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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先，利用改进的ORB算法对目标进行识别，根据双目立体视觉光轴平行模型对目标实施定位；随后，运用标准D-H参数法建立机械臂的数学模型并进行逆运动学求解；最
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六君子汤加减对ICU机械通气患者胃肠动力障碍、肠内营养状况及外周血PBMCs中TLR2、TLR4表达的影响
来源:广东药科大学学报 发布日期:2024-11-25
目的 观察六君子汤加减对ICU机械通气患者胃肠动力障碍、肠内营养状况和胃黏膜张力及外周血PBMCs中Toll样受体（TLR2、TLR4）表达的影响。方法 选择于濮阳市安阳地区医院治疗的120例ICU机械通气患者，以随机数字表法分组，60例参照组给予常规西医治疗，60例观察组给予常规西医及六君子汤治疗，治疗前、后检测2组炎症指标[核因子κB（NF-κB）、TLR2、TLR4、IL-32]、免疫指标[
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“A吸A:宝钢股份换股吸收合并武钢股份”经验透视
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-28
近日,上海证券交易所发布《上市公司并购重组典型案例汇编》(下称《汇编》),“A吸A:宝钢股份换股吸收合并武钢股份”被收录在册,对此次重组交易的特点、经验进行了总结分析。 特点:“A+B=A”,市场化定价 《汇编》提出,此次交易旨在提升钢铁产业集中度、产能利用率,推动合并后
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高职机械类新型教材的设计与开发
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
教材是高职院校课程建设与教学内容改革的载体，是“三教改革”的基础。近年来国家倡导校企“双元”合作开发新型活页式、工作手册式教材并配套融媒体数字化资源，明确编写职业教育新形态教材的具体要求。显而易见，高职新型教材的开发思路和开发过程，是新型教材编写的关键。论文系统研究了新型教材的内涵和建设路径，厘清活页式、工作手册式、融媒体之间的逻辑关系。以高职《零件机械加工（活页）》教材为例，基于典型工作过程，突
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芦山县 锚定目标再发力 奋楫扬帆开新局
来源:雅安日报 发布日期:2024-12-25
行至岁尾，正是冲刺四季度，打好全年“收官战”的关键时期。 回看2024年，芦山有太多“出圈”的瞬间。 3月，青衣芸谷五彩油菜花绽放，吸引众多游人纷至沓来，成为乡村旅游一匹“黑马”。 6月，成渝地区双城经济圈首届服装行业劳动和技能大赛暨四川省第三届纺织行业劳动和
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基于食品组分与加工工艺对玉米淀粉糊化特性影响的研究进展
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
直链淀粉含量及蛋白质、脂质、糖类物质、矿物质、水分等食品组分、食品体系pH及加工工艺均会影响玉米淀粉的糊化效果,进而影响食品的食用品质。基于此,本文简要总结了直链淀粉含量、食品组分、pH及加工工艺(加工温度、时间及剪切作用)对玉米淀粉糊化的影响,以期为合理使用玉米淀粉,提升其应用品质,提供一定参考。
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基于化学化工文献检索与利用的课程思政教学改革探索
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-10-30
以化学专业化学化工文献检索与利用课程为载体，通过不同课程思政教学案例，将专业课程知识与我国化学家的重大贡献有机结合，展示他们为中国乃至全球化学领域的发展做出更大贡献，强调国产化学类期刊和数据库的发展与崛起在我国的科学发展中的重要作用。在前期教学研究的基础上，通过课程思政合理设计，探索实施化学化工文献检索与利用课程的教学改革方法，实现专业知识教学和课程思政育人协同教育的教学效果。
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流动作业的起重机械风险识别与防控
来源:起重运输机械 发布日期:2024-11-15
流动作业的起重机械作为建筑行业、市政工程、港口和物流行业、能源行业、化工等工业领域的关键性特种设备，在工程建设中占有重要的地位，出现安全事故会造成重大的伤害和损失。通过流动作业的起重机械在设计制造、使用管理及安装修理环节的风险识别，从设备本质安全的角度出发，文中提出对流动作业的起重机械实时监管、全过程跟踪、开发设计安全监控管理系统、安全评估等防控思路。通过把关资料审核，增加检验技术手段，防范流动作
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食品安全检测技术对食品质量安全的影响探析
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
食品安全检测技术在保障食品安全、维护食品市场秩序方面发挥着重要作用。本文对化学污染检测技术、拉曼光谱检测技术等食品安全检测技术的应用优势与要点进行了分析，并提出提升食品安全检测技术应用效果的策略，旨在保障食品质量与安全。
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提高石油钻井用钢丝绳使用的安全性措施
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
在石油钻井作业中钢丝绳用途广泛，常见的有钻井大绳、起井架大绳、绞车用绳、内外钳吊绳、液气大钳吊绳、防喷盒吊绳、起吊钢丝绳索等。本文总结了石油钻井用钢丝绳使用寿命的影响因素，针对影响因素提出了提高钢丝绳使用安全性的方法。从钢丝绳的选择、购买验收、定期检查、维护保养、报废处理对钢丝绳全生命周期做了严格地要求，从而保障钻井设备的可靠性以及人员的安全性。
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