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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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FDI对我国食品产业生产率的影响研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
近年来,中国已经是外商直接投资(foreign direct investment,FDI)的热土,外资也正从多个领域影响我国经济增长。食品产业作为我国最早利用FDI的领域之一,同样吸引了大量的FDI,FDI在食品产业中扮演了重要角色。而正如克鲁格曼所述：“从长期来看,生产率对于企业而言近似于一切”。因此,本文利用1998-2007年我国食品产业企业层面的微观面板数据(共174539个企业样本),
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纺织产品工业碳足迹模块化核算方法研究及其软件开发
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
全球气候变化的首要原因是以二氧化碳为主的温室气体排放过多导致的。如果不加控制，可能会导致北极冰层融化、极地地层变暖、海陆循环模式变化、海平面上升等严重后果。 作为我国国民经济的传统支柱产业和重要的民生产业，纺织工业也是温室气体重要的排放源。据资料表明，纺织工业生产全过程（从纤维加工成服装产品）的能耗约为4.84t标煤/t纤维，约占全国工业总能耗的4.4%。为了在纺织行业实现节能减排，首要任务是准确
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基于鲁棒控制的超轻度混合动力汽车传动系统控制策略
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
伴随着社会的快速发展以及科技的飞速进步,消费者对于商品的个性化需求愈加凸显,传统的单一品种大批量生产在新的形势下弊端逐渐显现,企业的制造规模和生产方式逐渐向多品种小批量转变。伴随着生产模式的转变给制造企业车间的生产作业带来了很大挑战。车间内的物流活动作为生产过程中的一个重要环节,其物流系统运作效率的高低对车间的生产效率有着十分巨大的影响。本文正是在这种大背景下,以精益理论为基础,对A企业的物流系统
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浅议电动汽车技术发展现状
来源:企业导报 发布日期:2015-01-01
本文就汽车企业的采购模式进行分析,纵观汽车企业采购的现状,探究采购模式中存在的问题,并就解决方案进行论述。
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某机械臂液压系统可靠性分析
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
火炮自动装填系统无疑已经成为现代火炮技术的一个重要分支,由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度,增加了火炮武器的威力,还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要。可靠性的主要度量指标有可靠度、失效率、平均寿命等等,本文研究的主要对象是自动装填机械臂液压系统的可靠性分析。在液压系统驱动下,机械臂绕着耳轴回转完成自动装填。其回转精度和回转速度有无较大冲击是该系统
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美国的转基因现状 多数“天然”食品含转基因成分
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
据英国《卫报》报道,美国非盈利性测试机构"消费者报告"发布测试,称美国大多数标有"天然"标识的食品中含有大量转基因成分。该机构食品安全与可持续性部门执行总监乌瓦时·兰格(Urvashi Rangan)表示,消费者正受到"天然"标识的误导。玉米和大豆是美国境内种植范围最广的转基因食品。"消费者报告"对80余种含玉米或大豆成分的加工食品进行了调查,以判断所标注转基因成分是否
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认真实施放心粮油工程 确保粮油食品质量安全
来源:中国粮食经济 发布日期:2015-01-01
潢川县地处河南省豫南信阳市中部,交通优势明显,是全国粮食生产大县和商品粮基地县,是优质糯稻、优质杂交稻和弱筋小麦种植与加工基地,现有粮油和食品加工企业130多家,因此,开展放心粮油工程尤为重要。自潢川县粮食行业协会成立以来,以实施放心粮油工程为抓手,经过几年的努力,由点到面,取得了明显成效。营造环境"民以食为天,食以质为命",近年来,食品安全问题受到了社会各界的广泛关注,各级部门高度重
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让“黑天鹅”飞起来
来源:中国石油石化 发布日期:2015-01-01
通过走高端路线,茂名石化高密度聚乙烯产品效益一跃变成了合成树脂产品中的佼佼者。"刚出生时,它就像一只黑天鹅,带给我们的不是喜讯而是忧虑。"茂名石化研究院院长钟向宏回忆起初次生产高密度聚乙烯时的情景,依然记忆犹新。2006年9月,伴随着国内首座百万吨乙烯基地呱呱坠地,作为其主力装置之一的高密度聚乙烯装置应运而生。让人意想不到的是,当时生产的产品效益远远落后于其他装置的产品,导致该装置在投产初期就进入
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山东:公布近期食品安全监督抽检结果
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
根据《食品安全法》等有关法律法规规定和2014年山东省食品安全监督抽检计划,山东省食品药品监督管理局近期组织对部分产品进行了监督抽检,抽检结果如下:本次监督抽检覆盖全省17市食品生产、流通和餐饮环节,对粮食加工品、食用植物油及其制品、调味品、乳制品、方便食品、冷冻饮品、速冻食品、膨化食品、茶叶及相关制品、酒类、蔬菜、蔬菜制品、炒货食品及坚果制品、蛋制品、食糖、水产制品、蜂产品、餐饮洗消剂等18类产
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