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基于改进PSO的智能网联汽车运动规划方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-23
常规的智能网联汽车运动规划采用无碰撞为目标规划汽车的运动路径，导致规划结果的平滑性不高。因此，提出基于改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)的智能网联汽车运动规划方法。构建世界坐标系对智能网联汽车的点位进行动态表达，在此基础上引入PSO算法并改进其收敛速度及粒子多样性，从而通过粒子个体适应度的计算更新求解汽车的最优运动位置，结合实际的驾驶意图偏差角，分
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关于增强汽车驾驶员安全驾驶意识的探讨
来源:人民公交 发布日期:2024-12-25
随着汽车工业的快速发展和城市化进程的加速，道路交通量显著增加。交通事故频发不仅给人们的生命财产安全带来严重威胁，也影响了社会的和谐稳定。本文深入探讨如何有效增强汽车驾驶员的安全驾驶意识，对于降低交通事故发生率、提升道路交通安全性，具有重要的现实意义和社会价值。基于此，本文提出了加强驾驶培训、普及交通法规教育、开展心理健康教育及推广智能驾驶辅助技术等具体措施。最终成果表明，通过综合施策能够有效提升驾
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基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法研究
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响，提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法。该方法通过按键调参设定入库方向，用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减速标志，近端斑马线作为转向标志，且使用状态机编程的思想，结合编码器和陀螺仪的传感器数据协同作用实现全过程的自动状态切换。实验结果表明，针对摄像头限高15 cm的三轮小车，提出的
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汇聚实践创新经验 共享食安治理新思路
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-21
日前，由中国食品安全报社、甘肃省市场监管局联合主办的“第十一届全国食品安全监管信息工作交流大会暨全国食品产业高质量发展（甘肃）大会”在甘肃省兰州市召开。本届大会以“加强监管信息交流，共治食品安全；推动高质量发展，共享美好生活”为主题。 在“主题研讨会”环
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建设机械职业教育培训服务质量满意度模型研究
来源:建筑机械化 发布日期:2024-10-15
为研究我国建设机械职业教育培训服务的现状水平，为协会管理提供客观依据，促进行业健康发展，做好职业教育培训，采用顾客满意度理论的基本思想，基于建设机械职业教育培训特点提出了一种研究分析模型。以培训服务满意度的影响因素作为研究内容构建结构方程模型，该模型不仅可以了解整个培训行业的现状和发展趋势，为制定更加科学和有效的政策提供依据。同时，培训机构也可以借此机会了解自身在服务质量和管理水平上的不足，并采取
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汽车制造企业自动化物料配送管理系统建设研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为满足汽车制造企业物料配送过程降本增效、转型升级和精益管理的需要，建立“一个主体三个补充”的自动化物料配送系统，引入DPS、WMS和MES系统，实现厂内信息流端的拉动式配送，利用5G+AGV等自动化设备，实现厂内实物流端的自动化投料。文章还针对厂内数字化应用，建立了一套由安全管理、现物管理、标准制定、人员培训、现场监察5个部分组成的管理体系，完善了物料配送的现场管理制度，从管理上实现了公司的降本增
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工程实践文化育人路径研究
来源:中国冶金教育 发布日期:2024-12-24
将课程教学同新中国史相结合，传播大国钢铁工程文化。将古代工程伦理融入“新工科”工程伦理教育体系，鼓励学生在实践中感悟和体会工匠精神的内涵。构建产学研联动机制，对标、领悟现代企业精神，促使学生深入体会现代企业文化。将红色信仰和精神融入大学生爱国主义教育实践，发挥党史学习教育与课程思政的协同育人效应，传承红色文化。以文化传承为纽带深入开展工程实践文化育人研究与实践。
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首个省实验室，将为河北钢铁业带来什么
来源:河北日报 发布日期:2024-12-05
阅读提示 12月3日，我省首家省实验室——燕赵钢铁实验室在唐山曹妃甸揭牌。 “这意味着河北向钢铁强省迈出了重要一步，彰显了河北依靠科技创新推动钢铁产业高端化、智能化、绿色化发展，锻造钢铁工业强国的态度和担当。”省科技厅相关负责人说。 河北为什么要为钢铁业打造
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机械力活化对蛇纹石晶体结构与反应活性的影响研究
来源:矿产保护与利用 发布日期:2024-12-03
蛇纹石(Mg3Si2O5（OH）4)是自然界中广泛存在的镁系层状黏土矿物，具有较好的工业应用前景。然而，天然蛇纹石晶体结构稳定导致反应活性不足，需经过预处理强化蛇纹石反应活性以提升其利用效率。因此，本文以天然蛇纹石为研究对象，采用机械力球磨方法对蛇纹石进行预处理，系统研究了机械力活化对蛇纹石晶体结构与反应活性的
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差压测量在化工行业中的应用与分析
来源:仪器仪表与分析监测 发布日期:2024-11-28
差压测量作为一种常见且重要的压力测量方式，广泛应用于化工行业中差压压力、流量和液位等参数的测量。本文通过工程实践中差压测量方式的应用分析，介绍了传统差压测量方式、间接差压测量方式以及电子远传差压测量系统在化工行业中的应用，以期为今后的工程实践提供参考。
027-87841330