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基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
当机械臂停止工作后，因柔性会产生残余振动，使得机械臂末端振动出现异常，不能精准到达期望位置。为了有效控制机械臂末端异常振动，提出基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制方法。计算机械臂末端位置与期望位置之间的差异，根据该差异确定控制约束参数。在期望差异约束下引入免疫蜂群算法，对PID控制器参数进行优化。通过参数优化后的位置PID控制器实现机械臂末端异常振动控制。实验结果表明：所提方法应用后机械臂
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严寒地区绿色建筑全生命周期减碳策略研究
来源:四川建材 发布日期:2024-11-10
双碳背景下，绿色建筑设计是建筑产业低碳发展的方向。针对严寒地区气候特征、环境现状、社会发展情况及地域建筑构造，提出严寒地区绿色建筑设计标准应重视和解决的问题。绿色建筑要最大限度地减少其整个生命周期对环境的影响。以严寒地区绿色建筑设计实例分析节能设计效果，分析总结严寒地区既有建筑改造过程低碳技术能够有效缓解我国现阶段能源短缺问题。
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数智时代高端纺织人才培养路径探析
来源:西部皮革 发布日期:2024-10-15
在数智的时代背景下，高端纺织人才的培养需要进行更为深刻的转型。文章基于智能制造背景，分析了当前高校高端纺织人才培养存在的主要问题，提出了培养面向数智时代特征的“复合型”高级应用型纺织人才的新模式与对策建议。研究聚焦于数智时代的学习内容、教学方法和学习环境的变化，探讨了数智时代高端纺织人才培养路径。将人才知识系统从单一的专业知识扩展到跨领域知识体系，通过重塑实践教学体系，以解决人才知识储备不足和创新
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机械深施对江阴市小麦配方肥利用率的影响
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
为提高小麦化肥利用率，改进施肥方法，规范肥料配方，制定科学施肥方案，进行了小麦配方施肥化肥利用率试验。结果表明，配方施肥的小麦产量最高，达到436.90kg/亩，与其他处理相比差异显著。配方施肥比无磷、无钾、无氮和无肥处理分别增产17.58%、31.00%、83.66%、110.82%，显示养分缺失对产量影响显著。机械深施配方肥模式下，小麦对氮、磷、钾肥的利用率分别为43.81%、31.68%、5
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基于机械式封堵器的油气管道快速抢修技术研究
来源:装备维修技术 发布日期:2024-12-15
油气管道作为油气输送的主要途径，其安全性和可靠性非常重要。然而，由于自然腐蚀、机械损伤以及人为因素等原因，油气管道泄漏和破损事故时有发生，严重影响了油气输送的安全性和经济效益，这就需要采取有效的快速抢修技术。由此对机械式封堵器进行了论述，明确了其定义、技术特点以及关键技术等，探讨了基于机械式封堵器的油气管道快速抢修技术施工工艺流程，进而为油气管道的快速抢修提供技术支持。
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补中益气汤治疗脾气虚证机械通气重症监护病房获得性衰弱患者36例临床观察
来源:中医杂志 发布日期:2024-11-27
目的 观察补中益气汤对脾气虚证机械通气重症监护病房获得性衰弱（ICU-AW）患者的疗效及安全性。方法 将72例脾气虚证机械通气ICU-AW患者随机分为对照组和治疗组各36例。对照组给予常规ICU基础治疗和护理并联合生理盐水鼻饲或口服（每日3次、每次50 ml），治疗组给予常规ICU基础治疗和护理并联合补中益气汤鼻饲或口服（每日3次、每次50 ml），治疗周期均为7天。在治疗前后分别评估患者中医证候
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输电线路机械震动除冰装置的研究与运用
来源:电气技术与经济 发布日期:2024-12-20
近年来，我国电网覆冰事故发生频率呈现出上升趋势，自21世纪开始，该类事故发生次数已达到上世纪50～90年代此类事故发生综合。当前国内外针对输电线路覆冰问题所采用解决方法多为“adhoc”法、滑轮辗压铲刮法、强力振动法、电脉冲除冰等等，伴随社会持续发展，上述方法暴露出许多不足。基于此，本文针对输电线路机械震动除冰工作展开详细讨论，以500KV地线，15mm覆冰情况为研究对象构建仿真模型，模拟除冰全过
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计算机网络技术在电子信息工程方面的应用
来源:科技与创新 发布日期:2024-11-05
随着高科技时代的到来，计算机网络技术得到了高速发展，其在医疗、教育等方面的应用变得越来越成熟。当前，计算机网络技术与电子信息工程之间联系密切，不仅是时代发展的产物，也是促进时代发展的必要改革之路。电子信息工程在当今经济社会发展背景下覆盖范围越来越广，所涉及的计算机技术和网络技术类型越来越多，使网络信息的传递速度和处理信息资源的能力得到创新和发展。在当今信息科技迅猛发展的背景下，计算机网络已成为人们
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汽车用再生塑料研究进展
来源:现代塑料加工应用 发布日期:2024-12-30
介绍了再生塑料的技术发展及其在汽车产业中的应用，探讨了再生塑料在环保、成本、社会影响上的优势和目前存在的技术升级、质量管控与追溯、行业监管和政策等方面的挑战。
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欧盟电动汽车关税壁垒的审视、分析及应对
来源:福建金融 发布日期:2024-10-25
欧盟对中国电动汽车进口的关税抑制效应已初显，后续负面影响将进一步加深，但不足以重创中国电动汽车产业发展。文章理性审视关税壁垒，检视中国应对策略，剖析产业保护政策和低人工成本的利弊，认为面对贸易冲突应寻求策略均衡，中国车企亟须善用规则理性应对，革新发展方式，促进行业高质量发展。基于上述分析与思考，文章作出预测与展望。
027-87841330