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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
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轻量化头盔共形天线及纺织柔性化研究进展
来源:产业用纺织品 发布日期:2024-11-25
随着无线通信技术的快速发展，不同领域对无线通信的要求日益提高。可穿戴天线因其小型化、柔性化和利于携带等特点，成为研究的重点。其中，头盔天线作为可穿戴天线的主要组成部分，对于需要佩戴头盔的特种人群尤为重要。综述国内外头盔天线的研究进展，对目前主流的头盔天线形式进行分类探讨，并结合当下热门的可穿戴纺织柔性电子技术，总结头盔天线结构、集成、柔性化和发展方向，着重讨论头盔天线的性能现状及影响因素，分析头盔
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电动汽车热管理系统性能与压缩机转速关联性研究
来源:低温与超导 发布日期:2024-11-24
本文采用仿真手段探索不同压缩机转速控制方式对系统性能和能耗的影响，在整车热负荷2 000 W,从65℃降至25℃的过程中，从能耗角度出发，不同初始压缩机转速对应的降温阶段能效不同，压缩机转速在4 000 rpm时效率最高为2.48,随着压缩机转速的提升或降低，系统能效不断下降，初始压缩机转速4 000 rpm比8 000 rpm,在前1 000 s内能耗降低122 W。在相同的工况下，不同的转速控
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赣州市新能源汽车产业链优化与协同发展策略研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文通过分析赣州市新能源汽车产业的发展现状，针对目前产业规模小，技术创新能力不足，基础配套不完善、技能型人才的供给不足等问题，提出进一步优化产业链发展体制机制、加大技术创新与研发投入、加大人才培养与引进力度等产业链优化策略，为赣州市新能源汽车产业发展提供一定的参考和建议。
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基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-13
双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配,进而可以获得更高的能量回收效率.本文针对双电机驱动电动汽车,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm, TD3)进行改进优化的制动能量回收策略.该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时,实现制动能量回收的最大化.首先,构建了基于深度强化学习(
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基于化学化工文献检索与利用的课程思政教学改革探索
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-10-30
以化学专业化学化工文献检索与利用课程为载体，通过不同课程思政教学案例，将专业课程知识与我国化学家的重大贡献有机结合，展示他们为中国乃至全球化学领域的发展做出更大贡献，强调国产化学类期刊和数据库的发展与崛起在我国的科学发展中的重要作用。在前期教学研究的基础上，通过课程思政合理设计，探索实施化学化工文献检索与利用课程的教学改革方法，实现专业知识教学和课程思政育人协同教育的教学效果。
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以金融“活水”浇灌“产业之花”
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-12
1月—9月份,山钢集团旗下山钢资本利润总额、净利润、归母净利润分别完成年度目标任务的106.98%、107.25%、121.64%; 近5年,自主管理口径资本增值率超60%,净资产规模突破60亿元; 年化人均创效额从2017年的145.29万元提高到目前的589.28万元,增长4倍; …… 一系列数据反映了
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对柴油发动机机械式注油器定时检测与校准的研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-25
安全可靠的气缸润滑系统能避免拉缸等故障发生，确保柴油发动机的正常运行。对此先概述了船用柴油机汽缸注油器的类型和机械式注油装置结构特点，然后分析了机械式气缸注油器工作原理特点及气缸润滑管理及检查方法，对气缸注油器定时检查与调整的方法和步骤进行了较为详细地阐述，并以MAN B&W 7 L 60 MC/MCE二冲程柴油机为例作气缸注油器定时调整方法的介绍，列举的校正方法供相关技术人员参考。
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重庆钢铁经营财务状况分析及启示
来源:冶金经济与管理 发布日期:2024-12-12
针对重庆钢铁近十年的经营状况，从营运能力、盈利能力、偿债能力和现金流量4个方面进行纵向和横向分析，其中纵向分析是每年不同的指标数值之间的对比，横向分析是将重庆钢铁与可比性较强的同为西部区域的八一钢铁、酒钢宏兴和西宁特钢进行对比。通过分析发现，重庆钢铁经营状况各项指标在经历2017年司法重整后呈上升趋势，但在2022—2023年又持续亏损；找出其经营状况变化的主要原因，总结相关结论与启示，提出钢铁企
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新能源汽车减速器润滑及能量损失研究分析
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
新能源汽车减速器是影响动力总成传递效率的重要零部件，对减速器的润滑和能量损失研究十分有意义，本文改变润滑油量0.8 L至0.7 L时，分析了两种油量的润滑效果，并计算得到正转0.7 L搅油功率0.107 kW优于0.8 L搅油功率0.135 kW,反转0.7 L搅油功率0.115 kW优于0.8 L搅油功率0.181 kW,通过采用MASTA软件计算不考虑搅油损失时最低效率98.6%,采用0.7
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