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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块
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煤化工高盐废水分盐结晶运行实践
来源:煤炭加工与综合利用 发布日期:2024-11-25
介绍了某煤化工高盐废水分盐结晶装置的运行工艺流程及分盐后的指标要求；针对分盐结晶装置在运行中出现的高密池碳酸钠投加点不合理、药剂配制浓度存在差异、蒸发结晶单元凝液回收不佳、蒸发器和结晶器蒸发量小、冷冻结晶器频繁升温等问题，提出了相应的解决措施，总结了高盐废水分盐结晶装置运行管理的控制要点。
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基于深度学习的电子信息网络安全检测技术
来源:信息记录材料 发布日期:2025-01-01
为应对日益严峻的电子信息网络安全威胁，本文提出了一种基于深度学习的网络安全检测方法（deep learning-based electronic information network security detection method, DL-EINSD）。该方法综合利用卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）、循环神经网络（recurrent neur
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重症医学科内镇静镇痛应用方案对机械通气重症肺炎患者的应用效果
来源:吉林医学 发布日期:2024-10-15
目的：探讨重症医学科内镇静镇痛方案在机械通气重症肺炎患者中的应用效果。方法：选取内蒙古林业总医院2020年8月～2022年8月收治的80例机械通气重症肺炎患者为研究对象，分为研究组和对照组各40例。对照组采取常规基础干预，研究组在对照组的基础上应用优化镇静镇痛干预方案，比较两组患者的干预效果。结果：研究组机械通气时间、ICU住院时间、拔管时间均明显短于对照组，差异有统计学意义(P<0.05),镇痛
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相变储能材料在建筑节能领域中的研究进展
来源:化工新型材料 发布日期:2024-12-03
相变储能材料是一种能够循环吸放热的新型化学材料，具有高潜热性能、高储能密度、热容大以及近似恒定温度吸放热等优点，相变储能材料已在一定范围内应用到建筑节能领域。主要介绍了相变储能材料的分类及选择、相变储能材料与建筑材料的复合方法，分析归纳了相变储能材料在建筑围护结构及制冷供暖系统中的研究应用，包括相变墙体、相变储能砂浆、相变板材、相变储能屋顶、相变储能表面涂料、相变辐射采暖、相变热泵系统、相变蓄热集
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高效液相色谱-串联质谱法检测动物源性食品中泰地罗新残留
来源:安徽农学通报 发布日期:2024-11-11
为建立适用于动物源性食品中泰地罗新残留量检测的高效液相色谱-串联质谱法（HPLC-MS/MS），本研究对色谱、质谱、净化条件和定溶液等进行检测条件优化，建立了测定动物源性食品中泰地罗新残留量的检测方法，验证其线性范围、检出限，并以猪、牛、羊肉及其内脏等动物源性食品为试验样品，测定其回收率及精密度。结果表明，色谱条件以Aglient ZORBAX SB C18为色谱柱，乙腈-0.1%甲酸水为流动相；
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化工机械设备腐蚀控制策略浅议
来源:中氮肥 发布日期:2024-11-15
化工生产过程中广泛使用各种机械设备，这些设备经常暴露于具有腐蚀性的化学介质中，面临着腐蚀风险，研究和施行有效的腐蚀控制策略，对于保障化工装置的安全、稳定运行和化工行业的可持续发展至关重要。简介化工机械设备腐蚀的基本原理、影响因素，结合化工生产实际，详细阐述化工机械设备常用的腐蚀控制策略，包括合理选择材料、优化结构设计、介质体系添加缓蚀剂、应用电化学保护法、表面防护处理等。这些策略的合理运用，不仅可
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基于教育部智慧大脑中台的职业院校数据治理与应用研究——以常州纺织服装职业技术学院为例
来源:电脑知识与技术 发布日期:2024-10-15
为贯彻落实国家教育数字化战略行动，文章基于教育部智慧大脑中台建设要求，结合诺兰模型发展规律与高职院校信息化系统建设现状，探索构建以数据仓库分层为核心的校本数据智能采集与推送平台。该平台以ETL工具为数据抽取底座，实现数据自动化传输，打破数据孤岛壁垒，建立校本数据全生命周期管理机制，为学校决策分析提供数据支撑，助力学校高质量发展。最后，文章展望了未来非结构化数据处理的研究方向。
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基于机器视觉的石油管具螺纹缺陷检测系统
来源:长江大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-25
石油工业中的管具螺纹检测面临狭小空间、光线不足和几何复杂性等挑战，传统的人工检测方法效率低且错误率较高。为此，提出了一种基于机器视觉的自动化内螺纹检测方案，旨在提升检测精度与效率。通过优化图像采集系统，显著提高了图像采集速度和质量，确保在光线条件不佳时获取清晰的螺纹图像。采用圆柱模型拼接技术，将多个螺纹图像合成为全视野视图，增强了检测的全面性。在图像处理方面，系统结合YOLOv8深度学习模型，能够
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塞罕坝机械林场森林资源可持续利用对策
来源:现代农村科技 发布日期:2025-01-14
本文通过对塞罕坝机械林场的森林及综合效益需求研究，针对森林可持续经营管理中存在的短板弱项，结合森林生态可持续利用的定位，确定对策措施，大力改善林分结构，发挥森林生态系统三大效能，促进高质量林业发展，助力建设美丽中国。
027-87841330