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基于视觉的机械臂伺服系统研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
现代社会的不断进步使得人工智能逐渐大众化，智能伺服机器人的兴起是时代化经济发展的产物，大众对服务业越来越苛刻的需求,使得服务型机器人得以被广泛的研究和制造。服务型机器人的身上装有机械手臂，可以对其进行任意操作。当在其探触范围内时，他会根据所获得的数据信息及时做出相应的反应；当无法接收到周围环境信息时便无法做出回应。于是人们迫切需要一种新型的服务型机器人来帮助他们完成越来越复杂的任务。综上所述，我们
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Fe-Cr-Mn-N非晶合金的机械合金化制备、退火处理与磁性能研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
宽过冷液相区的非晶合金是一种新材料,具有优异的机械性能与独特的功能特性,是国内外材料科学与工程领域研究的热点问题之一。而Fe基非晶合金不但具有优良的力学性能,还具有优异的软磁性能,存在广阔的应用前景。本文以Fe60Cr15Mn10N15多元非晶合金为研究对象,采用XRD、SEM、DSC、VSM等研究了Fe60Cr15Mn10N15非晶合金的MA形成过程、非晶的退火转变以及其磁性能。研究结果表明：采
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绿色食品扁豆生产技术规程
来源:农业知识 发布日期:2015-01-01
一、栽培茬次山东省各地以春夏露地直播栽培为主,播种期在4月下旬~5月上旬,采收期在7~10月。也可以利用塑料薄膜拱棚进行春早熟及秋延迟栽培。二、品种选择选择抗病、优质、丰产、适应性强、符合当地消费习惯的品种。三、整地、施肥整地前每667平方米(1亩)施充分腐熟的有机肥5000千克,氮磷钾三元复合肥(15-15-15)25~30千克。深耕、耙细、整平。春夏栽培一般采用平畦栽培,畦宽
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机械产品几何精度设计中的多目标公差优化技术
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
在航天航空等复杂机械产品的生产过程中，由于其结构的复杂性，易出现装配精度难以满足要求的情况。因此，如何在产品的设计阶段对公差设计方案进行优化，从而提高产品的一次装配成功率和装配精度，显得尤为必要。本文结合航天航空等复杂机械产品的实际工程需求，对几何精度设计中的多目标公差优化技术展开研究，论文主要研究工作如下： （1）介绍了公差优化技术的研究背景、相关技术研究现状。结合公差建模、公差转换和公差优化模
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从幻想走向现实的全息技术
来源:知识就是力量 发布日期:2015-01-01
从经典的《星球大战》到《钢铁侠》,立体全息影像在很多科幻电影中以特效的形式呈现给观众。影片中的人物可以跟在空气中形成的三维影像进行交流互动,不仅带来了震撼的视觉效果,也引发了人们对未来技术的憧憬。那么电影当中的这种技术距离我们的现实生活到底有多远呢?
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中国石油和化学工业联合会2014年度大事记
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
1月14日,中国石油和化学工业联合会(以下简称"联合会")在北京召开高级副会长座谈会。联合会会长李勇武主持会议,常务副会长李寿生通报了联合会2013年工作情况及2014年工作设想,副会长李润生介绍了关于设立石油天然气专业委员会的基本设想和建议。来自中石油、中石化、中海油、神华集团、中国中化、中国化工、中国化学工程、延长石油的高级副会长或高级副会长代表及兼职副秘书长,副会长周竹叶和各部室主任出席了
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项目教学法在汽车市场营销课程教学中的运用
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
车轮既是汽车底盘上重要的承重件,又是汽车行驶的关键部件。车轮材料的性能和车轮总成的性能与整车的可靠性和安全性有很大关系,这关系着驾乘人员的生命安全,对车轮材料性能和总成性能的试验验证是车轮设计开发过程中必不可少的一步。本文以现场测试的结果为依据,对试制的铝合金车轮出具性能检测结果。重点叙述了试验检测的项目、设备和试验检测过程及结果分析。试验检测分为材料性能试验、车轮性能试验和漆膜试验等三大项目。材
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老年家具市场发展潜力巨大
来源:家具 发布日期:2015-01-01
"白色欧式家具、田园清新布艺、地中海风格装饰、儿童专用家具……"这些词汇似乎已成为当下家居市场的标签。记者各大家居建材市场发现,时尚典雅的简欧式家居和儿童家具的市场占有率达到80%以上。家居市场着实成了年轻群体和儿童的天下,而老年专用家居却少而又少。不少消费者都感慨道:"想给老年人买个称心如意的家居用品太难了。"所谓老年专用家居用品,主要是根据老年人的身体情况及审美品位而专门设计打造的多功能、便捷
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枝江战略装车点的布局规划与运营管理策略综合研究
来源:西南交通大学 发布日期:2015-01-01
战略装车点是指建有现代化的装车设备,能够集中存储,整列配车,整列装车,整列始发,实施高效规模的作业方法,对全路(或全局)货物发送和运输生产效率都具有重要影响和重要意义的装车基地。战略装车点能够实现高效装车,以煤炭、石油、焦炭、钢铁、矿石、化肥等大宗货物为主,立足于一定的地方区域内较好的货源基础、较强的货源吸引力。建设铁路战略装车点,是立足铁路实际,高瞻远瞩、放眼未来的战略性发展规划,对铁路运输组织
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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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