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基于迭代学习的机械臂自适应滑模轨迹跟踪控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对机械臂在重复运动控制任务中对精度、鲁棒性的要求，设计一种基于迭代学习算法的自适应滑模控制器。通过多次迭代修正机械臂系统的控制输入，并引入迭代学习自适应滑模控制，以解决动态过程中不确定扰动的影响，同时对所设计控制器的收敛性进行分析。最后，分别在两种工况下对比例-微分型迭代学习控制、迭代自适应滑模控制以及所设计控制器进行对比仿真实验。结果表明：相较于传统的比例-微分型迭代学习算法与迭代自适应滑模算
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石油专用管内壁喷砂磨料的选用研究
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-10-25
喷砂磨料对保证石油专用管钢材表面处理质量有着重要作用，适当的磨料选择不仅能提高生产效率，还能提高涂层附着力，降低涂层失效风险，有效提升涂层的综合防腐性能。结合石油专用管内涂层行业标准要求，从使用成本、喷砂效率、喷砂质量和安全环保等角度初步筛选出适用于石油专用管的常见喷砂磨料——钢砂磨料和棕刚玉磨料，通过实验对比分析，选出最适合石油专用管内壁喷砂的磨料。
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粮油食品卫生指标不合格的原因分析及检测改进策略研究
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
随着粮油市场的不断扩大和竞争的日益激烈，部分粮油产品出现了食品卫生指标不合格的问题。本研究简单介绍了常见的粮油食品卫生指标，重点分析了粮油食品卫生指标不合格的原因，并以改进粮油食品卫生检测的有效措施作为切入点，旨在加强粮油食品卫生检测，保障粮油食品安全，使其发挥出应有的作用和价值，促进其发展。
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页岩陶粒的改性技术与应用场景
来源:江苏建材 发布日期:2024-12-28
页岩陶粒是一种强度高、绝缘性能良好的轻质材料，其在建筑工程行业中具有较大的应用潜力。文章首先介绍了页岩陶粒的物理特性与化学特性，其次讨论了页岩陶粒改性的不同方法，如热处理技术、表面涂层技术和复合材料技术等，最后针对改性后的页岩陶粒在轻质混凝土、隔热材料和吸声材料等方面的应用进行了分析，以期为相关企业的研究工作提供一定的思考方向。
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前三季度我国集成电路产量同比增长26%
来源:人民邮电 发布日期:2024-11-01
本报讯（记者 临江）记者近日从工信部获悉，今年前三季度，我国电子信息制造业生产稳定增长，投资持续高速，效益小幅回落，出口保持平稳，行业整体发展态势良好。 生产方面，前三季度，规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.8%，增速分别比同期工业、高技术制造业高7个
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印染机械协同创新寻突破
来源:中国纺织报 发布日期:2024-12-16
本报讯(记者 王继征)“印染行业作为纺织产业链中高附加值环节,是低碳绿色的践行者,也是社会责任的担当者。印染机械发展坚持以科技创新为先导,生产工艺和生产设备实现了紧密结合。如何实现装备技术、标准引领,带动相关产品技术再上台阶,是印染机械未来发展的重点。”中国纺织
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基于食品分子营养学的农产品品质提升策略
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
食品分子营养学为农产品品质提升提供了新思路。本文阐释食品分子营养学的内涵，分析食品分子营养学角度下农产品品质中的常见问题，并提出基于食品分子营养学的农产品品质提升策略，以期为农产品品质的全面提升提供参考。
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故障诊断技术在矿山机械维修中的应用研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
矿山机械维修工作具有复杂性、困难性等特点，对于故障诊断技术的应用要求较高。为充分发挥故障诊断技术的作用，文章主要围绕故障诊断技术在矿山机械维修中的应用要点进行深入探讨。简要分析了故障诊断技术的内涵及其技术应用价值，并重点探究球磨机故障、电铲故障、矿井提升机故障、发动机故障的诊断技术方法，以期为有关矿山机械维修技术人员提供参考，实现故障诊断技术的有效应用。
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组织育人视角下高校教育教学改革探索与实践——以燕山大学机械工程学院为例
来源:沧州师范学院学报 发布日期:2024-12-15
组织育人是高校思想政治工作质量提升“十大育人”工程之一，其中加强高校基层党组织育人工作具有重要的时代意义和现实价值。燕山大学机械工程学院构建由“双轮驱动”工作机制、“精准滴灌”工作方法、“云智协同”建设模式、“红色基因”工作品牌组成的“四位一体”党组织育人体系，以育人需求、育人途径、育人场景、育人文化四个维度作为实现路径，将高质量党建与教育教学紧密结合，大力提高人才培养质量和实效。实践启示我们要把
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有创-无创序贯机械通气在重症肺炎合并呼吸衰竭患者中的应用效果
来源:医药前沿 发布日期:2024-12-15
目的:探讨有创-无创序贯机械通气在重症肺炎（SP）合并呼吸衰竭患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2023年12月固原市人民医院收治的186例SP合并呼吸衰竭患者,随机分为对照组和观察组,每组93例,对照组采用传统有创机械通气,观察组采用有创-无创序贯机械通气。比较两组患者总机械通气时间、ICU入住时间、院内总住院时间、呼吸机相关性肺炎发生率、院内病死率,治疗前后血气和呼吸指标、炎症因子水
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