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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度等特点，设计了一种具有传统关节特性并尽量减少电机的绳驱动6关节连续型机械臂，利用压力传感器采集数据建立驱动线张力与关节转角的数学模型，以实现机械臂的反馈控制。
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常化工艺对新能源汽车驱动电机用退火无取向硅钢磁性能的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
以工业生产的2.8%Si+1.0%Al无取向硅钢热轧板为试验材料，研究了常化工艺对新能源汽车驱动电机用无取向硅钢组织、织构和磁性能的影响。结果表明：常化处理能够消除热轧变形组织，提高组织均匀性，从而改善冷轧退火组织。随着常化温度的升高，常化板晶粒尺寸和退火成品晶粒尺寸均不断增大；常化能显著改善热轧织构，常化温度升高，{110}和{100}织构强度增加，{111}织构强度减弱，且常化织构具有遗传性，
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轻量化元素Al对经济不锈钢组织演变和机械性能的影响
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2025-01-03
为了研究轻量化元素Al对Fe-12.2Cr-5Ni-0.4C-6.1Mn(wt.%)经济型不锈钢中组织演变和机械性能的影响，采用OM、SEM、EDS和EBSD对试验钢的变形前和变形后的组织进行了分析，采用热模拟试验机对试验钢的相变进行了分析，采用硬度计和拉伸试验机测试试验钢的机械性能。结果表明，添加4 wt.%的Al使试验钢密度降低了5.7%，并使奥氏体不锈钢中出现大量铁素体。0Al钢的变形组织表
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2023年潍坊市食品安全情况调查
来源:当代畜禽养殖业 发布日期:2024-10-15
为了解2023年潍坊市食品安全现状，本研究根据2023年潍坊市市场监督局发布的食品抽检通告数据，按照不合格食品类别和检验项目等类别进行多维度汇总统计分析。调查结果显示：2023年潍坊市食品监督抽检共14 342批次，其中不合格241批次，不合格率为1.68%。农药残留、微生物和理化质量指标不合格问题依然严峻，餐饮食品中的复用餐饮具问题十分突出，建议监管部门、生产经营者以及消费者三方齐抓共管，确保食
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广西南宁：“一产一策”聚才兴业
来源:光明日报 发布日期:2025-01-05
近日，南宁学院华为数字技术现代产业学院教师沈艺敏一大早就来到教室上课。这是南宁学院与华为技术公司在产教融合方面合作开设自主创新鸿蒙技术微专业后的第一堂课。“专业有‘鸿蒙移动应用开发’等课程，涵盖最新前沿技术理论与实践。”沈艺敏介绍。不久前，广西南宁与华为
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农业机械作业过程中的自适应自动控制技术应用研究
来源:农业开发与装备 发布日期:2024-11-28
自适应自动控制技术通过实时数据反馈和参数优化，有效提升农业机械的作业效率和精准度，在降低能耗、优化资源利用方面具有显著优势。随着精准农业的兴起，该技术在耕作、施肥、植保、收割等环节的应用愈加广泛，逐渐成为农业机械智能化的核心手段。重点分析该技术在农业机械中的实施必要性及其应用成效，并探讨未来发展趋势，以期为农业生产的机械化升级提供技术参考。
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新能源汽车对传统汽车底盘开发的挑战
来源:上海汽车 发布日期:2024-12-10
新能源汽车因为有更高的加速能力，更安静舒适的乘坐环境，其对底盘的开发与传统底盘有不同的要求。文章主要讨论传统底盘从底盘架构开发、整车性能、相关零部件开发的角度上是如何应对新能源汽车的挑战以及相应的解决方案。文章是在实际底盘开发过程中所遇到的具体问题并实际解决问题的基础上总结而来的。文中的解决方案是实车应用方案，可以为读者提供参考。
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增程式电动汽车乘员舱多热源制热方案设计与仿真
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-11-15
以增程式电动汽车为研究对象，与热泵空调技术相结合，设计可利用发动机余热、电驱系统余热、PTC(positive temperature coefficient)、车外空气等多种热源的乘员舱制热方案。制定乘员舱多热源制热控制策略，搭建AMESim和Simulink联合仿真模型，对方案和策略进行仿真分析。仿真结果表明：在有余热利用的情况下，乘员舱制热优先选取发动机余热回收模式，其次选择电驱余热回收热泵
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“互联网+”背景下的混合式教学探索与应用研究——以“机械设计基础”课程为例
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-11-25
“互联网+”时代下，信息技术的飞速发展，使混合式教学成为当前教学改革的热点。混合式教学将在线教学与传统课堂进行有机结合，是一种创新的教学方式。文章首先从教学设计理论的角度，对混合式教学进行了探讨，并以机械设计与制造专业核心课程“机械设计基础”作为教学改革案例，对课程进行混合式教学设计，将教学过程分为课前引导、自主学习、课堂讲解、互动讨论等主要环节，然后进行了混合式教学实施，并分析了教学效果。实践表
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电动汽车MIMO-MFAC转向系统主动容错控制器设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
为了进一步提高电动汽车转向系统的容错控制效果，结合多输入多输出(MIMO)技术和无模型自适应控制(MFAC)方法的优点，提出了一种基于MIMO-MFAC模型的电动汽车转向系统主动容错控制器方法。主要利用四个车轮传动马达产生偏航角扭矩的方式来实现对汽车动力参数的回馈，使汽车能够在设定轨道上对汽车期望速度和预期轨道进行有效追踪，保障安全行车状态。研究结果表明：MIMO-MFAC容错控制完成汽车的安全控
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