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液压机械臂的接触作业控制方法进展
来源:华东交通大学学报 发布日期:2024-10-30
【目的】液压机械臂具备负载能力强、响应速度快、无极调速范围大、受辐射电磁干扰小等特点，被广泛应用于隧道掘进装备、桥梁建设装备等交通基础设施建设领域。文章旨在总结液压机械臂的接触作业控制方法，介绍力与位置精确协调控制方法，最后对其未来的研究方向提出展望。【方法】在实际工程应用中，液压机械臂常常要与外界环境进行接触，而其接触作业控制涉及与位置的精确协调控制，而力与位置的精确控制需要精准的动力学模型和末
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我国食品全氟化合物的污染及人群膳食暴露风险评估研究进展
来源:环境与职业医学 发布日期:2025-01-21
全氟化合物（PFAS）是一类高度氟化的有机物，属于环境内分泌干扰物。人群普遍暴露于PFAS，而膳食是最主要的暴露来源。已有大量研究检测了我国多种食品中PFAS的污染水平，并在此基础上对人群进行了PFAS的膳食暴露风险评估。本文系统梳理既往国内相关研究，以反映该领域的研究现状，总结我国各类食品中PFAS的污染情况和人群PFAS膳食暴露水平，并对未来研究做出展望。现有研究主要关注了水产品、肉类、蛋类、
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AcoStream经皮机械性血栓清除治疗Cockett综合征合并急性髂股静脉血栓
来源:中国介入影像与治疗学 发布日期:2024-12-06
<正>髂静脉压迫综合征亦称Cockett综合征或梅-黑（May-Thurner）综合征，指髂静脉受压狭窄所致系统性疾病，分为非血栓性髂静脉压迫综合征和血栓性髂静脉压迫综合征;合并急性髂股静脉血栓时可出现下肢肿胀、疼痛等症状，严重时可致肺栓塞甚至猝死[1]。近年来，经皮机械性血栓清除（percutaneous mechanical thrombectomy, PMT）联合经皮球
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基于XML技术的电子信息资源数据库智能检索方法
来源:中国新技术新产品 发布日期:2025-01-10
随着科技发展，如何有效检索大量的可扩展标记语言（Extensible Markup Language,XML）数据是当前数据库与信息检索等领域中一个亟待解决的热点研究问题，本文主要通过深度分析现有的XML搜索状况，并以此为基础，采用XML搜索模式作为主导思路，同时融合数据库科技及信息检索科技，重点研究XML文档检索中的一些关键技术，涵盖了关键词搜索、模糊结构语境下的XML内容和结构搜索以及利用关联
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农业机械中嵌入式系统设计与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-12-10
随着农业机械智能化水平的不断提升，嵌入式系统的设计与应用成为提高农业生产效率和精度的重要手段。该文设计一种农业机械嵌入式系统，集成ZigBee无线通信技术、NB-IoT模块和MCU(微控制单元),可以实现对农业机械工作参数的实时监控与远程控制，通过嵌入式系统进行数据处理与电源管理，利用NB-IoT实现远程数据传输，保证系统的高效性、可扩展性和节能性。该系统显著提升农业机械生产的运行可靠性和环境控制
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肺保护性通气策略在非肺脏疾病患者全麻机械通气中的研究进展
来源:赣南医科大学学报 发布日期:2024-10-28
机械通气（Mechanical ventilation, MV）是全麻插管患者必要的生命支持手段，具有不可替代的优势。但不恰当或过度使用MV可能诱发肺部疾病，引起术后肺部并发症（Postoperative pulmonary complications, PPCs）的发生，从而影响患者康复。肺保护性通气策略（Lung protective ventilation strategy, LPVS）是一
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“双碳”背景下基于TOE框架的钢铁制造业数字化转型路径分析——以河钢集团数字化转型的个案研究为例
来源:河北企业 发布日期:2025-01-10
“双碳”背景下，数字经济是中国经济发展的新动能，传统制造业企业进行数字化转型是其长远发展的必由之路。以特大型钢铁集团——河钢集团的数字化转型为例，以TOE（技术—环境—组织）理论为框架，动态分析从2008年至2023年河钢集团的数字化转型过程。将河钢集团数字化转型分为三个阶段，因每个阶段数字化转型的特征不同，其实现路径也有所不同：第一阶段为企业“点线面”数字化阶段，是环境因子主驱型发展路径；第二阶
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欠发达地区事业单位预算管理一体化系统的研究——以高等职业院校汽车专业建设为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本研究针对欠发达地区高职汽车专业预算管理挑战，探讨了预算管理一体化系统的构建与应用。系统集七大模块于一体，提升管理效率。研究发现系统存在适应性、人员能力、绩效管理及数据安全问题，提出改进建议。系统对事业单位预算管理很重要，未来需深化评估、优化功能、加强数据集成与智能化。
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认知与情感涉入对无人驾驶汽车使用意愿的影响
来源:交通运输工程与信息学报 发布日期:2025-01-06
【背景】无人驾驶汽车的测试和试运营在多个国家和地区已经展开，部分城市已出现了无人驾驶出租车服务。无人驾驶汽车相关的法律、社会、交通等问题被广泛讨论，公众的使用意愿对无人驾驶汽车的普及和推广具有重要意义。文献分析发现，心理和行为因素对无人驾驶汽车的接受度和使用意愿的影响不可忽视。【目标】为响应国家发展战略并推动无人驾驶技术的商业化应用，研究旨在探讨无人驾驶试运营背景下潜在消费者使用意愿的影响因素，并
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浙江绍兴嵊州：多措并举高质量答好食品安全“必答题”
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-14
食品安全关乎人民群众的身体健康和生命安全，是衡量一座城市幸福感的重要尺度。2024年，浙江省绍兴市嵊州市全面推进社会共治坚决筑牢食品安全防线，不断提升食品安全保障水平，高质量答好食品安全这道“必答题”。全市食品安全状况持续向好，食品重大安全事故和重大舆情保持
027-87841330