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钢框架结构的火灾模拟及有限元分析
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
钢材料有良好的结构特性,常作为钢结构类建筑的主要建材。但其材料性能对温度非常敏感,弹性模量及材料强度在200℃前与常温时相当,到500摄氏度时只有常温时的一半左右,到600℃时钢材达到材料塑性阶段,基本丧失承受荷载能力。火灾作为建筑物受损的常见形式,往往使得建筑物内的温度达到800-900℃左右,并持续很长时间,导致建筑物承载能力下降甚至坍塌,带来巨额的经济损失和大量的人员伤亡。目前国内外对结构中
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石化过程半自动化HAZOP安全评价方法探究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
HAZOP已成为公认的完备性最好的安全评价方法之一,是国际石化行业进行安全评价的最佳实践。本文旨在探究一种石化过程半自动化HAZOP安全评价方法。
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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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新能源汽车发展提速 充电桩瓶颈突破引商机
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前,在气候变暖和能源危机的背景下,发展新能源汽车产业已成为世界各国的共识。新能源汽车不仅会产生巨大的经济效益和环境效益,可以有效缓解全球气候变暖和能源危机的压力,而且也是世界汽车产业升级转型的主要方向。所以,世界各国尤其是发达国家大力扶持发展新能源汽车产业。经过十几年的发展,我国新能源汽车产业已经初步实现了商业化生产。但是,目前新能源汽车价格过高、关键核心技术尚未突破、市场需求不足等因素,其产业
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我国重点石化行业产能利用情况调查及分析
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
近两年,石化行业供过于求、产能过剩的问题已逐渐显现,并有加剧的趋势。重点关注的行业主要包括石油炼制、无机化学原料、有机化学原料、肥料和合成材料等五大类。通过对各行业重点品种的产能利用率等指标的综合分析,发现有机原料行业的产能过剩问题相对于其他行业较严重。在整个石化行业中,处于产能不足区间、产能适度过剩区间、产能严重过剩区间的品种所占比例分别为17.7%、24.4%、57.9%。
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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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关于机械波有关概念的讨论
来源:中学物理 发布日期:2015-01-01
近日,阅读了发表在《中学物理(高中版)》2013年第12期上的《机械波概念心理模型的建构与异构》一文(下文简称《异构》),联想到平时教学当中碰到的一些问题,觉得有关机械波的一些概念需要加以澄清,以便学生建立清晰正确的机械波有关概念.1关于波的图象《异构》一文利用了如图1所示的波形图去探查学生对机械波的理解.学生被要求说出图1中A、B、C、D、E、F各点的振幅.结果
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声速剖面仪计量校准装置机械设计与研究
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
声速剖面仪是一种精密的水声仪器,它能够测量声波在液体中的传播速度,目前通常采用环鸣法直接测量在固定距离内的声信号的传播时间从而计算出声速,同时通过其自身的温度及压力传感器,测量液体的温度和垂直深度,而对声速仪的检定主要采用对比法,在相同工作环境下,将高精度声速仪标准器所测数据与待检测声速仪所得数据进行比对,从而达到检定目的。本文研究了这种高精度声速剖面仪计量校准装置的结构部分,该装置可以对检定环境
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高精细织物纬斜检测方法研究及检测装置设计
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
由织机生产出的织物一开始纬线是直的,但是一旦经过烫染和其他特殊处理后,由于处理过程中的热及拉力作用,使得织物的纬线发生变形,严重影响了纺织品的等级,给纺织企业带来巨大的损失。在这种背景情况下,各种整纬装置应运而生。整纬装置一般由两个部分组成:纬斜检测部分和纬斜矫正部分。而纬斜检测部分的性能决定着整个整纬装置的质量,因此,研究纬斜检测方法和相应检测装置的设计成为生产整纬装置的厂家关注的重点。通过对目
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废旧毛巾增强热固性复合材料的制备与力学性能研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
在纺织行业原料日益缩减、纺织产品使用范围不断扩大而使用周期却大大缩短的今天,大量完好的织物、服装以垃圾的形式存在于我们的地球,将这些废旧纺织品加以回收利用已成为解决这一问题行之有效的关键方法。 毛巾作为日常生活中最常见的织物,无论是家庭生活,还是各种宾馆、理发店等,毛巾的使用量都是庞大的,且健康的毛巾使用要求是三个月更新一次,因此废旧毛巾的数量是庞大的。本文以废旧毛巾作为研究对象,致力于寻求废旧毛