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空间站机械臂安全关键软件开发技术研究
来源:航天器工程 发布日期:2024-10-15
空间站机械臂因其运动范围大、运动路径多变、控制精度要求高等复杂性，对软件的安全性和可靠性要求非常高。机械臂软件具有信息流处理多、控制功能复杂、实时性高的特点。文章根据我国空间站机械臂安全关键软件的开发设计工作，基于软件系统设计的概念，使用软件故障树分析(SFTA)和软件失效模式及影响分析(SFMEA)开展软件开发要点研究，分析了软件安全关键要素；对安全关键软件研制过程中的更改控制及应用环境控制进行
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氢燃料电池汽车生产企业准入管理的实践研究
来源:汽车工业研究 发布日期:2024-12-05
氢能是实现“双碳”目标的重要抓手，而氢燃料电池汽汽车车是是氢氢能能的的重重要要应应用用。本文聚焦氢燃料电池汽车供给侧的准入实实践践，从政策环境和市场环境分析行业发展，以准入管理政策的沿沿革革为为依依托托，就氢燃料电池汽车准入实践中的关键问题和重点要求求进进行行系系统统阐阐述述，为我国氢燃料电池汽车的发展提供技术支撑。
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智能汽车底盘控制系统的开发与应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
智能汽车底盘作为智能汽车的重要组成部分，是连接智能汽车车身和路面的关键结构。智能汽车底盘由底盘悬挂系统、制动系统、动力系统等多个子系统组成，在智能汽车的稳定性、操控性及安全性能方面发挥着至关重要的作用。底盘在汽车工程中被赋予了使命，即在不同驾驶环境和路况下，保持智能汽车的稳定性，提供驾驶者所需的操控感受，同时确保智能汽车行驶安全。基于此，本文针对智能汽车底盘控制系统的开发与应用进行重点分析。
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区块链食品可追溯体系对消费者购买意愿的影响研究
来源:财经理论与实践 发布日期:2024-11-25
区块链食品可追溯体系相比于企业自建的食品可追溯体系具有去中心化等优势，基于信号理论，通过三个情景模拟实验研究发现：相比于企业自建的食品可追溯体系，区块链食品可追溯体系更能提升消费者购买意愿，感知信息可信度在其中起到中介作用，而企业声誉和消费者专业知识水平分别对这一中介效应产生了调节作用：企业声誉越高，区块链食品可追溯体系对购买意愿的提升作用越弱；消费者专业知识水平越高，区块链食品可追溯体系对购买意
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《智能网联汽车概论》课程教学模式改革与实践探索
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
《智能网联汽车概论》基于智能网联汽车与传统汽车的差异，对课程的知识结构进行了构建，以反映智能网联汽车领域的最新技术进展。为了开展一流本科的课程建设并培养应用型人才，对《智能网联汽车概论》课程的教学模式进行了改革与实践探索。基于该课程的教学内容，以工程前沿技术问题为牵引，结合视频等多媒体教学手段，激发学生的学习兴趣，同时通过生动具体的工程场景及案例进行教学。该教学模式不但能够培育学生的工匠精神、国家
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“关”助发展 为“新”赋能
来源:新余日报 发布日期:2024-11-27
新余因钢设市，是江西最大的钢铁生产基地，也是全球最大的锂盐生产基地，国内唯一的新能源科技示范城，还是我国重要的鳗鱼种苗引进地，美洲鳗鲡苗进口量居全国前列。为助力新余外贸质升量稳，新余海关全面履行守国门、促发展职责使命，深入推进智慧海关建设，大力实施“智关
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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2025-01-13
为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。为解决刚柔耦合等非几何参数对大型机械臂造成的位置误差，提出了一种基于动态控制器的可变参数精度控制算法，融合工作空间网格化变参数原理进行参数辨识，可
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“专创融合”背景下高职电子信息类专业人才培养
来源:西部素质教育 发布日期:2024-11-25
文章首先分析了“专创融合”背景下高职电子信息类专业人才培养存在的不足，然后提出了“专创融合”背景下高职电子信息类专业人才培养路径，包括明确人才培养目标、完善课程体系、全方位多渠道打造“专创融合”实践教学体系等。
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基于梯形网络的半监督建模及化工产品组分软测量
来源:清华大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-12
在化工生产过程中,由于不同变量的采样频率不同,产生了大量无标签数据,难以有效利用,造成了数据浪费。此外,分散式控制系统（DCS）在数据采集过程中,受环境干扰和测量仪器老化等因素的影响,会产生大量噪声数据,增加了软测量建模的难度,为了解决这些问题,获知关键产品的质量,提高企业的效率,该文提出了一种基于梯形网络的半监督建模及化工产品组分软测量方法,在利用有标签数据的同时,充分利用了大量的无标签数据提高
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机械加工工艺对零件加工精度的影响及控制措施分析
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章介绍了机械加工概念与分类，以及零件加工过程中的误差种类与来源，分析了机械加工工艺对零件加工精度的影响，并提出了零件加工精度的控制措施，以提高机械设备零件加工质量和精度。
027-87841330