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论机械自动化设备应用技术
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
随着人们逐渐认识到机械自动化技术在实际工作中的重要性,笔者认为有必要对机械自动化技术的内涵、分类以及具体应用进行梳理,以便于在日后的工作中更好地进行创新和改进。笔者将结合实际工作经验,对以上问题进行说明。
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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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石化过程半自动化HAZOP安全评价方法探究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
HAZOP已成为公认的完备性最好的安全评价方法之一,是国际石化行业进行安全评价的最佳实践。本文旨在探究一种石化过程半自动化HAZOP安全评价方法。
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新能源汽车发展提速 充电桩瓶颈突破引商机
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前，在气候变暖和能源危机的背景下，发展新能源汽车产业已成为世界各国的共识。新能源汽车不仅会产生巨大的经济效益和环境效益，可以有效缓解全球气候变暖和能源危机的压力，而且也是世界汽车产业升级转型的主要方向。所以，世界各国尤其是发达国家大力扶持发展新能源汽车产业。经过十几年的发展，我国新能源汽车产业已经初步实现了商业化生产。但是，目前新能源汽车价格过高、关键核心技术尚未突破、市场需求不足等因素，其产业
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2015中国国际卫星应用展览会筹备工作正式启动
来源:数字通信世界 发布日期:2015-01-01
2014年12月10日,中国卫星应用产业协会和中国贸促会电子信息行业分会在工信部举行2015中国国际卫星应用展览会信息发布会。工信部总经济师周子学出席会议并讲话,政府和军队有关部门的领导、驻京部分企业家和行业媒体的代表出席信息发布会,标志着中国国际卫星应用展览会筹备工作正式启动。周子学总经济师讲话指出,卫星及应用产业是国家的战略性新兴产业,工业和信息化部作为行业主管部门对卫星及应用产业的
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基于统计过程控制的大型高炉铁水质量控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
高炉炼铁是炼钢的前道工序,它为后工序提供主产品铁水。高炉铁水质量决定着整体钢铁工序的质量,并且可以有效的影响钢铁企业工序能耗。高质量的铁水也是降低钢铁企业总体成本的先决条件。高炉铁水质量水平主要由铁水含硅量和含硫量的水平所决定,并且这两项指标主要由炼钢需求所决定。太钢高炉铁水含硫量一般控制0.03%以下,完全满足炼钢对硫含量的要求。但是,太钢铁水含硅量却始终在0.5%以上,且标准偏差较大,不能完全
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吡啶类季铵盐型缓蚀剂的合成及其缓蚀性能的研究
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
缓蚀剂的使用是一种重要的金属防腐蚀方法,其中石油开采用酸化缓蚀剂和污水缓蚀剂的研究和应用一直受到人们的关注。本文利用醛(酮)—氨工艺生产吡啶及烷基吡啶过程中的釜残料(3#吡啶碱)进行缓蚀剂的合成,并对其缓蚀性能进行评价。用3#P吡啶碱分别与氯化苄、环氧氯丙烷和氯丙烯进行季铵化反应,合成出三种吡啶类单季铵盐型物质(分别记作3#PyBC、3#PyE和3#PyAC);再与浓盐酸、环氧氯丙烷、十二叔胺合成
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