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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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纺织服装专业市场、产业集聚和区域经济发展关系研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
我国的纺织服装专业市场的出现、发展及壮大都几乎与改革开放同步,她作为一种商品交换场所很好的适应了我国各时期改革政策和经济环境,形成了庞大的发展规模。专业市场的发展能够促进各地中小企业的崛起,提高市场经济活跃度,同时持续的市场活跃度又能吸引大量相关企业向某一区域转移、聚集,我们称这一聚集体为产业集聚,而产业集聚往往能提高企业生产效率并最终推动区域经济的发展。因此,分析纺织服装专业市场对产业集聚的影响
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“任务驱动法”与“讲授法”在教学中的对比研究——以化工机械课堂教学为例
来源:大学教育 发布日期:2015-01-01
在化工机械课堂教学中,对"任务驱动法"与"讲授法"两种教学方法进行对比研究,以教学效果为标准,对二者进行评价。针对两组教学对象,采用完全相同的考核方法,经过对其考核结果的量化分析,站在实践教学和培养目标的角度,以教学效果量化指标为依据得出了"任务驱动法"优于"讲授法"的结论。
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浅析汽车油耗的检测方法
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
本文以奇瑞公司售后服务营销为例,结合奇瑞售后服务营销的现状分析,得出奇瑞公司服务营销方面存在的问题。
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双相高强钢板DP780的成形性能与变形速率关系的研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着经济的快速发展,汽车产业用材逐渐更加偏向于钢铁原料。在对汽车用高强钢的研究中,双相钢(DP钢)是其中的一大研究热点,由于其成形性能好、应用前景好,逐渐成为汽车用材的重要构成部分。双相钢主要由马氏体和铁素体两相构成,由相变机理强化材料,材料性能得到大大提升,其性能特点有:低的屈服强度、高的抗拉强度、良好的延展性、高的初始硬化能力、无屈服平台等。这些性能特点使双相钢在成形方面具有不可替代的优势。双
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汽车座椅骨架构件布局设计方法
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
阐述汽车变速器的技术水平及发展趋势,详细描术世界自动变速器主要生产商及配套商,并介绍了我国自动变速器的当前状况。随着中国汽车产量的逐年高速增长以及消费者经济水平的普遍提高,自动变速器制造及销售近几年会迎来高速增长期,如何提高中国自主自动变速器及其产业链的水平和竞争力,是汽车行业需要研究的一个重要课题。
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珠江国际纺织城树转型升级标杆——“楼上铺”、“触电O2O”引领时代浪潮
来源:房地产导刊 发布日期:2015-01-01
转型创新,拥抱互联网,珠江地产总能跑在行业的前沿。 作为中大纺织商圈规模最大、配套最全、服务最佳的地标式纺织商贸综合体,珠江国际纺织城在2014年的一举一动牵动着行业神经。打造"楼上铺"推动行业升级据悉,位于中大纺织商圈内的珠江国
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2015中国国际卫星应用展览会筹备工作正式启动
来源:数字通信世界 发布日期:2015-01-01
2014年12月10日,中国卫星应用产业协会和中国贸促会电子信息行业分会在工信部举行2015中国国际卫星应用展览会信息发布会。工信部总经济师周子学出席会议并讲话,政府和军队有关部门的领导、驻京部分企业家和行业媒体的代表出席信息发布会,标志着中国国际卫星应用展览会筹备工作正式启动。周子学总经济师讲话指出,卫星及应用产业是国家的战略性新兴产业,工业和信息化部作为行业主管部门对卫星及应用产业的
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基于乘客行为安全的汽车客运站外部流线研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在节能减排、环境保护为背景的当代,电动汽车凭借其低能耗、行驶零排放等优势即将迎来一个发展的黄金期。根据现有资料调研可知,目前大部分电动汽车使用单冷空调与PTC加热的温度控制方式,其高能耗极大的缩短了电动汽车的续航里程,而高效的热泵系统在节能方面具有更大的优势。针对上述电动汽车热泵良好的发展前景以及现有研究中存在的问题,以解决热泵工况下外部换热器易结霜的问题和提高热泵系统的换热能力为目标,采用数学仿
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假冒伪劣食品巧辨别
来源:烹调知识 发布日期:2015-01-01
注水肉简单的区分办法是,用干净的餐巾纸,贴在瘦肉表面,稍压片刻,待纸略湿后揭下来。正常猪肉上的纸只是略湿,能基本完整地揭下来,并且可以点燃。若是注水猪肉,由于餐巾纸吸水过多,不容易揭下来,成为湿碎纸片。"加料"面粉从色泽上看,未增白面粉和面制品为乳白色或微黄本色,使用增白剂的面粉及其制品呈雪白或惨白色。从气味上辨别,未增白面粉有一股面粉固有的清香气味,而使用增白剂的面粉淡而无味,甚至带有少许化学
027-87841330