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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
来源:土木建筑工程信息技术 发布日期:2024-10-20
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂，存在大量危险源和危险区域，违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查，存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率，充分利用已有摄像头资源，本文基于双目立体视觉技术和深度学习，提出了一种施工机械危险区域侵入检测方法。首先梳理相关文献，确定危险区域的划分方法；然后通过目标检测算法检测施工人员和机械的像素
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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建机械臂的运动学模型，采用五次多项式曲线在关节空间中构造关节运动轨迹，以最小化运行时间为优化目标，采用改进型PSO算法求解出最优时间序列，从而完成轨迹的优化.在算法参数设置中，采用自适应惯性权重因子和动
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“海洋石油122”圆筒形FPSO船体建造工艺
来源:造船技术 发布日期:2024-12-28
为适应新形势下的海上油田开发需求，以“海洋石油122”圆筒形浮式生产储卸油系统(Floating Production Storage and Offloading System, FPSO)为例，从坞内布置分析、船体分段划分方案、船体分段预制与合龙和船体管线与关键设备的安装等方面对船体建造工艺进行论述。该工艺采用全过程精度控制管理方式，确保关键设备安装精度，减少总装阶段的密闭空间作业量，大幅压缩
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柑橘废弃物在食品包装膜中的应用与展望
来源:热带农业科学 发布日期:2024-12-24
柑橘是国内外常见的水果种类之一，由柑橘废弃物造成的资源浪费和环境污染也日益严重。柑橘废弃物富含多种有价值的成分，如果胶、膳食纤维、抗坏血酸、精油等。基于塑料食品包装材料因不可降解而造成的全球环境问题，文章主要对柑橘废弃物在可降解食品包装膜开发中的应用进行了综述，总结了目前国内外柑橘废弃物在食品包装膜中的应用现状，评估了其在食品保存中的适用性，并展望了柑橘废弃物的开发利用方向，为柑橘废弃物资源综合利
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化工园区附近某工厂屋面彩钢板锈蚀原因分析
来源:电镀与涂饰 发布日期:2024-11-20
[目的]查出使用时间不到1年的彩钢板表面出现大面积锈蚀的原因。[方法]采用能谱仪(EDS)、扫描电镜(SEM)、火花放电原子发射光谱仪等手段对厂房屋面结构中彩钢板的表面锈蚀物及涂层进行分析。[结果]厂房附近未见到有相关腐蚀性气体的产生，彩钢板锈蚀物中不含腐蚀性元素，彩钢板的腐蚀情况符合表面涂层被大气环境腐蚀的特征，彩钢板表面涂层厚度小于国家标准要求。[结论]彩钢板在短时间内发生大面积锈蚀的主要原因
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基于OBE理念“全程化递进式”食品科学与工程专业实践教学培养模式构建
来源:农产品加工 发布日期:2024-12-30
介绍了天津农学院食品科学与工程专业实践教学体系目前存在的问题，基于OBE理念，以学习产出为导向，构建食品科学与工程专业“全程化递进式”实践教学模式的实践课程体系，为培养应用型食品科学与工程专业人才提供实践教学模式。
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重防腐涂料面漆调色前置在港口机械制造中的应用研究
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
简要介绍了色漆生产与一体化调色系统、涂料配色基本理论，分析了港机重防腐涂料使用需求，重点介绍了重防腐涂料调色生产在港机机械制造中的应用实施过程。
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南山智尚定增获深交所审核通过
来源:经济导报 发布日期:2024-11-18
11月17日晚间,南山智尚(300918.SZ)公告披露,公司于11月16日晚间收到深交所通知,深交所发行上市审核机构对公司向特定对象发行股票的申请文件进行了审核,认为公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求,后续深交所将按规定报中国证监会履行相关注册程序。 经济导报记者了解到,
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农业机械零件数控加工方法
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提高农机装备整体性能，以农业机械零件加工为切入点，探索基于数控技术和智能算法的农机扇轮加工技术要点，提出运用轨迹规划算法和虚拟仿真技术实现农业机械零件数控加工。农业机械零件的数控加工过程中，运用刀具智能轨迹规划技术和虚拟仿真技术，能显著提升零件加工效率和精度，在农机零件设计与制造领域推广和应用数控加工技术具有重要意义。
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一种带有断开装置的纯电动汽车控制策略研究
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-27
为了提升纯电动汽车能源效率，进行精确、高效的汽车控制，探讨了一种配备双永磁同步电机的四驱纯电动汽车的前轴断开装置，通过控制前轴的结合与分离，实现两驱与四驱模式的动态切换。实车验证结果表明，该策略有效减少了电机的零扭矩损失，最大限度地减少了对驾驶性能的影响，同时显著改善了经济性，增加了续驶里程。
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