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基于动力学模型优化PSO-RBF神经网络的水下机械臂控制
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
随着我国海洋资源开发与利用的增加，对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而，我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段，面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UVMS的研究。基于Lagrange法和Morison方程，精确建立了六自由度水下机械臂的动力学模型。为了提高系统的稳定性和轨迹跟踪的准确性，采用了适应值优化的PSO粒子群算法结合RBF神经网络，并将其应
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中职汽车维修专业赛教融合教学模式探讨
来源:天津职业院校联合学报 发布日期:2024-12-25
在我国社会经济快速发展的背景下，汽车已经成为人们出行必不可少的重要工具，因此汽车维修的需求量也在不断增加。如今，中职院校汽车维修专业作为培养对口人才的主要场所，需要立足于时代的发展和市场需求，推动赛教融合教学模式的改革发展，促进学生理论知识水平和实践能力的不断提升，面向社会输送更多优秀的汽车维修专业人才。本文立足于中职汽车维修专业，分析赛教融合教学模式的价值，提出有效策略。
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血清NETs水平对急性缺血性脑卒中患者阿替普酶桥接机械取栓治疗预后的评估价值
来源:脑与神经疾病杂志 发布日期:2024-11-18
目的 探讨血清中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)水平对急性缺血性脑卒中(AIS)患者阿替普酶(rt-PA)桥接机械取栓治疗预后的评估价值。方法 选取2021年7月至2023年9月喀什地区第一人民医院行rt-PA溶栓桥接机械取栓的103例AIS患者,根据治疗3个月后改良Rankin量表评分分为预后良好组(68例,mRS评分≤2分)和预后不良组(35例,mRS评分> 2分)。对比两组一般资料、实验室指标
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藏区某水电工程机械台时费研究分析
来源:水利技术监督 发布日期:2024-12-13
藏区特殊的社会、自然等条件，施工机械台时费与内地、定额存在一些差异，结合水电24版定额中机械台时费构成，通过对藏区某水电站机械使用费构成进行分析。分析现场施工机械台时费实际构成和划分，并就费用水平与内地进行对比，对一类费用影响因素及变化情况作定性分析，对二类费用变化情况分析，选取典型施工机械，采用统计分析的方法测算燃油消耗量，并与定额消耗量作对比分析。为类似项目机械使用费的确定提供借鉴和参考，为以
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强化学习引导变导纳控制的机械臂精密轴孔装配模糊位姿估计与精确调整
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-06
在非结构化环境下，机器人精密轴孔装配是一个非合作问题。轴姿态的不确定性给后续孔的搜索和插入带来了挑战，因此，机器人需要调整轴的姿态来消除轴对孔的姿态偏差。本文将姿态调整分为粗调整和精调整两个阶段。首先，在粗调整阶段，在轴孔未接触时采集轴的力-角度样本，输入到MLP模型进行训练，引导机械臂进行粗调整。其次，在精调整阶段，建立RLVAC模型。通过建立轴孔接触模糊推理模型来估计轴孔接触状态。基于轴孔接触
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并购复杂度称冠 两大央企间超300亿资产置换与托管
来源:证券时报 发布日期:2024-11-04
2023年12月，中国交通建设集团有限公司（下称“中交集团”）分拆设计板块子公司借壳祁连山（600720）上市的百亿重组交易正式收官，上市公司更名为“中交设计”，A股市值最大的设计龙头扬帆启航。 重组完成后，中国交通建设股份有限公司（601800，下称“中国交建”）接替中国
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新中国石油文化的逻辑演进及其个性特征
来源:中国石油大学学报(社会科学版) 发布日期:2024-10-20
中国石油工业的发展史同时是一部石油文化演进史。新中国计划经济体制下形成的传统石油文化与石油生产的政治逻辑相匹配，属于高度同质化的政治情感动员型文化。改革开放后，中国石油生产经历政治逻辑逐步退隐、经济逻辑转型再生的复杂过程，石油文化也转向以市场为引擎的经济理性主导型文化，石油企业文化开始接过历史的接力棒，谱写石油文化由政治感性转向经济理性的新篇章。进入新时代，中国石油企业文化建设匹配石油企业复合型政
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高效异相类芬顿工艺在某化工园混合废水处理中的应用
来源:山东工业技术 发布日期:2024-12-15
通过实际项目案例验证了高效异相类芬顿工艺在化工园混合废水处理中，作为预处理段药剂耗量及处理效果。该文论述了传统芬顿氧化法的工艺原理和缺点，阐述了高效异相类芬顿技术的工艺原理和特点，介绍了其在某化工园混合废水处理中作为预处理单元处理高盐有机物废水的应用，详细列举了设计参数、处理效率、运行成本。可为同行业设计研究工作者提供借鉴。
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辽宁某化工园区污水管网改造项目工程实例
来源:辽宁化工 发布日期:2024-11-25
辽宁省某园区污水采用重力流排水方式，该方式的投资和运行成本较低，但由于土地沉降等原因，部分管道损坏，不利于环境保护，且由于个别企业偷排偷放、超标排放，造成污水处理厂生化治理系统瘫痪，长期不能稳定达标运行，出水水质不达标。为加强环境监管、厘清企业责任，在污水地下管网改地上的基础上提出了“一企一管”及中间监测站管理模式。对该模式进行了探索与实践分析，结果表明，该模式强化了企业治污主体责任，提高了污水处
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营造良好环境 乐享放心消费
来源:惠州日报 发布日期:2024-11-04
11月2日上午，惠州市“激发消费活力 提振消费信心”社会公益活动启动仪式在惠州万饰城家居·演达店举行，广东省消费者委员会、惠州市市场监督管理局、惠州市消费者委员会、惠城区市场监督管理局相关负责人，17家行业协会和27家企业（品牌）代表等参加活动。 据悉，惠州将于1
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