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用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测，提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略，采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂，实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分别对系统进行运动学和动力学建模，根据期望位置求出三根连杆的期望角度；其次对两根驱动连杆进行两阶段轨迹规划，利用粒子群算法找到两根驱动杆的较优中间位置，之后将轨迹光滑的拼接起来；接着设
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新型绿色环保建筑材料在建筑工程管理中的作用
来源:居舍 发布日期:2024-12-05
近年来，随着城市化进程的加快，建筑行业的资源消耗与环境污染问题日益凸显。传统建筑材料在生产与使用过程中对生态环境产生了显著影响，新型绿色环保建筑材料应运而生。新型材料凭借可再生、低能耗和使用寿命长等优势，契合了可持续发展的需求。本文的研究旨在探讨新型绿色环保建筑材料在建筑工程管理中的多方面作用，通过分析其在施工效率、质量保障、成本控制等方面的影响，旨在为建筑工程的绿色发展提供理论支持。
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面向智能制造的机械工程学科前沿教学研究
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
通过文献和案例分析了国内外机械工程教育的最新发展趋势，了解智能制造背景下机械专业学生所需的关键能力。以安徽职业技术学院为例，现行教学模式主要以理论讲授为主，难以适应时代需求，交叉学科内容融入严重不足，难与智能制造理念深度融合。针对现有课程的弊端，将企业项目及案例融入课程，提出了新的教学模式、实施路径和实践方案，培养学生对于机械学科的学习兴趣，培养学生跨学科自主学习能力、分析能力、创新能力以及实践能
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拖拉机液压机械无级传动系统液压泵马达全工况效率模型研究
来源:北京理工大学学报 发布日期:2024-11-19
未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术（CVT），其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损耗分析以及有限元效率模型计算时间长等问题，提出了一种基于损失机理的半经验全工况效率模型，满足快速准确的液压泵马达效率评估.根据柱塞泵系统参数的非线性变化规律，建立功率损失预测
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基于专升本背景下电子信息工程专业电工技术课程教学改革与实践
来源:山西青年 发布日期:2024-10-30
电子信息工程专业具有理论和实践要求较高的特性，专业课程中涵盖大量专业性、实践性的知识内容，并且在电子技术不断创新发展的基础上，诞生了一些新的电工技术及理念。为满足专升本学生未来职业发展需求，将学生培养成兼具理论及实践能力的专业化人才，开设电子信息工程专业的学校需要主动实施课程改革实践。基于此，文章以电子信息工程专业的电工技术课程为例，对当前此课程教学中面临的问题进行了梳理与分析，并从学生学习主动性
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中国糊粉 香飘世界
来源:河北经济日报 发布日期:2024-10-25
中国糊粉，香飘世界。10月23日，由国顺科技集团投资兴建的隆尧县糊粉香食品科技有限公司在隆尧县开业。活动现场彩龙翻腾跳跃，狮子舞得虎虎生威，既为新项目开业喝彩，也展现了国顺人团结奋斗、砥砺前行的昂扬斗志和精神状态。 作为全球首家万吨级新全麦健康食品产业示范项
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LED式三维表面测量传感器在汽车底盘几何参数测量中的应用研究
来源:汽车工程师 发布日期:2024-12-05
为提高车辆底盘几何参数检测系统的精度、稳定性及灵活性，以立体摄影测量技术为基础，使用结构化发光二极管（LED）光源，基于车轮侧表面和轮罩边缘形成空间测量区，设计了由LED式三维表面测量传感器组成的汽车底盘几何参数测量系统，动态获得车轮的点云数据，结合x-line软件建立轮毂三维模型，分析并计算底盘前束角、外倾角的线性度和重复性，结果表明，该测量系统的线性度误差为1.528，前束角、外倾角的重复性测
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基于国家标准的甲醛检测及去除技术研究——室内空气安全性评估
来源:中国品牌与防伪 发布日期:2024-10-18
近年来，室内有害气体引发的环境污染和安全问题日益增多，这一问题已经引起了国内外学者的广泛关注和深入研究。研究揭示，室内环境中某些污染物，如甲醛、苯和氨等气体的高浓度释放，可能引起头痛、眩晕和呼吸障碍等身体不适，严重时还可能增加罹患癌症的风险，对人类健康构成了严重威胁。为了有效应对室内有害气体的挑战，本文对甲醛对人体健康的潜在危害、检测手段及治理技术进行了深入分析。通过细致的研究和分析，旨在为改善室
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不只是钢铁，新制造也“立”起来了
来源:河北日报 发布日期:2024-12-07
提到邯郸，不得不说钢铁，可又不只是钢铁。 前不久在当地调研时，邯郸市冶金行业协会秘书长贾树材发现，素有“钢城”之称的邯郸，不只是钢铁，新制造也“立”起来了。 邯郸美的智能厨电工业园平均单月产量创新高、金大智能创新科技（河北）有限公司忙着生产伴宠机器人、河
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信息技术背景下雕刻艺术在食品包装中的应用
来源:上海包装 发布日期:2024-11-15
在信息技术高度发展的当下，传统雕刻艺术面临着传承与创新的挑战。食品包装作为文化传播的重要载体，其设计越来越受到重视。将传统雕刻艺术融入食品包装设计，不仅能传承和弘扬民族文化，还能提升产品的市场竞争力。分析了信息技术在雕刻艺术创新中的应用现状，探讨了雕刻艺术在食品包装中的价值体现，剖析了相关案例，展示了雕刻艺术在食品包装中的实际应用效果，以期为食品包装行业的创新发展提供理论支持和实践参考。
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