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精密机械加工中误差补偿技术的研究与实践
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-11-28
误差补偿技术在精密机械加工中起着至关重要的作用，主要分为静态误差补偿和动态误差补偿。常见的误差类型包括几何误差、热误差和力诱导误差。精密机械的加工精度受到机床本身的精度、刀具磨损、材料物理性质等因素的影响。误差检测技术，如接触式和非接触式检测，与实时监控系统的结合，可显著提高加工精度和生产效率。实际案例显示，引入误差补偿技术能显著减少不合格率，降低生产成本。
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AI驱动的汽车物流变革——应用、实现与前沿实践
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
聚焦AI在汽车物流领域的变革，阐述了其特点、重要性及AI的影响。AI在汽车物流里的应用体现在车辆调度及运输规划、零部件库存的管理、物流风险的把控、智能装卸与搬运等多个方面。其实现的步骤包含清晰界定业务目标、进行数据采集并预处理、算法的选定以及模型的构建等内容。实际应用案例表明AI能为物流带来降本增效。未来，AI在该领域有望实现智能化物流设备、大数据预测分析等发展，但也面临供应链协调等挑战，需采取相
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公输般、墨翟“兵械”攻守推演与东周机械技术进步
来源:理论学刊 发布日期:2024-11-15
《战国策·宋卫策》“公输般为楚设机”条说：“公输般为楚设机，将以攻宋。”公输般，有注家谓“鲁班之号也”，或谓“鲁之巧人”。重视技术之学的思想家墨子与公输般的攻守推演故事以“机”“巧”为主题，体现了这一时期技术发明受到社会普遍重视的情形。二者的对抗演习，属于“机械”“车弩”的比试。先进技术应用于军事，是这一历史时期表现特别突出的社会文化现象。“秦墨”史事体现出秦人对技术之学的看重。秦实现统一有诸多技
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深挖需求侧调节资源 助力新型电力系统建设
来源:中国工业报 发布日期:2024-12-02
“供需协同是构建新型电力系统的基本原则之一，也是最具活力的方向。需求侧各领域新兴的、多样化的海量终端用户为电力转型提供了资源和潜力，成为建设新型电力系统的关键支撑。”自然资源保护协会清洁电力项目副主任刘明明在近日举办的“加快构建新型电力系统：需求侧革新”
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稀土尾矿及废石在建材制造中的综合利用研究
来源:非金属矿 发布日期:2024-11-20
针对四川地区的稀土尾矿、废石资源综合利用形成的光电选尾矿和最终尾矿，探讨其在建材制造中的综合利用途径。结果表明，光电选尾矿直接作为建筑骨料的可行性较低，但适合作为替代材料用于生产高附加值钙产品；稀土最终尾矿则可用于制备硅酸盐水泥，不仅能满足GB 175—2023标准中硅酸盐水泥的要求，还能显著提升水泥的抗压和抗折强度。本研究为稀土尾矿和废石的大规模资源化利用提供了新的思路，并有助于改善环境问题。
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石油钻井套管磨损及防护措施
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
为延长钻井套管的使用寿命，提高耐用性，文章首先通过分析石油钻井套管的重要性和价值，说明了研究套管磨损防护的必要性；其次，通过对套管磨损原因的深入剖析，揭示了磨削、腐蚀和疲劳等因素是导致套管磨损的主要原因。探讨了石油钻井套管磨损防护面临的挑战，如参数要求高、成本较大、异常条件下防护难等。最后，提出了有效的石油钻井套管磨损防护措施，包括使用新型材料和涂层技术、控制循环载荷、减少振动冲击、针对性结构加固
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状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法
来源:探测与控制学报 发布日期:2024-10-25
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题，提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间，保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化，且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性。数值仿真结果表明，该算法结构简单，具有较好的控制效果和工程应用前景。
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基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节协作机械臂轨迹跟踪控制
来源:控制与决策 发布日期:2024-12-06
针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题,提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法,旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度.首先,介绍了串联弹性执行器(SEA)和六自由度(6-DoF)机械臂系统模型,并设计了基于神经网络模型预测控制(NNMPC)的关节空间位置-速度-力矩混合控制算法.随后,基于该关节控制器,设计了基于柔性关节机械臂的笛卡尔空间力补偿控制算法,该算法根据笛卡尔空间的跟踪
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绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效的影响及机制
来源:昆明学院学报 发布日期:2024-10-28
文章以2018年《绿色投资指引》为准自然实验，以2016～2020年中国A股上市公司为样本数据，运用双重差分模型(DID)考察《绿色投资指引》的实施对新能源汽车企业创新绩效的影响。研究发现：(1)绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效具有明显的促进作用；(2)机制研究发现，绿色投资政策主要通过提高银行信贷水平、增加股权融资规模和改善商业信用3个渠道来提高新能源汽车企业创新绩效；(3)进一步分析发现，
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逐绿向新天地宽
来源:邯郸日报 发布日期:2024-11-24
产业是发展的根基，是经济发展的引擎和动力。 市委十届八次全会提出，“深化产业发展机制改革”“培育壮大战略性新兴产业和未来产业6大产业生态圈20条产业链，支持骨干企业做强做优，扶持‘新苗’企业快速成长，培育瞪羚企业、独角兽企业”。 近年来，我市积极培育壮大新能
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