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复杂场景下机械臂多动作协同抓取策略方法研究
来源:信息与控制 发布日期:2024-10-29
在复杂和不确定的现实场景中，被抓取物体的无序、遮挡和自遮挡关系阻碍了机器人完成场景感知和精确抓取。研究人员提出了主动视觉框架来增强场景感知能力，通过协同视点调整和抓取以完成抓取任务，旨在紧密堆叠的场景中更好地获得场景信息并分离对象。然而，目前大多数主动视觉与抓取动作都是自上而下的，这限制了机器人对场景的感知能力。本文提出了一种6自由度(DoF)姿态空间中主动视觉感知和抓取协同策略。该策略基于深度强
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汽车行业发展趋势及用钢需求变化
来源:冶金管理 发布日期:2024-11-30
随着新能源汽车的快速发展和汽车出口爆发式增长，我国汽车产销量稳步增长，汽车市场尤其是新能源汽车规模的快速扩张有望显著拉动汽车用钢消费。另外，在双碳路线下，汽车成为重要节能降碳行业之一，轻量化、高强度钢的需求将继续升级，预计未来汽车行业与钢铁行业合作继续加深，实现良好协同发展。
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电机械制动器附加消音片减振分析
来源:绵阳师范学院学报 发布日期:2024-11-15
为减小电机械制动器制动过程中产生的振动，提出了一种在闸瓦上附加消音片的减振措施.通过在MATLAB/Simulink中设计信号采集程序，利用激光位移传感器和振动加速度传感器进行信号采集，并通过基于LabVIEW平台设计的小波阈值滤波程序进行数据处理，随后开展了制动器附加消音片减振实验.实验结果显示随着消音片数量的增加，制动器的制动距离显著增加，这表明附加消音片能够模拟弹簧的形变过程，从而有效减小振
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新能源汽车核心企业实现生态场域合法性涌现的过程机理——来自比亚迪和特斯拉的双案例纵向研究
来源:软科学 发布日期:2024-11-01
新能源汽车核心企业成长因其颠覆性创新特性而遭受制度规范、社会认知等产业生态层面“合法性缺陷”障碍，寻求生态场域合法性涌现的过程机理研究意义重大。选择比亚迪和特斯拉为研究对象，开展探索性纵向案例研究，按照“核心企业制度创业的触发－生态场域集体行动建构的催化－生态场域合法性涌现的聚变”的研究框架，打开新能源汽车核心企业生态场域合法性涌现的过程黑箱。研究发现，在新能源汽车核心企业制度创业的触发作用下，在
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ESG视角下汽车行业社会责任信息披露研究
来源:北方经贸 发布日期:2024-10-15
在经济蓬勃发展的大潮中，公众对社会责任的关注度日益攀升。通过对相关文献和数据的梳理，发现目前汽车行业在社会责任信息披露方面存在不足之处。虽然一些汽车制造商已经开始披露相关信息，但仍有许多企业未对环境、社会和治理方面的责任进行充分披露。此外，现有的披露标准缺乏统一性，导致信息可比性差。因此，在通过深入剖析ESG视角下，我国汽车行业上市公司在社会责任信息披露方面的现状，揭示其中存在的问题，并提出一些建
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脑白质损害对伴心房颤动急性大血管闭塞患者机械取栓术后功能转归的影响
来源:赣南医科大学学报 发布日期:2024-12-28
目的：探讨脑白质损害（White matter lesions,WML）严重程度与伴心房颤动急性前循环大血管闭塞患者机械取栓（Mechanical thrombectomy, MT）术后功能转归的关系。方法：回顾性分析2022年1月至2024年6月在南昌大学附属赣州医院就诊的伴有心房颤动的急性前循环大血管闭塞并接受机械取栓术患者临床资料，根据颅脑MRI或CT图像，分别采用Fazekas量表或van
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食品营养成分的快速检测与分析方法研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
本文分析了食品加工过程中各种因素可能对营养成分造成的影响,探讨了多种快速检测技术的原理,包含但不限于光谱分析、电化学传感、生物传感等技术,以及这些技术在食品营养成分检测中的应用情况,并提出了相应的优化改进策略,旨在提高食品营养成分的检测质量和效率,为食品营养成分的快速检测与分析提供有力支持,推动食品工业的可持续且长远发展。
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新能源汽车减速器润滑及能量损失研究分析
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
新能源汽车减速器是影响动力总成传递效率的重要零部件，对减速器的润滑和能量损失研究十分有意义，本文改变润滑油量0.8 L至0.7 L时，分析了两种油量的润滑效果，并计算得到正转0.7 L搅油功率0.107 kW优于0.8 L搅油功率0.135 kW,反转0.7 L搅油功率0.115 kW优于0.8 L搅油功率0.181 kW,通过采用MASTA软件计算不考虑搅油损失时最低效率98.6%,采用0.7
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基于县域尺度神经网络模型的中国钢铁工业污染物排放预测研究
来源:科技创新与应用 发布日期:2024-11-19
实现精细尺度的钢铁工业排放预测对我国的区域污染控制和产业政策调整具有重要意义。该研究通过融合多源数据构建神经网络模型并实现2025—2060年的县域尺度活动水平预测，建立中国钢铁工业的大气污染物排放预测清单。结果表明，粗钢产量将在2025年达到最高值，且随后呈现缓慢下降趋势。同时，未来中西部地区将形成大型县域钢铁生产基地。2060年，我国粗钢产量预计为7.6亿t，较2015年下降4%，共排放SO2
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基于“岗课赛证”产教融合项目化的汽车维修专业课程体系构建现状研究
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
公共基础课、专业基础课、专业核心课、选修课是技工教育课程体系的4个组成部分，“岗课赛证”、产教融合是课程体系优化的重要元素，其目标是拓展学生的技能知识背景，开阔学生的岗位和人生视野。本文通过对湖南省技工院校汽车维修专业课程体系调研分析，结合“岗课赛证”等元素的融入，进行了基于“岗课赛证”产教融合项目化的汽车维修专业课程体系构建现状研究。
027-87841330