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基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法
来源:自动化应用 发布日期:2024-11-10
常规的钢铁加工机器人目标抓取路径的方法，由于没有对抓取路径因子进行约束，导致路径的平滑因子很低。为此，提出基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法。在机器视觉的基础上，确定钢铁加工机器人抓臂与抓取目标之间的接触状态，对不同接触状态的目标抓取路径因子进行分类，确保钢铁加工机器人在不同工作环境下具备高效稳定的能力。通过确定机器人与抓臂之间的关系，计算分类后的抓取路径因子的约束条件。确定整个抓取
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新能源专用汽车上装电动化发展现状及趋势分析
来源:专用汽车 发布日期:2024-11-13
上装系统是专用汽车的重要组成部分，其工作能耗、经济性和舒适性在专用汽车整车中具有重要影响。为此，介绍了国内外专用汽车上装电动化的发展方向和特点，并提出了上装电动化的技术路线和发展趋势，以期提高专用汽车上装电动化水平，实现新能源专用汽车整车的零碳运营。
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高质量培育石油工程监督优秀成果
来源:石油工业技术监督 发布日期:2024-10-23
近几年石油工程监督工作积累了大量管理创新和提质增效的成果，迫切需要发掘和培育。运用PDCA循环质量管理方法，进行优秀成果培育规划和组织扩展，采用工程监督行业优秀成果评选、开展交流讲座研讨、优选提炼并推选管理创新优秀成果等提升成果质量，进行成果培育全过程视检和分析，实施重点环节精细管理、稳健运行质量管理机制、信息传播扩展、有效激励实现优秀成果培育管理升级。机制、方法措施可以在石油天然气各专业成果的培
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电动汽车双蒸直冷系统设计研究
来源:汽车技术 发布日期:2024-12-16
针对电动汽车热管理系统中电池高倍率充/放电情况下的电池过温及温度均匀性问题，设计了一种U型微通道结构的冷媒直冷板，并制定了双蒸直冷系统控制策略。通过AmeSim仿真平台搭建了电池直冷及乘员舱降温系统，并进行单蒸（仅电池）以及双蒸（电池和乘员舱）系统的降温性能试验。结果表明：单、双蒸系统中，控制冷板出口过热度低于5 K即可满足电池及乘员舱降温性能要求，同时，双蒸直冷系统控制策略提高了乘员舱的热舒适性
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基于云计算的食品大数据分析平台设计与实现
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-15
通过全面、深入的数据分析，发现基于云计算的食品大数据分析平台的设计有助于加强食品安全监管、优化生产流程、分析市场需求等。平台依托云计算的弹性资源和大数据技术，可实现多源异构数据的实时采集、高效存储、深入分析及可视化展示，为食品行业提供全方位的数据支持。本研究旨在通过全面、深入的数据分析，提升食品行业的整体运营效率和竞争力。
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加快推进海西州汽车客运站转型发展的建议
来源:柴达木开发研究 发布日期:2024-10-30
汽车客运站是提供道路客运服务的重要基础设施，具有旅客集散、票务服务、运输组织、安全管理等功能，承担了旅客实名制管理、安检等公益性服务，长期以来在服务保障公众出行中发挥了重要作用。本文对海西州汽车客运站发展现状的问题进行分析研究，为加快推进汽车客运站转型发展提出对策建议以供参考。
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高职食品加工类专业课程思政建设中存在的问题与对策
来源:现代食品 发布日期:2024-10-15
课程思政建设是高校落实立德树人教育理念的重要举措。本文基于高职食品加工类专业课程思政建设中存在的专业层面缺乏系统化设计、专业课程思政资源建设不足、课程思政评价体系不健全及教师思政教育水平有待提高等问题，提出加强专业层面系统设计、强化课程思政资源建设、健全课程思政评价体系及提升课程思政教学水平等对策，以期为高职食品加工类专业课程思政改革创新提供参考。
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颅内动脉钙化在急性缺血性脑卒中机械取栓中的应用价值
来源:中风与神经疾病杂志 发布日期:2024-10-30
目的 通过测算颅内大、中血管闭塞的急性缺血性脑卒中患者的颅内动脉钙化（IAC）改良Woodcock钙化评分，推测其对血管内治疗和手术结果的影响。方法 收集青岛市市立医院2017年1月—2021年7月，因大或中等血管闭塞导致的缺血性卒中接受机械取栓的患者，统计人口统计学和变量包括年龄、性别、NIHSS评分等。采用皮尔逊相关性分析、线性回归分析、Logistic回归分析建模，确定症状性IAC与结局之间
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重型机械式变速箱齿轮剩余寿命预测方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-11-15
重型机械式变速箱齿轮在运行时要承受非常大的压力和摩擦力，久而久之就容易发生断齿和其他类型故障，影响设备的使用寿命。因此为提高齿轮寿命的预测准确性，以及时指导和优化维修养护的具体实施，针对重型机械式变速箱齿轮提出一种剩余寿命自动预测方法。分析齿轮剩余寿命与当前状态和历史状态间的关系，计算齿轮初始寿命非参数估计和状态退化的非参数估计，将二者值代入到贝叶斯定理中，实现对齿轮剩余寿命的精准预测。实验测试结
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钢结构工程起重机械选型和布置
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
钢结构工程钢构件高空高跨、重量大、吊装频次多，起重机械的选型、配合及布置尤为重要，是影响工程整体施工进度和经济效益的关键因素。本工程以日照市青少年活动中心项目为研究对象，采取理论分析和实践验证的方式，通过对比不同塔式起重机、汽车起重机等选型组合方案，对可行性、吊装效率、经济效益、群塔作业相互配合等进行分析研究，确定施工高效、经济合理的起重机械选型和布置方案。
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