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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题，提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上，对等速项系数进行自适应控制。通过引入机械臂连杆长度与转动惯量等参数，构建机械臂名义模型。利用自适应RBF神经网络有利于实时控制和补偿的特点，将其与设计好的线性滑模面相结合。通过合理设计李雅普诺夫函数，对所构建的系统进行稳
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铆在工业战线上的“螺丝钉”
来源:九江日报 发布日期:2024-11-25
从踏入公务员队伍的第一天起，她就将“为人民服务”的宗旨牢牢刻在心里，兢兢业业、甘于奉献，骨子里能吃苦的拼劲、敢想敢干的冲劲和不服输的韧劲，让她在遇到难题时也从不退缩，出色地完成每一项工作。就像一颗小小的螺丝钉，坚守平凡岗位，书写责任担当。 她就是第七届全
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聚酯纤维雪尼尔纱的染色性能研究
来源:轻工科技 发布日期:2024-11-14
本文研究染色温度、时间等工艺参数对聚酯纤维雪尼尔纱染色性能和纱线强力的影响。实验结果表明，在染色温度为110℃、染色时间为40min的条件下，分散红FB-200%染料能达到最佳的效果，同时对断裂强力也有一定影响。本研究对提高聚酯纤维雪尼尔纱的染色质量具有一定的指导意义。
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组织育人视角下高校教育教学改革探索与实践——以燕山大学机械工程学院为例
来源:沧州师范学院学报 发布日期:2024-12-15
组织育人是高校思想政治工作质量提升“十大育人”工程之一，其中加强高校基层党组织育人工作具有重要的时代意义和现实价值。燕山大学机械工程学院构建由“双轮驱动”工作机制、“精准滴灌”工作方法、“云智协同”建设模式、“红色基因”工作品牌组成的“四位一体”党组织育人体系，以育人需求、育人途径、育人场景、育人文化四个维度作为实现路径，将高质量党建与教育教学紧密结合，大力提高人才培养质量和实效。实践启示我们要把
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从无人车送货看智能网联汽车的交通安全问题
来源:中国航务周刊 发布日期:2024-11-18
随着我国部分城市陆续启用无人车进行货物配送，智能网联汽车作为汽车与信息技术深度融合的产物，迅速引起广泛关注，它不仅体现于技术进步，更是掀起一场交通运输领域前所未有的革命。如何打造智能网联汽车的交通安全新格局成为我们面临的一项重大挑战。本文立足货物运输的角度分析智能网联汽车运行系统，针对智能网联汽车面临的安全问题，提出相应的措施建议，以期为智能网联汽车在货物运输过程中高效有序运行提供智力支持。
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脱氮工艺在化工污水处理中的应用
来源:清洗世界 发布日期:2024-12-30
氮元素是自然界中的基本元素，随着人类活动的进行，水体中氮元素过量会造成水体富营养化。目前在防止水体富营养化的同时，面临着降低能耗、减少温室气体的排放量等新的问题。在污水处理过程中，不同处理技术的应用要点和影响因素大不相同。本文主要表述了传统生物脱氮工艺和厌氧氨氧化工艺的应用实例，并为后续各工艺的发展提出了建议，相对于传统工艺，厌氧氨氧化工艺更适合用于处理垃圾渗滤液、污泥消化液、工业废水等高氨氮、低
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共助鞋纺城中轴发展
来源:泉州晚报 发布日期:2024-12-03
12月5日，全国首个以“运动时尚”为主题、产商文体旅“五位一体”的时尚综合体——POP设界·晋江运动时尚（全球）创新中心（以下简称“创新中心”）将开业。作为泉州国家级纺织服装提质增效示范项目建设的重要组成部分，这既是晋江产业集团积极盘活闲置资产的重要一步，更是
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汽车维修专业以赛促学的教学模式与实践研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-10-15
汽车维修专业以赛促学的教学模式与实践研究深入探讨了汽车维修专业教育的创新路径。本文立足于教育现代化的背景，明确了以赛促学在提升学生技能、激发学习兴趣、培养团队协作与创新能力方面的战略意义。文章梳理了汽车维修专业教学模式的发展历程，分析了现有模式的不足，为以赛促学模式的构建提供了理论基础。
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扩大开放释放澎湃动力
来源:经济日报 发布日期:2024-11-08
中国国际进口博览会举办至今，已经成为中国推进高水平对外开放的重要标识。第七届进博会开幕以来，“四叶草”场馆内到处都能感受到中国扩大开放释放的澎湃动力和无限机遇。 注入发展信心 面对错综复杂的国际经贸环境，中国通过举办进博会推动建设开放型世界经济，为国际社
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红曲及相关食品的应用情况及其标准体系研究进展
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-12-25
红曲是一种由红曲霉发酵而成的天然产物,兼具食品和中药双重特性,广泛应用于保健食品、酿酒、腐乳制作、食品着色、调味剂添加等多个领域及中医药。然而,红曲发酵过程中产生的次级代谢产物可能会对肾脏、肝脏等造成损害。因此,即使是天然成分,也需要严格的质量控制和科学的风险评估,以确保其安全性。本文从红曲的实际应用出发,梳理分析红曲在食品和保健食品中的应用情况。同时对我国当前红曲及相关食品标准进行了总结,揭示了
027-87841330