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基于MATLAB与NX协同仿真机械臂数字孪生的研究
来源:应用技术学报 发布日期:2024-12-11
构建基于MATLAB与NX协同仿真的三自由度机械臂的数字孪生模型。采用NX MCD构建机械臂三维模型，并给定相关运动驱动参数及约束。基于机械臂Denavit-Hartenberg(D-H)运动学方程和MATLAB平台构建机械臂运动PID控制仿真系统，进一步生成MATLAB与NX MCD协同仿真通讯函数，由此实现机械臂数字孪生模型基于MATLAB与NX平台的实时交互。通过对机械臂虚拟模型的仿真研究发
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信息技术在石油企业清单化管理中的应用与挑战
来源:中国管理信息化 发布日期:2024-11-01
本文就石油企业清单化管理中信息技术的应用和面临的挑战进行了探讨。在资源规划、生产调度、供应链管理等方面，清单化管理是石油企业的重要工具，而信息化的应用则为其提供了强有力的支撑。通过案例分析和理论探讨的方式，从数据安全、系统集成、人员培训等多个方面对信息技术在石油企业清单化管理中的应用实践进行了总结，并对存在的挑战进行了探讨，最终在石油企业的清单化管理中，提出了信息技术的未来发展趋势及应对策略。
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新能源汽车故障诊断与维修技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着人们对环境保护的重视，我国新能源汽车产业迅速发展，但其传动系统、驱动电机、动力电池等关键零部件易出现失效，降低了整车的安全性与稳定性，也影响了驾驶体验。该文对新能源汽车故障诊断与维修技术进行研究，以提高新能源汽车故障诊断与维修水平，推动我国新能源汽车产业的可持续发展。
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丘陵沟壑区造林机械辅助挖鱼鳞坑技术分析
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
丘陵沟壑区的生态环境保护和恢复工作一直备受关注，而造林工程则是改善这一地区生态环境的重要举措之一。然而，传统的人工挖坑方式存在挖鳞坑作业耗时较长以及挖鳞坑的难度较大等问题，难以满足大规模造林的需求。挖鱼鳞坑苗木栽植是一项重要的工程，需要严格按照原则和步骤进行操作。只有做到科学规划、精心栽植和认真养护，才能确保苗木健康生长，为环境治理和生态恢复做出贡献。因此，引入机械辅助挖鱼鳞坑技术成为一种新的尝试
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我国汽车芯片发展现状及趋势分析
来源:中国汽车 发布日期:2024-11-19
本文梳理了国内外汽车芯片的产业发展趋势，研究了美国、欧盟、韩国、加拿大等重点国家汽车芯片相关政策情况，并明确了各国政策的发布实施对我国汽车芯片产业发展的影响，重点研究了我国控制、计算和通信三类国产芯片与国际产品的技术差距以及技术缺项，以此为基础提出了我国汽车芯片技术发展路径，形成了汽车芯片技术突破路线图，分步确定了主要技术路线的突破方案，相关研究结论可为我国汽车芯片产业发展提供参考。
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跨文化背景下食品包装字体设计的适应性研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
字体设计作为食品包装设计的核心要素，其适应性在跨文化交流中显得尤为关键。本文通过分析字体设计在文化传播、消费者认知与体验中的作用，揭示文化符号差异、审美观念多样化、阅读习惯差异以及法规限制等挑战，并提出了文化符号的跨界融合、审美多样性的包容与引导、阅读习惯与信息优化的适配以及法规与标准的遵循与创新等策略，旨在提升食品包装字体设计在跨文化背景下的有效性和吸引力。
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信息技术背景下机械设计制造及其自动化探讨
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
探讨信息技术背景下机械设计制造及其自动化领域的发展趋势，着重分析信息技术对该领域的深刻影响，以及在这一转型过程中面临的主要问题，包括自主创新能力不足、信息化水平不高、环境污染问题等。结合此类问题，针对性地提出了发展策略，要强调过程中的智能化、机电一体化以及虚拟化技术，将这些目标和技术作为未来的建设和改进方向。
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化工企业安全生产管理存在的问题及对策分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-30
以新疆XT公司为例，分析了其安全生产管理现状，找出其中存在的问题，并从企业负责人重视程度、安全意识不足、安全管理人员素质和市场竞争压力等方面进行了原因分析；最后，提出了通过创建企业安全文化、推进企业安全教育、科学制定规章制度、严格操作防范风险等措施来优化安全生产管理。
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基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
来源:农业机械学报 发布日期:2024-10-25
为解决非结构环境下，采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘成功率不高的问题，提出一种结合人工势场法的四向搜索RRTstar算法。首先通过人工势场法对空间进行分割，获取空间分割点xsplit,进行四向搜索；其次结合人工势场法引导随机采样，提高采样节点质量；然后基于节点历史扩展信息，添加信息因子，实现自适应动态步长扩展。最后通过贪婪回溯对生成路径进行优化。通过二维模拟实验、6自由
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食品安全监管中计量工作存在的问题及对策
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
计量作为食品安全监管的重要技术手段，在食品生产、流通、检验等环节发挥着不可或缺的作用。然而，当前我国食品计量工作存在计量标准溯源体系不完善、检测设备精度偏差及检验方法标准化程度低等问题。为此，本文提出构建多级计量标准传递链、优化检测设备校准周期及制定统一计量检验规程等对策，以期提高食品安全监管的有效性。
027-87841330