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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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流通环节中的食品检测问题及对策
来源:中国高新技术企业 发布日期:2015-01-01
我国近几年来各地不时发生食品安全事件,不仅引发了公众对食品安全问题的忧虑和恐慌,而且对于社会的和谐与安定造成了一定的威胁。文章重点关注了流通环节的食品安全监管问题,从阐述我国流通环节现行的食品安全监管模式、内容及方式入手,分析了现阶段我国食品生产与流通经营者的特殊性,探讨了流通环节食品安全监管中存在的问题,并提出了强化我国流通环节食品安全监管的应对措施。
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又有110款车型获3000元补贴
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
九届的探索及积累,成就了"格兰彼治"在国内汽车后市场业界内的强大影响力,成就了"格兰彼治"被冠以"中国"名称的权威,以至被誉为"公信力量,权威声音";而这么一种权威,恰恰让"格兰彼治"拥有了更为显著的社会效益和品牌效应,逐渐成为行业从业者乃至国内消费者的向导!回看2014年,反垄断、电商、限购等成为了整车市场的关键词,而经销商反戈、汽车经销商品牌销售备案叫停、新能源汽车免征购置税政策等等同样备
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长株潭地区汽车产业集群发展障碍及策略探讨
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
为充分发挥汽车后市场专业媒体的桥梁和纽带作用,搭建业内人士沟通与交流的平台,Automechanika Shanghai 2014年展会期间,我刊携手中国汽车保修设备行业协会,共同举办了举办"展望与分享"汽车后市场专业人士沙龙。在此采撷与会嘉宾的部分精彩观点,与广大读者一起分享。2014年12月10日晚,中国汽车保修设备行业协会、《汽车维修与保养》杂志社共同主办的"汽车后市场专业人士沙龙"活动在上
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扬鞭奋进正当时 汪洋副总理调研北京市食品药品监管工作后记
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
秋天是收获的季节。它既是一个生长周期的结束,又是新一轮生命周期的开端。这个季节的北京,花儿褪去,叶子们呈现出缤纷的色彩,红得喜庆,黄得温暖,绿得抖擞……就是在这个美好的季节里,北京市食品药品监督管理系统迎来了一位重要的客人——国务院副总理汪洋。这才是北京速度、北京效率深秋。清晨。北京市西城区广外红莲南路57号中印大厦一层。西城区广安门外街道食品药品监督管理所的工作人员以及来自周围社区的食品药品信息
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天津市在用汽车遥感检测分析
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
碳纤维增强树脂基复合材料以其高强度、高模量、成型工艺灵活、轻量化效果十分明显等优点,在航天航空、风机叶片、体育器材、汽车零部件中得到了广泛的应用,特别是在车身结构件中,轻量化效果尤为明显；但是由于碳纤维复合材料的各向异性不同于金属材料的各向同性,使其在结构设计和成型加工方法上比金属材料复杂,因此还未得到广泛的应用,尤其是在民用方面,因此对碳纤维复合材料汽车零部件详细系统的研究显得尤为重要。 本课题
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港口吞吐量可望稳定增长
来源:中国远洋航务 发布日期:2015-01-01
放眼2015年我国港口发展,我认为港口吞吐量可望稳定增长,增速则稳中有降。预计2015年全国沿海港口吞吐量实现约5.5%的稳定增长,达84.5亿吨左右。其中沿海港口煤炭吞吐量增速约达3%,矿建材可实现5%的增长,但金属矿石增速则降至约4%,石油及制品吞吐量增速降至2%。作为全球最大贸易国,我国集装箱
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湖北省食品药品监督管理局召开药品企业座谈会
来源:医药导报 发布日期:2015-01-01
2015年工作怎么抓?抓什么?工作中有哪些方面需要加强和改进?为认真谋划2015年食品药品监管工作,2014年11月18日,湖北省食品药品监督管理局邀请12家药品企业负责人座谈,面对面征求对2015年工作的意见和建议,了解企业对监管部门的服务需求。湖北省食品药品监督管理局局长李昌海出席并讲话,副局长傅铁成主持会议,湖北省食品药品监督管理局相关处室负责人,12家药品企业负责人参加会议。
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某高职院校学生食品安全知识态度行为调查及干预效果评价
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
目的了解江苏省盐城市某高职院校学生食品安全知识、态度和行为(Knowledge, Attitude and Practice, KAP)现况,分析影响高职学生食品安全知识、态度和行为水平的主要因素,研究提高高职学生食品安全知识、态度和行为水平的方法并评价食品安全教育和干预效果,为在高职学生中开展食品安全教育提供科学依据。方法根据健康教育KAP模型,利用自制的《高职生食品安全知识、态度和行为调查问卷
027-87841330