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采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制
来源:交通运输工程学报 发布日期:2025-01-03
针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题,提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配(MPC-MSCA)的容错控制策略,应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况;搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型,包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型;参考二自由度车辆模型,设计了容错控制策略,包括运动跟踪层和力矩分配层,运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加
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化工虚拟仿真课程教学方法研究与实践
来源:大学教育 发布日期:2024-12-16
化工仿真实习作为一种高效的现代化教学手段,能够让学生不进工厂、不上装置就能得到开车、停车和事故处理等操作机会,了解化工过程工艺和控制系统的动态特性。鉴于传统教学模式已无法满足化工虚拟仿真课程的教学需求,高校急需探索并实施新的教学策略和方法。近年来,上海交通大学化工虚拟仿真课程组在承担这门课程教学任务的过程中,不断探索教学内容重构与教学模式创新,以提升教学质量和学生实践能力,并基于学情分析与实践经验
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粮农食品安全评价“1+X”证书“岗课赛证”四位一体的实践研究
来源:粮油与饲料科技 发布日期:2024-12-28
以粮农食品安全评价“1+X”证书为例,分析“岗课赛证”四位一体的实践意义,分析该证书实践过程中存在的问题,探讨其“岗课赛证”四位一体的实践路径,构建一个全新的“岗课赛证”一体化发展模式。
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地方应用型高校“以赛促教、以赛促学”艺术设计类课程教学改革与探索——以纺织装饰品图案设计课程教学改革为例
来源:美术教育研究 发布日期:2024-12-15
在新时代背景下,以纺织装饰品图案设计课程为例,探讨艺术设计类课程教学改革的背景和现阶段设计竞赛对艺术设计专业人才培养的价值,可以从课程教学模式改革、教学内容改革、考核评价方式改革等方面入手,以促进艺术设计专业教学质量的提升,推动课程改革创新。
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新时期下提升食品安全市场监管效果的思考
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-15
本文阐述新时期食品安全市场监管的必要性,分析新时期食品安全市场监管存在的问题,并提出提升食品安全市场监管效果的策略,旨在提升食品安全市场监管效率和效果。
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以“知-品-悟”为主线的机械制图课程思政教学设计——以组合体读图为例
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
机械制图是面向工科学生的公共基础课程,大学生正处在价值观形成的关键时期,在知识传授中引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观尤为重要。以“知-品-悟”为主线的课程思政教学设计方法以课程内容出发凝练课程思政点。采用数字化赋能课程思政建设,促进学生参与到教学过程,帮助学生品味知识点中蕴含的人生哲理。以组合体读图教学为例的课程思政教学实践证明,所提出的课程思政教学设计方法有助于学生将价值理念内化于心、外
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钢铁炼焦企业零排放工艺实践
来源:山东化工 发布日期:2024-11-08
钢铁、炼焦企业工业新水消耗量巨大,合理利用废水资源进行回用可有效降低新水消耗量,实现水资源的循环利用。针对一次浓缩后的废水进行再次浓缩,以两级反渗透为核心工艺搭建全套工艺流程,实现厂内废水全回用。装置实际运行可靠,出水满足设计要求,整体工艺可行,可为同类型的废水处理提供参考。建议在实际推广应用中,应充分考虑废水特性与产量,以及系统运行的经济性和可持续性,从而实现更广泛的应用和推广。
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基于战略目标导向的钢铁制造企业内部控制方法研究
来源:企业改革与管理 发布日期:2024-12-20
内部控制是保证企业持续、稳健发展的一个重要管理工具。本文以钢铁制造企业内部控制为研究对象,分析了内部控制在企业管理中的价值,分析了钢铁制造企业内部控制的现状,并从升级企业组织架构、开展风险评估管理、优化信息交流模式和完善内部监督机制等视角,提出了基于战略目标导向的钢铁制造企业内部控制方法,旨在为制造业企业提供借鉴和参考,以促使制造业企业科学地开展内部控制工作,有序落实战略目标,有效提升产品质量与生
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石油化工企业生产安全管理与应急预案制定
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
我国石油化工行业迅速发展,因化工行业生产工艺复杂、材料危害大,其安全管理工作开展的必要性也逐步凸显。本文阐述了石化企业的生产和安全管理状况,同时通过对其在生产中可能出现的一些安全问题进行了剖析,思考如何强化化工企业的安全生产,进而采取相应的应急预案,以便最大限度地减少危险,降低其发生的次数,推动石油化工企业的可持续发展。
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中泰合作共创未来 助力企业共谋发展
来源:南宁晚报 发布日期:2024-11-09
11月7日至8日,广西—东盟经济技术开发区(以下简称广西—东盟经开区)举办以“中泰合作·共创未来”为主题的中泰(广西—东盟经开区)食品加工国际合作产业园创建系列活动,中泰双方政府人士及企业代表集聚一堂,就双方在食品加工产业领域的合作进行深入探讨交流,以实际行