-
输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
来源:武汉纺织大学学报 发布日期:2024-12-15
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求，针对目前单根线路上作业机器人功能单一，越障能力不足，作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型，其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和作业双重功能，其中行走臂的设计使机器人具有较强的越障能力，机械臂搭载末端工具可完成线路上不同作业任务，在结构设计基础上通过INVENTOR软件开发了机器人虚拟样机模型，并对机械臂作
-
明年钢市供需矛盾改善是关键
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-24
“我对2025年国内钢材市场行情走势并不乐观。”日前,江苏永钢集团副总裁曹树卫在接受《中国冶金报》记者专访时开门见山说道。在他看来,这种“不乐观”是供需矛盾、出口形势等因素共同作用的结果。 首先,供大于求的市场格局短期内难以改变。国家统计局数据显示,今年前10个月,
-
买进口食品发现质量问题
来源:河南法治报 发布日期:2024-10-30
基本案情 2022年4月，小赵通过网购平台购买了12袋进口茉莉花茶，共花费684元。产品正面显示泰文、英文，背面中文标签显示原产国为泰国。 小赵饮用后出现拉肚子症状，遂向商家交涉，要求其出具发票、海关报关单、进口商品检验检疫报告等，但商家仅提供了发票。小赵以质量问
-
微量润滑在机械加工中的应用研究进展
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-11-20
微量润滑（minimum quantity lubrication, MQL）被视为一种能够改善浇注式和干切削技术缺陷的绿色可持续加工技术，在机械加工领域应用越来越广泛。综述了微量润滑的基本原理及应用。首先，分析了微量润滑及其系统以及在车削、铣削、磨削、钻削加工中的性能表现，微量润滑在铣削SKD 61钢时，刀具侧面磨损能减少60%。其次，阐述了微量润滑的进展及分类，并详细分析了纳米流体微量润滑（n
-
汽车制造用模具材料与模具热处理技术的进展
来源:锻压装备与制造技术 发布日期:2024-10-31
随着汽车制造技术的不断进步，对其模具材料的要求也在不断提高。传统的模具材料如碳钢、合金钢等在一定程度上已经不能满足高效、高精度、高耐磨等要求，需要进行新型模具材料的研发应用。同时，汽车制造用模具材料与模具热处理技术的进展也为汽车制造业带来更高效、更精密的模具加工工艺，推动了模具技术的全面进步。
-
绿色施工技术在大型公共建筑室内装修中的实践与优化探讨
来源:中国建筑装饰装修 发布日期:2024-11-25
该文深入探讨了大型公共建筑室内装修绿色施工技术的优化策略,聚焦于创新型绿色建材的选择与应用、可再生能源系统的整合与优化,以及智能化绿色施工管理体系的构建3个关键方面。在绿色建材方面,强调了低挥发性有机化合物（Volatile Organic Compounds,VOC）材料和新型复合墙体的重要性,以及模块化设计和预制装配技术的应用价值。可再生能源系统的讨论涵盖了太阳能、风能和地热能的利用,以及智能
-
一种基于二阶差分和Chimp算法的旋转机械振动数据压缩方法
来源:技术与市场 发布日期:2024-11-15
在边缘计算环境中，旋转机械持续振动信号的庞大监测数据面临着上传至云带宽压力大、传输时间长等问题，须对其进行压缩。分析了国内外旋转机械振动数据压缩的研究进展，提出了一种基于二阶差分和Chimp算法的旋转机械振动数据压缩方法：首先对时间戳部分采用改进二阶差分编码压缩，其次对数据值部分采用改进Chimp算法进行压缩，最后与传统压缩算法进行对比试验，验证所提方法在旋转机械振动数据压缩方面的有效性，可显著提
-
二乙烯三胺对硅片化学机械抛光速率的影响
来源:润滑与密封 发布日期:2025-01-15
为提高硅衬底化学机械抛光(CMP)的去除速率，在硅衬底抛光液中添加哌嗪(PZ)、二乙烯三胺(DETA)、三乙烯四胺(TETA)、乙醇胺(MEA)4种胺类化合物，对比其对硅片抛光速率促进效果。结果表明，4种胺类化合物对硅片抛光速率的促进作用由高到低依次为DETA、TETA、MEA、PZ;当抛光液pH值为10.5,DETA质量分数为0.25%时，硅片的抛光速率高达1 036 nm/min。为揭示DET
-
煤矿机械设备智能化技术在安全生产中的应用
来源:南方农机 发布日期:2024-12-28
为了有效遏制煤矿安全事故的发生，大力发展煤矿机械设备的智能化技术，这对于改善煤矿恶劣的作业环境、提高生产效率、降低安全风险具有重要意义。基于此，分析了智能传感器、大数据分析、自主决策控制等关键技术，阐述了智能化技术在设备故障预警、生产过程优化、能效管理、安全防护等方面的优势，结合实验数据定量评估了智能化技术的应用效果。结果表明，智能化技术的应用降低了能源消耗与事故风险，是实现煤炭安全高效开采、引领
-
机械系统动力学案例思政融合设计探索
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-15
通过梳理机械系统动力学课程的主要内容，从三个角度四个方面设计15个案例，形成多层级的教学案例体系。通过在广义系统动力学和动力学仿真案例中融入世界观和方法论，并用单自由度系统动力学案例融入同频共振人生观，用多自由度系统动力学案例融入合作共赢价值观，形成三横四纵的课程思政体系。将学生的三观塑造和能力提升自然而然地融入教学案例，实现课程思政与教学案例的成体系融合。
027-87841330