业知识、创新能力、工程意识、科研
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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
027-87841330