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基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制
来源:西南交通大学学报 发布日期:2025-01-16
针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来
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中本贯通模式下《机械原理与零件》课程衔接问题与对策研究——以上海市城市科技学校汽车服务工程专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
中本贯通是中职教育与高等教育两种教育体系的结合，旨在一体化培养应用型技术技能本科人才。做好专业课程衔接至关重要。针对中本贯通培养过程中出现的专业课程衔接问题，分析了中本班中职阶段机械原理与零件课程教学存在的问题，从教材、教法、教师、评价方法等角度分析了问题的成因，并提出了六点对策。
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四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-15
随着四轮转向技术的发展，四轮转向汽车在高速换道时，前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性，当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型，分析车辆周围的车流速度、相对距离及车道宽度等，以不发生碰撞为标准，建立一系列横向运动与纵向运动的数学关系公式，从而获得精确的车轮转向角度及精确的回正时间。通过Carsim和Simulink
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结构参数对电动汽车轮胎性能的影响
来源:轮胎工业 发布日期:2024-12-10
采用单一变量法及正交试验法，研究结构参数对电动汽车轮胎性能的影响。结果表明：无论采用单一变量法还是正交试验法，电动汽车轮胎静态特性中的刚度变化趋势与操纵稳定性中的刚度变化趋势相同；但当改变胎体帘线经线密度和三角胶高度时，电动汽车轮胎的侧偏刚度和纵滑刚度的变化趋势不同。在指定的分析条件下，带束层角度、带束层宽度及冠带条铺贴方式对电动汽车轮胎接地特性影响较大；带束层角度及三角胶高度对轮胎滚动阻力和静态
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大数据管理在农业机械远程监测与调度中的应用研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
【目的】解决农业机械化进程中存在的信息技术应用不足、农机调度效率低下及跨区域作业匹配难等挑战。【方法】以河南洛阳周边地区农业机械作业现状作为参考，设计了一套基于大数据的农业机械管理调度平台，涵盖多层面问题剖析、系统架构设计、数据库搭建与作业流程模型的深度优化等。研究融合了估时作业成本法与实地调研成果，构建了精准的作业耗时与调度时间预测模型，并首次引入成本效益评估方程，实现了调度成本的精细化管控。同
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钢铁需求重心转移 制造业成重要支撑
来源:中国经营报 发布日期:2024-11-04
钢铁业是国民经济中的支柱产业。建筑业和制造业作为钢材消费的主要领域，在房地产行业需求减弱的背景下，制造业异军突起成为支撑钢材需求的重要动力。 世界钢铁协会发布的短期需求预测显示，2024年中国钢铁需求中，建筑用钢需求下降，制造业尤其是新能源、高端装备制造、光
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HACCP在汾酒食品安全与质量体系建设中的应用
来源:酿酒 发布日期:2025-01-14
本文旨在深入探讨HACCP（危害分析与关键点控制）在汾酒食品安全与质量体系建设中的具体应用。通过详细分析HACCP的原理、特点及其在汾酒生产中的应用实践，揭示HACCP如何助力汾酒行业提升食品安全水平，确保产品质量，进而推动行业的可持续发展。
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不同次级声源布放下汽车路噪有源降噪头靠中的人耳定位精度要求
来源:声学学报 发布日期:2024-11-07
研究了汽车座舱内使用有源降噪头靠降低路噪时人头位置偏移对降噪效果的影响。基于自由场刚性球声散射模型,建立了降噪性能分析模型,并通过数值仿真对比了使用头枕扬声器和座椅扬声器作为次级声源时人头平动和转动对降噪量的影响,拟合得到人头活动后降噪量的预测公式,讨论了人耳定位精度的要求。最后,在50 km/h行驶的电动汽车中进行实验验证,分析了人头平动与转动对降噪效果的影响,并提出了人耳定位系统的精度要求。结
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面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2024-10-15
为了提高自动驾驶汽车在人车混行交叉口场景下的行车安全性，提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。考虑社会生成对抗网络模型（SGAN）的社会属性，将行人历史轨迹作为输入，通过生成器与判别器交替训练，采用交叉熵损失函数进行模型优化，提出基于SGAN的行人轨迹预测模型；建立行人自驱力、行人间交互力、斑马线边界力和信号灯作用力的4种约束力模型，提出基于社会力模型（SFM）的行人轨迹预
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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过深度相机和机械臂运动学分析建立模型数据集，简化手眼标定计算过程，即根据待测点在相机坐标系中的坐标直接求解其在机械臂坐标系中的坐标。最后，通过仿真实验验证了标定方法的有效性。在以UR10机械臂为对象的对
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