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石油化工储罐区巡检机器人研究现状与展望
来源:石油化工腐蚀与防护 发布日期:2024-12-25
大型储罐是保障石油储备和国家能源安全的重要设施，由于其长期在苛刻环境下服役，易产生多种安全隐患。为保障储罐的长周期安全运行，罐区多方位、高频次、动态式及数字化的检查维护、探测分析和预警处理工作必不可少。当前，传统人工巡检模式已经不能适应现代工业发展要求，巡检机器人智能、灵活、全面和实时的特点为传统巡检模式革新提供了可行方案。该文从机器人本体设计、路径规划方法、导航定位模式与巡检数据处理分析4个方面
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人车混行道路场景下的自动驾驶汽车外部人机界面设计研究
来源:汽车工程学报 发布日期:2024-11-27
聚焦于商业街区周边的人车混行道路场景，探究适用于该场景下的自动驾驶汽车外部人机界面（eHMI）的信息呈现与设计方案。通过深度访谈和问卷调查等方法，收集并分析了驾驶者与行人在人车混行道路场景中的行为习惯及信息需求，并以此为基础设计出一系列视觉设计方案。为了验证设计方案的效果，对eHMI进行试验测试，运用T检验对比分析了无eHMI和有eHMI之间的行人主观感受数据。结果显示:与无eHMI对比，本研究设
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基于熵权TOPSIS法的延长石油CO<sub>2</sub>地质封存潜力评价
来源:环境工程学报 发布日期:2024-12-18
针对目前大规模二氧化碳（CO2）驱油封存（CO2-EOR）项目面临的封存场地适宜性评价方法主观、指标单一的问题，提出一种基于熵权TOPSIS法的适用于大规模CCUS驱油封存场地筛选的评价方法。选取岩石物理特性、油藏地质条件、原油化学组成等多个关键因素作为评价指标，通过加入熵权降低TOPSIS法主观性，对延长油田的157个开发区块驱油封存适宜性进行分级评价
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机器视觉在机械表面加工缺陷诊断中的研究
来源:自动化应用 发布日期:2024-11-10
研究了基于机器视觉的机械表面缺陷检测方法，特别是应用MobileNet实现了缺陷识别。首先，介绍了机械表面缺陷检测系统的基本原理；其次，详细阐述了图像预处理和自适应阈值分割的数学原理；最后，构建并训练了基于MobileNet的缺陷检测模型，并在MATLAB环境中使用东北大学条带表面缺陷数据集进行测试。结果表明，该方法在准确率、精确率和召回率等指标上均表现优异，验证了其在复杂表面缺陷检测中的有效性和
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食品工业用天然甜味剂的种类及提取纯化技术研究进展
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
甜味剂在食品工业中充当着至关重要的角色,然而人工合成甜味剂对人体存在致癌、致畸等风险,天然甜味剂的研究与开发越来越受到重视。本文综述了天然甜味剂的种类、提取方法及纯化方法,并对甜菊糖苷、罗汉果甜苷和甘草甜素的工业化生产流程进行探讨,为天然甜味剂的工业化发展提供参考
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基于产业框架下新能源汽车的设计路径
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着全球对可持续发展重视，新能源汽车(NEV)作为应对环境污染和能源危机的重要解决方案，逐渐成为汽车产业发展的重要方向。根据国际能源署(IEA)数据，2022年全球新能源汽车销量达到1000万辆，占全球汽车销量的13%。在此背景下，本文将探讨基于产业框架下新能源汽车设计路径，分析其技术路线、市场需求、政策支持及产业链构建等方面。
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煤化工与新能源耦合绿色低碳发展路径研究
来源:煤炭经济研究 发布日期:2024-12-28
当今世界地缘冲突频发，气候问题凸显，加快能源转型和保障能源安全是我国能源发展的首要任务。鉴于我国“多煤、少油、缺气”的能源资源禀赋，以及对以煤炭为主体的化石能源的较高依赖度，推行以光伏和风能发电为主的新能源产业和以现代煤化工产业为突破口的煤炭清洁高效转化及其多能耦合对我国能源领域绿色低碳发展和如期实现“双碳”目标具有重要意义。在分析我国煤化工产业发展现状、特点以及面临的“双碳”减排问题基础上，从绿
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驱动新能源汽车产业发展的地方性政策比较分析
来源:科技和产业 发布日期:2024-10-25
对比全国汽车工业重点城市的新能源汽车产业发展和替代状况，可以发现各地新能源汽车产业发展的发展进度和侧重点各有不同。产业政策是促进新兴产业发展的重要手段，对不同城市的新能源汽车产业政策开展研究，选取上海和武汉两个新能源汽车产业重点城市作为样本，构建政策工具和创新价值链的二维理论分析框架，运用内容分析法比较研究新能源汽车产业地方政策差异及政策效果。结果表明，在制定新兴产业政策过程中，重视战略面政策工具
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气相色谱-质谱联用技术在食品检验中的应用研究
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
在食品安全工作不断推进的过程中，气相色谱-质谱联用技术作为目前较为常见的检测技术之一，在实际应用中优势显著。基于此，本文从苹果检测案例入手，深入分析气相色谱-质谱联用技术在食品检验中的检验流程及结果，以期为气相色谱-质谱联用技术在食品检验中的应用提供参考，确保食品检测工作得到进一步优化和升级。
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煅后石油焦中硫形态与含量对预焙阳极力学性能的影响
来源:炭素技术 发布日期:2024-12-24
预焙阳极主要骨料是煅后石油焦，随着石油焦原油的硫含量不断增高，煅后焦即使经过高温煅烧也难以脱硫达标，为获得满足要求的预焙阳极，大多研究仅通过掺配调控来降低硫的平均含量。本文以不同硫含量的煅后石油焦为研究对象，采用X射线衍射与透射电子显微镜表征了煅后石油焦中硫的存在形态及分布。同时，将不同硫含量的煅后焦作骨料辅以煤沥青黏结剂制备预焙阳极样品，研究发现，预焙阳极样品的抗折与抗压强度等力学性能与硫含量呈
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