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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
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轻量化头盔共形天线及纺织柔性化研究进展
来源:产业用纺织品 发布日期:2024-11-25
随着无线通信技术的快速发展，不同领域对无线通信的要求日益提高。可穿戴天线因其小型化、柔性化和利于携带等特点，成为研究的重点。其中，头盔天线作为可穿戴天线的主要组成部分，对于需要佩戴头盔的特种人群尤为重要。综述国内外头盔天线的研究进展，对目前主流的头盔天线形式进行分类探讨，并结合当下热门的可穿戴纺织柔性电子技术，总结头盔天线结构、集成、柔性化和发展方向，着重讨论头盔天线的性能现状及影响因素，分析头盔
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电动汽车热管理系统性能与压缩机转速关联性研究
来源:低温与超导 发布日期:2024-11-24
本文采用仿真手段探索不同压缩机转速控制方式对系统性能和能耗的影响，在整车热负荷2 000 W,从65℃降至25℃的过程中，从能耗角度出发，不同初始压缩机转速对应的降温阶段能效不同，压缩机转速在4 000 rpm时效率最高为2.48,随着压缩机转速的提升或降低，系统能效不断下降，初始压缩机转速4 000 rpm比8 000 rpm,在前1 000 s内能耗降低122 W。在相同的工况下，不同的转速控
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赣州市新能源汽车产业链优化与协同发展策略研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文通过分析赣州市新能源汽车产业的发展现状，针对目前产业规模小，技术创新能力不足，基础配套不完善、技能型人才的供给不足等问题，提出进一步优化产业链发展体制机制、加大技术创新与研发投入、加大人才培养与引进力度等产业链优化策略，为赣州市新能源汽车产业发展提供一定的参考和建议。
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基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-13
双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配,进而可以获得更高的能量回收效率.本文针对双电机驱动电动汽车,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm, TD3)进行改进优化的制动能量回收策略.该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时,实现制动能量回收的最大化.首先,构建了基于深度强化学习(
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纺织企业绿色供应链管理探究
来源:中国纺织 发布日期:2024-12-05
本文立足于纺织行业发展新质生产力的时代背景，深入剖析现阶段纺织企业供应链管理面临的挑战，探讨纺织企业绿色供应链管理变革的具体路径。
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“儿童食品”真的更有营养更健康吗
来源:本溪日报 发布日期:2024-11-14
儿童香肠、儿童面包、儿童饼干……近些年,越来越多带有“儿童”标签的食品出现在市场中,与同类食品相比,价格高出数倍。 身为家长,虽然直呼“太贵”,但他们依旧不停关注这类商品,用“买买买”助力孩子们的健康成长,使得“儿童食品”销售火爆。 只是,记者从多日的走访中发现,
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手工与机械所制晴隆扁形绿茶的感官品质差异
来源:农技服务 发布日期:2024-11-19
为提高晴隆扁形绿茶品质稳定性，促进晴隆县茶叶产业规模扩大，以茶树品种乌牛早的春季单芽或1芽1叶为原料，5名具有5年以上制茶经验的制茶师分别使用手工和机械制茶2种方式加工晴隆扁形绿茶，使用感官审评的方法对比手工和机械2种制茶方式所制晴隆绿茶的感官品质差异。结果表明：手工所制晴隆扁形绿茶感官审评总分在82.60～91.25分，机械所制晴隆扁形绿茶感官审评总分在93.20～94.05分，机械所制晴隆扁形
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共话科学监管 优化营商环境
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-21
日前，由中国食品安全报社、甘肃省市场监管局联合主办的“第十一届全国食品安全监管信息工作交流大会暨全国食品产业高质量发展（甘肃）大会”在甘肃省兰州市召开。 11月4日下午，来自全国20个省、自治区市场监管和农业农村部门相关代表参加地方监管信息工作交流会，并分享了
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高职食品专业“食疗药膳”课程思政教学改革的探索与实践
来源:辽宁农业职业技术学院学报 发布日期:2025-01-15
课程思政是新时代落实立德树人根本任务、提高育人质量的重要抓手，其核心在于寓价值观引领于知识传授和能力培养之中，实现价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体。结合“食疗药膳”课程性质、特点，通过重构课程思政育人目标、明确课程思政元素挖掘的原则和确定课程思政映射与融入点来进行课程思政教学设计。同时从加强课程考核评价改革等方面着手，深化课程思政改革，有效增强了课程育人的针对性和实效性，为高职食品专业课程
027-87841330