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基于PI控制的双惯量弹性系统机械谐振的抑制
来源:电气传动 发布日期:2015-01-19
伺服驱动系统中传动机构的弹性装置随着控制刚度的增加将引发机械谐振。针对此问题,通过Simulink仿真工具建立系统模型,分别采用相同半径、相同阻尼系数、相同实部3种不同极点配置方案设计PI参数,进而调节系统极点位置,减小系统振荡。仿真结果表明系统抑制谐振能力与负载-电机惯量比R密切相关,应根据不同R值选择相应配置方案。此外,还通过仿真对比传统PI控制与IP控制的区别,传统PI控制相当于为4阶系统增
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打破创造性游戏机械割裂的格局
来源:福建教育 发布日期:2015-01-19
创造性游戏是幼儿期的典型活动,也是幼儿园重要的教育途径。创造性游戏包括了建构游戏、角色游戏和表演游戏,但这并不意味着这三种游戏就是分离开的,三者都是幼儿以想象为中心、主动地、创造性反映现实生活的游戏,所以三者应该是融会贯通,相辅相成的。教师在设计创造性游戏时,也应以幼儿为本,将三者有机结合。但在一些幼儿园
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电动汽车用电流熔断器的选型与试验研究
来源:21世纪经济报道 发布日期:2015-01-19
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生鲜食品配送中心选址研究
来源:北京交通大学 发布日期:2015-01-19
随着人们生活水平的不断提高,生鲜食品已经成为人们日常生活中必不可少的一部分,它们的新鲜度与安全性也成为人们关注的重点。众所周知,生鲜食品具有易腐败变质、保质期较短等特点,因此,为了保证消费者能够购买到新鲜安全的生鲜食品,有很多企业选择自建生鲜食品配送中心进行生鲜食品的统一配送以满足消费者对生鲜食品在质量与时间上的需求。基于此,本文对如何科学合理地选择生鲜食品配送中心建设点的问题进行了研究。 首先,
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企业是生态文明建设主阵地
来源:纺织服装周刊 发布日期:2015-01-19
纺织行业开展生态文明建设过程中,一批优秀的企业是不可或缺的,它们对开展生态文明建设有着强烈的责任感和使命感,并在行业节能减排与资源综合利用方面积累了一定的技术和经验,对纺织行业生态文明建设起到了潜移默化的推动作用。这样的纺织企业越多地存在,生态文明建设才能越好地开展。
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欧美转基因食品安全监管制度及启示
来源:食品与机械 发布日期:2015-01-18
转基因技术自面世以来,转基因食品的安全性始终未有定论。考察和借鉴欧美转基因食品监管制度的监管原则、监管主体、标识管理、立法规制及市场准入等层面上的可行经验,以期完善中国的转基因食品监管制度。为此,应健全转基因食品监管的法律法规体系、深化转基因食品监管制度改革、优化转基因食品监管机构设置及构建国际化的转基因食品监管协调机制。
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基于生物质转化制备5-乙氧基甲基糠醛研究进展
来源:精细石油化工 发布日期:2015-01-18
对近年来基于生物质为原料选择性转化5-乙氧基甲基糠醛的研究进行了概况和总结,就不同催化体系的特点及催化行为等方面进行了综述。对应用于生物质为原料选择性转为重要平台小分子的催化剂在物理化学性质、成本等方面进行了展望,为可再生资源替代传统石化资源提供了理论支持和实践指导。
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大山深处的中国梦
来源:含笑花 发布日期:2015-01-18
路漫漫,梦闪光,一步一步向前走,就能触摸到梦的金光。美丽的彩云之南,是山的世界,云的故乡,高原绿洲如梦似幻的奇观妙境,是最美的家园。山的伟岸挺拔,赋予了大山儿女坚定、担当、务实的品质,高原汉子钢铁一般坚实的脊梁,把自己和大山融汇成高原之魂,沿着那一条条穿梭在峰峦脊背上的山路,不断升华着高原精神和大山的品质。在西畴县,有一个叫肖家塘的小山村。虽距县城不到二十公里,但这里的人们,原
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北海电子信息产业驶上集聚发展“快车道”
来源:北海日报 发布日期:2015-01-18
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“钢铁升级版”多点值得期待
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-18
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