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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
来源:安阳师范学院学报 发布日期:2024-10-15
为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制,并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同,车队可以在14 s的时间内达到预定车速,同时车
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智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
针对紧急工况下传统智能电动汽车运动轨迹规划方法过于保守,导致复合输入下,一般循迹跟踪控制方法纵横向控制交互干扰问题。提出一种智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法。首先,通过多源异构传感器和联合标定来构建智能电动汽车多源信息感知架构,通过对多源信息感知数据的预处理和优化,提高环境信息的准确性和可靠性。将电动汽车的运动分为横向和纵向控制,在横向控制方面,利用滑模控制器接收参考路径信息和车辆航向角
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纺织印染行业清洁生产技术及废水治理技术的应用分析
来源:皮革制作与环保科技 发布日期:2024-10-15
随着可持续发展战略的提出,我国逐渐加大环境整治力度,其中纺织印染行业受到人们的广泛关注。为了解决纺织印染行业环境污染严重、污水治理难度大的问题,本文对纺织印染行业的生产流程进行研究,分析清洁生产存在的不足及废水治理过程中存在的问题,并综述了可行性较高的清洁生产技术及废水治理技术,以进一步促进印染行业向绿色化、低碳化发展,从而创造出更大的环境效益和经济效益。
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海洋石油安全管理智能化技术引入与运用对安全风险降低及经济效益提升分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
本文深入探讨海洋石油安全管理的现状、挑战及未来发展方向,着重分析智能化技术的应用如何改善海洋石油安全管理。通过智能化技术的应用,可以高效培训来提升员工的安全意识和操作技能,可以提高预防事故的能力、提高应急响应效率,并有效降低操作风险和安全管理成本,间接或直接提高其海洋石油经济效益。文章还通过具体的案例分析,证明了安全管理智能化在提升海洋石油开采安全水平和推动石油化工行业可持续发展方面的积极作用。
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某联合站土壤中石油类不确定度评定
来源:环境与发展 发布日期:2024-12-28
分析探讨了红外分光光度法测定土壤中石油类含量不确定度的影响因素,并对其不确定度分量进行了评定,计算得到合成相对标准不确定度值为0.036,其中由待测液浓度引入的相对合成不确定度为0.033;最大的不确定度分量是标准曲线拟合引入的不确定度,分量值为0.029。测定土壤中石油类结果为57.3±4.12mg/kg;k=2(置信水平约为95%)。
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大型薄膜型LNG船液货舱惰化工况仿真分析
来源:船舶与海洋工程 发布日期:2024-10-25
以大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船的液货舱为研究对象,利用COMSOL软件建立其仿真模型,并利用LNG船实船气试数据对该模型的可靠性进行验证。研究表明:在进行LNG船液货舱气体置换时,进口氮气的流速越快,完成气体置换所需时间越短;增加进口氮气流速对缩短气体置换时间的效果随流速的增加逐渐减弱;随着进口氮气流速的增加,完成气体置换需消耗的氮气量先减少后增加。综合考
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基于雨课堂的四阶教学模式设计实践——以新能源汽车专业课程为例
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-22
职业教育有别于普通教育,需要有应用性、人本性和操作性的教学模式。当前职业院校新能源汽车课程教学多以线下教学为主、新能源汽车教学设备使用类型单一、学生注意力难以稳定集中等。为解决以上问题,借助雨课堂平台,设计了一种以职业教育信息化为基础、以教育现代化为目标的线上线下混合式四阶教学模式,并在教学实践中取得了良好的教学效果。
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AI审核软件在预包装食品标签审核中的应用研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-15
本文分析了人工智能(Artificial Intelligence,AI)审核软件在预包装食品标签审核中的应用要点,讨论了图像预处理、文本识别、信息提取、语义理解、合规性判断及结果输出与反馈等阶段使用的不同技术与审核方式方法,论证了AI审核软件应用的可行性。未来应基于预包装食品标签审核工作需求,突出多技术的融合集成,丰富拓展AI审核软件的功能。本研究为预包装食品标签审核工作的智能化发展提供了参考。
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煤矿综采工作面机械设备安装撤除安全管理策略研究
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2024-10-15
煤矿综采工作面机械设备安装与撤除过程中,安全管理和控制策略至关重要。本文探讨煤矿综采工作面机械设备安装撤除安全问题,针对可能遇到的各种安全隐患,制定一套安全管理和控制策略,包括安装撤除流程严密管理、人员严格培训与指导等。
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基于大数据的食品安全管理创新研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
食品安全管理是保障公众健康的关键环节,其复杂性和重要性不言而喻。在食品安全管理中引入大数据技术,不仅有望提高透明度,还可以显著提升管理的效率与精准度。本文探讨如何通过大数据技术,增强食品安全的管理效能,以期实现对食品来源、加工、运输及销售全过程的监控与追踪,为食品安全风险的早期识别和预警提供支持。