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考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响，导致运动特征的变动关系复杂，定位控制误差较大。为此，提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构，采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数，以摩擦力、牵引力、重力等值作为导入因子，分析其动力学特性。以此为约束，设计非线性的定位控制补偿方法，通过多次迭代调整平衡阈值实现高质量的定位控制。实验结果证明，所提方法定位控制精
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关于电子信息类档案管理的风险防控研究
来源:兰台内外 发布日期:2024-11-22
随着社会进入信息化时代，计算机技术、网络技术和存储技术不断得到普及与应用，各部门单位的档案工作由过去的纸质文件管理逐步转变为电子档案利用，电子信息类档案占比逐渐增多，在宏观层面由“双套制”走向“单套制”，为单位运转及社会服务带来了较大便利。但是随之也面临着安全管理复杂、数据信息面临被泄露和丢失的问题，使得各单位部门不得不对安全风险防控工作引起高度重视。本文以“关于电子信息类档案管理的风险防控研究”
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“吨袋小镇”与钢铁央企的双向奔赴
来源:新华每日电讯 发布日期:2024-12-06
大别山南麓，红色革命老区，有一个“吨袋小镇”——湖北罗田胜利镇。能装起千斤重物的吨袋，本不是这里的传统产业，山区里也没有制造产业集群的刚需。但是，从2021年起至今不过四年，700万元、1400万元、2600万元、5000万元，当地吨袋产业的产值几乎连年翻番，近来又引入了上
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停用脱氢乙酸钠 多家食品品牌已开始行动
来源:中国商报 发布日期:2024-10-29
近日，桃李面包宣布自10月21日起，所有新生产的产品都将不再添加脱氢乙酸钠，这一举措引发关注。据了解，今年初，国家卫健委发布的《食品安全国家标准 食品添加剂使用标准》（GB 2760-2024）（以下简称新国标）将于2025年2月8日正式实施，其中明确，常见食品添加剂脱氢乙酸钠
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“一带一路”背景下高职院校国际合作交流的实践研究——以长春职业技术学院赞比亚汽车分院为例
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
长春职业技术学院与赞比亚率先开展国际教育合作，成立了长春职业技术学院赞比亚汽车分院，构建“六双”人才培养模式，实施“五通”教学实施方案，输出专业教学标准，编写了课程思政与“中文+职业技能”相结合的系列双语教材，并总结了职业教育中赞合作办学的经验与做法，具有一定的推广价值。
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燃油汽车防火安全策略研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
随着燃油汽车的普及和使用增加，燃油汽车防火安全成为重要的研究领域。本文对燃油汽车防火安全进行了深入研究，从机理分析到防火安全提升等多个方面进行探讨。通过对燃油汽车自燃事故的分析和燃油汽车着火失控机理的研究，提出了发动机舱、底盘、驾驶室和加装改装的防火安全策略，来提升燃油汽车的整体防火安全性，并为燃油汽车的防火安全提出了合理的指导和建议。
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环境规制对中国钢铁企业技术创新效率的异质性双边效应（英文）
来源:Journal of Resources and Ecology 发布日期:2024-11-30
本研究利用2015-2021年中国33个钢铁企业的面板数据进行了实证检验。研究结果表明，环境规制对钢铁企业技术创新效率的平均“创新补偿效应”高于其平均“遵循成本效应”，从而对钢铁企业技术创新效率的增长产生了正面推动的净效应。同时，考虑到年份、地理区域和产权的差异，双边效应和净效应呈现出多样化的特点。随着钢铁企业技术创新效率分位数的提高，环境规制的积极影响呈逐渐增加的趋势。此外，融资约束和企业竞争力
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基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
来源:林业机械与木工设备 发布日期:2024-10-15
针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题，设计了一款五自由度打磨机械臂，以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性，通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型，并在此基础上使用ADAMS对打磨机械臂在运动过程的四种极限工况，以及打磨过程中力和力矩的变化情况进行仿真分析，从而验证了打磨机械臂运动的平稳性，也为打磨机械臂各关节电机和减速机的选型提供了依据。
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新时期危险化工工艺生产过程安全管理探究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
新时期，危险化工工艺的生产过程面临着诸多安全管理挑战，化工企业需全面提升安全管理水平，积极主动地改进安全管理制度。基于此，文章分析了危险化工工艺中的安全风险，并提出安全管理策略，包括提高安全生产意识、健全安全管理制度、加强现场监督管理和提高应急救援能力四个方面，旨在为化工企业提供系统化的安全管理思路，以提升整体安全管理水平，确保生产过程的安全稳定运行。
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基于林业资源的绿色建筑材料开发与应用
来源:林业科技情报 发布日期:2024-11-08
本文通过分析和研究林业资源在绿色建筑材料开发与应用中的重要性，提出了利用竹材、木材等林业资源开发绿色、环保新型墙体材料的设想。研究表明，竹材和木材等天然林业资源，具有生长快、强度高、绿色环保等优点。但是竹木材在建筑材料应用方面也存在防火性差、保温性差、使用寿命短等问题。为解决这些问题，本文设想通过物理化学处理等技术手段提高其性能。本文的研究为利用林业资源开发绿色建材，推动我国建筑业的可持续发展提供
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