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智能机械臂控制在半导体联动设备产能提升中的应用技术
来源:价值工程 发布日期:2024-11-07
半导体行业作为自动化水平最高的行业，为了提升企业核心竞争力，产能要求不断加大，尤其是一些关键制程设备的产能逐渐成为整个工厂产能瓶颈，而联动设备控制逻辑复杂，更成为产能提升的关键。本文对半导体联动设备制程流程进行充分研究，导入智能自动化控制系统、机械臂控制方案，创新性提出Product Staging控制技术方案。实践表明，控制系统架构具有较高的稳定性和安全性，机械臂控制方案和Product Sta
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智能化农业机械在农业生产中的应用分析
来源:农业机械 发布日期:2024-11-08
随着全球农业现代化的加速推进，传统农业模式正面临着前所未有的变革。在信息技术、物联网、大数据，以及人工智能等高新技术的驱动下，智能化农业机械应运而生，成为了提升农业生产效率、降低生产成本、保障食品安全与促进农业可持续发展的关键力量。本文阐述了智能化农业机械的优势，并主要就智能化农业机械在农业生产中的应用，展开较为详细的分析、探讨。
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自适应控制方法在重载机械臂电液伺服系统中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章针对重载机械臂电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性问题，提出并设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制方法。通过建立精确的液压系统、机械臂动力学及伺服电机的非线性模型，实现了系统的动态特性模拟。随后，构建了自适应控制器架构，采用模型参考自适应控制算法，结合遗传算法与粒子群优化算法，对控制器参数进行了全局优化。在MATLAB/Simulink平台上进行的仿真结果表明，自适应控制方法在处
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金属矿开采天井机械破岩钻进工艺及关键技术分析
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
金属矿开采天井机械化、绿色化和智能化建设已成为技术发展的主要趋势，也是推动金属矿山开发高质量发展的重点任务之一。随着金属矿山开采逐步走向深部，高地压、高地温、高水压等地质条件的复杂性和恶劣作业环境的不确定性愈发突出，给服务矿井生产的各类天井工程建设带来很大难度和挑战。全面梳理了金属矿开采天井类型，分析了垂直天井、倾斜天井、切割槽(盲天井)的现有机械破岩钻进工艺；通过分析现有切割井钻机与反井钻机钻井
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河钢集团缘何获此殊荣
来源:河北日报 发布日期:2024-12-12
阅读提示 将自身发展战略与国家“双碳”目标结合，通过创新工艺流程以及运用数字化等手段推动钢铁行业降碳，逐渐摆脱粗放发展的标签；成立河钢塞钢，把陷入经营困境的企业建成高质量共建“一带一路”的标志性工程，为中国企业走向世界提供了借鉴。 这些，都是河钢集团获此
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基于机器视觉的汽车碰撞预警图标识别方法研究
来源:自动化仪表 发布日期:2024-10-20
针对汽车碰撞预警测试数据处理耗时长的问题，创新性地将机器视觉应用于汽车碰撞预警系统测试的数据处理。碰撞预警系统测试分为测试阶段和离线数据处理阶段。在测试阶段构建了一种基于颜色直方图相似度局部最小值的方法，以提取关键帧。测试时，首先实时获取帧间颜色直方图相似度序列，然后利用汉宁窗对相似度序列进行平滑处理，最后根据平滑过的帧间相似度局部最小值获取关键帧。在数据处理阶段，人工挑选出一张包含预警图标的图像
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基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究
来源:食品与机械 发布日期:2024-10-28
[目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上，提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数，通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解，并验证其优越性。[结果]与常规方法相比，所提轨迹优化方法具有更好的运
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基于LCA的山地城市装配式建筑碳排放测算研究——以重庆市为例
来源:重庆建筑 发布日期:2024-10-23
基于生命周期评价（LCA）方法的碳排放测算，探究山地城市（重庆市）中装配式建筑的碳排放情况，通过收集重庆市现有装配式建筑的数据，包括材料生产、运输、施工、使用和模拟拆除等生命全周期数据，然后进行碳排放的综合测算。结合综合测算结果进行分析，提出基于LCA山地城市装配式建筑碳节能减排的思路和措施。
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兰州海关党委委员、副关长齐志宇：建立进出口食品全链条监管体系
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-10-26
兰州海关遵循“四个最严”要求，坚持“预防为主、风险管理、全程控制、国际共治”的原则，强化进出口食品的源头管控，实施进口食品境外生产企业注册制度。落实监管责任，科学风险布控，开展进出口食品监督抽检和风险监测。加强风险研判，及时发布风险预警信息。持续开展进口
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基于经济—环境—政策系统视角的江西省工业园区绿色发展策略
来源:中国环境管理 发布日期:2024-10-25
工业园区是国家及地区经济发展的关键载体，其绿色发展是实现工业高质量发展的“压舱石”。针对部分区域工业园区绿色发展现状不明、环境管理模式粗放等问题，本研究聚焦绿色发展本质内涵，以绿色发展指数切入，从经济—环境—政策系统视角综合分析江西工业园区绿色发展现状。研究发现：(1)江西省工业园区主导产业呈现鲜明地域性特点，基于词频—逆文本频率（TF-IDF）分析揭示出产业增长核心区、赣中南产业振兴发展区、赣东
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