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具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂
来源:北京交通大学学报 发布日期:2024-10-23
现有协作机器人多采用串联刚性结构，与人的共融性较差，限制了机器人的应用场景.为解决协作机器人在柔顺性和环境适应性上的不足，首先，基于人体手臂肌肉柔性并联驱动机理，设计一种6自由度串并混联机械臂SoftArm-6，由臂部3个串联自由度和腕部3个并联自由度组成，采用电机串联弹性驱动器（Series Elastic Actuator,SEA）构成柔性驱动关节，通过建立机械臂的运动学模型，基于机构等效原理
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碱融-灰化-离子色谱法测定食品中的氟化物
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-15
目的:建立碱熔-灰化-离子色谱法测定食品中氟化物的方法。方法:样品经氢氧化钠熔融灼烧,马弗炉灰化,过滤后采用离子色谱仪检测。目标物经阴离子色谱柱分离,外标法定量。结果:方法的线性范围为0～2.000 mg·L-1,相关系数为0.999 1;检出限为0.2 mg·kg-1,定量限为0.5 mg·kg-1。按照实验方法测定不同食品基质,
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地方应用型高校“食品安全学”课程思政建设的探索与实践
来源:食品工业 发布日期:2024-12-20
为切实提高地方应用型高校食品专业人才的培养质量,对地方应用型高校“食品安全学”课程思政建设进行探索和实践。通过“转变教师观念”“修订教学大纲”“建立思政育人网络”“灵活运用教学方法”“改革教学反馈与评价”等方面实施“食品安全学”课程思政教育,结果取得了较好的课程思政育人教学效果。对“食品安全学”的课程思政育人教育进行改革,旨在培养未来食品行业合格的建设者和守护者,为我国食品行业培养国家和社会需要的
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绿色化工技术在精细化工中的应用探究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
随着环保标准的提高，绿色化工技术对精细化工行业的发展越来越重要。本文探讨了绿色化工技术在精细化工中的重要性，阐述了精细化工的概述，分析了绿色化工技术在精细化工中的发展现状，提出了绿色化工技术在精细化工中的应用，指出了该领域面临的技术挑战和未来发展潜力，旨在为化工行业的可持续发展提供指导。
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基于视觉识别的机械表识别系统
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-24
机械式仪表因精度高、读数方便、可调等优点在各行业中被广泛使用。采用视觉识别的方法来对目前广泛使用的机械式仪表进行识别，可以显著提高自动化仪表示数读取的水平，同时也能提升检测准确率。系统基于Python分析常用的边缘检测、霍夫变换等图像预处理方法来识别机械仪表指针读数，并采用归一化、灰度等预处理方法，对图像进行了倾斜校正，实现读数的准确识别。通过不同表盘实验，验证了该系统能较好地识别机械表读数。
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食品中黑果腺肋花楸提取物花色苷的测定
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
建立超高效液相色谱法（Ultra Performance Liquid Chromatography，UPLC）测定黑果腺肋花楸果产品中花色苷含量。样品经90%甲醇-2%盐酸溶液超声萃取，经0.22 μm微孔滤膜过滤后用超高效液相色谱仪-紫外检测器分析。选用色谱柱UPLC BEH C18，流动相A：甲醇∶乙腈∶甲酸∶水体积比为2∶2∶1∶5，流动相B：10%甲酸水溶液；流速为
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应用型高等学校“校企共建”课程改革思路——以汽车理论为例
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-25
汽车产业的快速发展，对应用型高等学校人才培养及课程建设提出了新要求，现阶段仍存在高等学校人才培养与企业需求脱节，人才综合素质及知识应用能力无法满足企业用人岗位要求的问题。为此，通过“校企共建”课程改革，提出了从人才培养方案制定、教学大纲编制、教学资源建设、教学过程实施及应用能力跟踪等方面建立“校企共建”课程改革体系，并以汽车理论课程为例展示改革思路，以期提升课程教学质量，改善学生知识综合应用能力，
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与下游客户共同成长
来源:中国煤炭报 发布日期:2024-10-17
一块煤从百米深的井下采出，落入传送带，再经筛分、破碎……经过一系列洗选环节后，以不同的品种形态，销往世界各地。 河南能源集团有限公司销售总公司（以下简称销售总公司）是该集团直属的销售专业机构。“用一句话概括我们的工作就是：把煤卖出去，卖个好价钱，把钱带回
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优快钻井工艺在海洋石油钻井平台钻探过程中的运用
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
某海洋石油钻井项目钻探过程中，钻探区域磁层状况复杂，底层压力洗漱变化大，且多压力系数并存，钻探难度较大，同时还存在裸眼段长、井壁稳定性差、地层倾角大、井斜控制难等难点。鉴于此，工作人员选择运用优快钻井工艺，通过运用空气泡沫钻、PDC钻头+Power-V垂直导向、双芯钻头+旋冲马达、复合钻头+螺杆、复合PDC+扭冲工具/大扭矩螺杆等先进钻井技术，有效提升钻井效率。希望该项目可以为海洋石油钻探作业中优
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机械加工工艺对零件加工精度影响及质量控制措施
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
针对目前机械加工企业普遍存在零件加工精度不高问题，对机械加工和零件加工精度进行了概述，分析了目前机械加工工艺存在的主要问题和机械加工工艺对零件加工精度的影响，并探讨了相应的质量控制措施。零件加工精度在很大程度上取决于机械加工工艺，因此，需要持续优化机械加工工艺，并采取有效质量控制措施，进而提升零件加工的精度与质量。
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